หมายเลขชิ้นส่วน: A16B-3200-0429
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)
ประเภทผลิตภัณฑ์: เมนบอร์ด CPU แบบสแตนด์อโลน
ซีรีส์บอร์ด: A16B-3200
คำอธิบาย: เมนบอร์ด CPU แบบสแตนด์อโลน i-B Control — เมนบอร์ด CPU (#18i/180i รุ่น B)
A16B-3200-0429 คือเมนบอร์ด CPU แบบสแตนด์อโลนสำหรับคอนโทรลเลอร์ CNC ซีรีส์ 18i และ 180i รุ่น B ของ FANUC เป็นบอร์ดที่อยู่ตรงกลางของคอนโทรลเลอร์ i-B — PCB เดียวที่บรรจุโปรเซสเซอร์หลัก, คอนโทรลเลอร์ FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) สำหรับการสื่อสารเซอร์โวไดรฟ์, และโปรเซสเซอร์กราฟิกสำหรับจอแสดงผลของผู้ปฏิบัติงาน ทั้งหมดรวมอยู่ในบอร์ดเดียวพร้อมโมดูลหน่วยความจำ FROM, SRAM และ DRAM แบบเสียบได้
18i-B และ 180i-B เป็นหนึ่งในแพลตฟอร์ม CNC ประสิทธิภาพสูงที่ได้รับการใช้งานอย่างแพร่หลายที่สุดในยุคของมัน
18i-B ให้บริการเครื่องจักรศูนย์กลางและเครื่องกลึงที่ต้องการความสามารถของแกนหมุนและการประมวลผลที่เร็วกว่าที่ 21i นำเสนอ ในขณะที่ 180i-B ขยายสถาปัตยกรรมเดียวกันไปยังเครื่องจักรศูนย์กลางขนาดใหญ่และการใช้งานแบบหลายแกนหมุน
ทั้งสองแพลตฟอร์มอาศัยเมนบอร์ด CPU นี้สำหรับฟังก์ชันการควบคุมทั้งหมด — การประมาณค่าโปรแกรม, การดำเนินการ PMC ladder, การสร้างคำสั่งเซอร์โว, การควบคุมแกนหมุน, และการจัดการอินเทอร์เฟซผู้ปฏิบัติงาน ทั้งหมดนี้เริ่มต้นจากที่นี่
การระบุว่าเป็น "สแตนด์อโลน" เป็นการแยกความแตกต่างของบอร์ดนี้จากเวอร์ชันที่ติดตั้งบนจอ LCD ในรุ่นเดียวกัน ในการกำหนดค่าแบบสแตนด์อโลน เมนบอร์ด CPU จะถูกติดตั้งในแร็คของตัวเอง แยกจากหน่วยแสดงผล
สายเคเบิลเชื่อมต่อบอร์ดสแตนด์อโลนเข้ากับชุดจอแสดงผล การแยกนี้ให้ความยืดหยุ่นในการบำรุงรักษา: เมนบอร์ด CPU และหน่วยแสดงผลสามารถซ่อมบำรุงได้อย่างอิสระ และเมนบอร์ด CPU ประเภทเดียวกันนี้สามารถใช้ได้กับการติดตั้งที่มีการกำหนดค่าจอแสดงผลที่แตกต่างกัน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A16B-3200-0429 |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | เมนบอร์ด CPU แบบสแตนด์อโลน |
| ซีรีส์บอร์ด | A16B-3200 |
| ระบบที่รองรับ | ซีรีส์ 18i-B, 18i-MB/TB, 180i-B, 180i-MB/TB |
| สถาปัตยกรรม | สแตนด์อโลน (แยกหน่วยจากจอแสดงผล) |
| อินเทอร์เฟซเซอร์โว | FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) |
| โมดูลหน่วยความจำ | FROM, SRAM, DRAM (แบบเสียบได้) |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 – 55°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20 – 70°C |
| ความชื้น | ไม่ควบแน่น, 20–80% RH |
| สถานะ | เลิกผลิตโดยผู้ผลิตแล้ว |
| หลังการติดตั้ง | ต้องโหลดพารามิเตอร์และโปรแกรมใหม่ทั้งหมด |
ซีรีส์ 18i-B เป็นคอนโทรลเลอร์ CNC ซีรีส์ i รุ่นที่สองของ FANUC รุ่น i-A ดั้งเดิมได้สร้างสถาปัตยกรรม FSSB และซอฟต์แวร์ปฏิบัติการซีรีส์ i ขึ้น
รุ่น B ได้ปรับปรุงแพลตฟอร์ม — การประมวลผล CPU ที่เร็วขึ้น, ความจุหน่วยความจำที่เพิ่มขึ้น, ฟังก์ชันการตัดเฉือนความเร็วสูงที่ได้รับการปรับปรุง, และการประมาณค่านาโนที่ได้รับการปรับปรุงสำหรับงานขึ้นรูปที่แม่นยำ
สำหรับเครื่องมือกลที่ใช้ 18i-B การปรับปรุงจากรุ่น A นั้นเป็นรูปธรรมและวัดผลได้ เวลาในการทำงานของชิ้นส่วนที่มีรูปทรงซับซ้อนสั้นลง เนื่องจากคอนโทรลเลอร์สามารถประมวลผลบล็อกโปรแกรมได้มากขึ้นต่อวินาที
ความแม่นยำในการขึ้นรูปดีขึ้น เนื่องจากอัตราการประมวลผลที่สูงขึ้นช่วยลดข้อผิดพลาดในการประมาณค่าบนเส้นทางการตัดแบบวงกลมและเกลียว
18i-B กลายเป็นคอนโทรลเลอร์ที่เลือกใช้สำหรับเครื่องจักรศูนย์กลางระดับสูงในภาคยานยนต์, การบินและอวกาศ, และแม่พิมพ์/ดาย ซึ่งความแตกต่างด้านประสิทธิภาพเหล่านี้ส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพชิ้นส่วนและอัตราการผลิต
A16B-3200-0429 คือสิ่งที่ส่งมอบประสิทธิภาพนี้ การคำนวณทั้งหมดของ 18i-B — อัลกอริทึมการควบคุมเซอร์โว, ตรรกะ PMC, การประมาณค่า — ทำงานบนบอร์ดนี้ เมื่อบอร์ดทำงานได้อย่างถูกต้อง สิ่งเหล่านี้จะมองไม่เห็น
เครื่องจักรทำงาน, ชิ้นส่วนมีความแม่นยำ, และการผลิตดำเนินต่อไป เมื่อบอร์ดขัดข้อง ทุกอย่างจะหยุดลง
A16B-3200-0429 ประกอบด้วยคอนโทรลเลอร์ FSSB ที่จัดการการสื่อสารเซอร์โวระหว่าง CNC และโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) ส่งคำสั่งตำแหน่งและรับการป้อนกลับจากเอนโค้ดเดอร์ผ่านใยแก้วนำแสง — วิธีการสื่อสารแบบดิจิทัลที่ทนทานต่อสัญญาณรบกวน ซึ่งเข้ามาแทนที่อินเทอร์เฟซ PWM แบบอนาล็อกของคอนโทรลเลอร์ CNC FANUC รุ่นก่อนหน้า
การมีคอนโทรลเลอร์ FSSB รวมอยู่ในเมนบอร์ด CPU หมายความว่าการสื่อสารเซอร์โวและการประมาณค่า CNC ถูกเชื่อมโยงอย่างใกล้ชิดบนบอร์ดเดียวกัน รอบการอัปเดตเซอร์โวจะถูกซิงโครไนซ์โดยตรงกับรอบการประมวลผล CNC
การรวมกันอย่างใกล้ชิดนี้เป็นส่วนหนึ่งที่ทำให้ 18i-B มีลักษณะประสิทธิภาพของเซอร์โว
เมื่อ A16B-3200-0429 ขัดข้อง สัญญาณเตือนการสื่อสาร FSSB มักจะปรากฏขึ้นบนแกนหมุนทั้งหมดพร้อมกัน — เนื่องจากคอนโทรลเลอร์ FSSB สำหรับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เชื่อมต่อทั้งหมดอยู่บนบอร์ดเดียวนี้
รูปแบบนี้ ซึ่งแกนหมุนทั้งหมดสูญเสียการสื่อสาร FSSB พร้อมกัน แทนที่จะเป็นทีละแกน เป็นหนึ่งในตัวบ่งชี้ว่าความผิดปกติอยู่ที่เมนบอร์ด CPU มากกว่าที่จะอยู่ที่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แต่ละตัวหรือสายไฟเบอร์
การเปลี่ยน A16B-3200-0429 จำเป็นต้องมีขั้นตอนการกู้คืนข้อมูลที่สมบูรณ์ โมดูลหน่วยความจำของบอร์ดใหม่จะเริ่มต้นในสถานะเริ่มต้นจากโรงงาน ซอฟต์แวร์ปฏิบัติการ CNC ใน FROM นั้นถูกต้อง แต่พารามิเตอร์เฉพาะของเครื่องจักรทุกอย่างใน SRAM จะว่างเปล่า
พารามิเตอร์ที่ต้องกู้คืนครอบคลุมทุกแง่มุมของการกำหนดค่าเครื่องจักร — ขีดจำกัดการเคลื่อนที่ของแกนหมุน, การตั้งค่าเกนเซอร์โว, พารามิเตอร์แกนหมุน, ค่าตั้งต้นของตัวจับเวลาและตัวนับ PMC, ตารางการชดเชยข้อผิดพลาดระยะพิทช์, รีจิสเตอร์การชดเชยเครื่องมือ, และโปรแกรม PMC ladder ที่สมบูรณ์
หากไม่มีข้อมูลนี้ คอนโทรลเลอร์จะปฏิเสธที่จะเริ่มทำงาน หรือทำงานในลักษณะที่ไม่ตรงกับเครื่องจักรที่ควบคุม
ดังนั้น การสำรองข้อมูลระบบที่สมบูรณ์ก่อนการเปลี่ยนบอร์ดจึงเป็นสิ่งจำเป็น คอนโทรลเลอร์ FANUC 18i-B รองรับการสำรองข้อมูลที่ครอบคลุมผ่านเมนูบูต CNC และผ่านฟังก์ชันข้อมูล I/O
สำหรับเครื่องจักรที่ไม่มีการสำรองข้อมูลปัจจุบัน การพยายามเปลี่ยนบอร์ดก่อนที่จะสร้างการสำรองข้อมูลถือเป็นความเสี่ยงที่สำคัญ การกู้คืนพารามิเตอร์จากเอกสารโดยไม่มีการสำรองข้อมูลเป็นกระบวนการที่ยาวนานและมีข้อผิดพลาด ซึ่งโดยทั่วไปต้องได้รับการสนับสนุนจากวิศวกร FANUC
Q1: แกนเซอร์โวทั้งหมดแสดงสัญญาณเตือนการสื่อสาร FSSB พร้อมกัน สายไฟเบอร์และเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ได้รับการตรวจสอบแล้วและไม่เสียหาย A16B-3200-0429 เป็นสาเหตุของความผิดปกติหรือไม่?
สัญญาณเตือน FSSB พร้อมกันบนแกนหมุนทั้งหมด โดยที่สายเคเบิลและแอมพลิฟายเออร์ทำงานปกติ บ่งชี้อย่างยิ่งว่าคอนโทรลเลอร์ FSSB บนเมนบอร์ด CPU มีปัญหา ช่อง FSSB ทั้งหมดใช้คอนโทรลเลอร์ FSSB บน A16B-3200-0429
ความผิดปกติในวงจรทั่วไปนี้ส่งผลกระทบต่อทุกช่องสัญญาณพร้อมกัน ลองถอดและใส่ขั้วต่อแบ็คเพลนของบอร์ดใหม่ และตรวจสอบการเสียบโมดูล FSSB บนบอร์ด
หากสัญญาณเตือนยังคงอยู่ การเปลี่ยนบอร์ดเป็นการดำเนินการที่เหมาะสม
Q2: คอนโทรลเลอร์ 18i-B ไม่สามารถดำเนินการตามลำดับการเริ่มต้นได้สำเร็จและแสดงสัญญาณเตือนระบบ รหัสสัญญาณเตือนบ่งชี้ข้อผิดพลาดในการอ่าน FROM เมนบอร์ด CPU ขัดข้องหรือไม่?
ข้อผิดพลาดในการอ่าน FROM ชี้ไปที่โมดูล FROM — การ์ดหน่วยความจำแฟลชแบบเสียบได้ที่เก็บซอฟต์แวร์ปฏิบัติการ CNC — มากกว่าที่จะเป็นเมนบอร์ด CPU เอง
โมดูล FROM เป็นส่วนประกอบแยกต่างหากที่เสียบเข้ากับซ็อกเก็ตบน A16B-3200-0429
ขั้นแรก ให้ถอดและใส่โมดูล FROM ใหม่ หากข้อผิดพลาดนี้ยังคงอยู่แม้ว่าโมดูลจะเสียบแน่นแล้ว โมดูล FROM เองอาจมีข้อบกพร่อง
เฉพาะในกรณีที่โมดูล FROM ใหม่ไม่สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดได้เท่านั้นที่ควรสงสัยเมนบอร์ด CPU
Q3: ผู้ผลิตเครื่องจักรต้องการซอฟต์แวร์ CNC เวอร์ชันเฉพาะ มี A16B-3200-0429 ที่ได้รับการปรับปรุงแล้ว แต่ไม่ทราบเวอร์ชัน FROM ควรจัดการเรื่องนี้อย่างไร?
เวอร์ชัน FROM กำหนดคุณสมบัติซอฟต์แวร์ CNC, ช่วงพารามิเตอร์, และความเข้ากันได้ของ PMC ก่อนติดตั้งบอร์ดที่ได้รับการปรับปรุง ให้ระบุเวอร์ชัน FROM บนบอร์ดโดยอ่านป้ายกำกับหรือตรวจสอบหน้าจอข้อมูลระบบของ CNC ระหว่างการเริ่มต้น
หากเวอร์ชัน FROM ไม่ตรงกับความต้องการของเครื่องจักร ควรจัดหาและติดตั้งโมดูล FROM ที่มีเวอร์ชันที่ถูกต้อง
ส่วนประกอบอื่นๆ ของเมนบอร์ด CPU ไม่ขึ้นอยู่กับเวอร์ชัน เฉพาะเนื้อหาของ FROM เท่านั้นที่ต้องตรงกับความต้องการซอฟต์แวร์ของเครื่องจักร
Q4: หลังจากติดตั้ง A16B-3200-0429 ที่เปลี่ยนใหม่และกู้คืนพารามิเตอร์ทั้งหมดแล้ว พารามิเตอร์เซอร์โวบางแกนทำให้เกิดสัญญาณเตือนเซอร์โวระหว่างการทำงาน ควรตรวจสอบอะไร?
สัญญาณเตือนเซอร์โวหลังจากการกู้คืนพารามิเตอร์ด้วยบอร์ดใหม่ โดยทั่วไปหมายความว่าค่าพารามิเตอร์เซอร์โวบางค่าไม่ถูกต้อง
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดคือเวอร์ชันซอฟต์แวร์เซอร์โวใน FROM ของบอร์ดใหม่แตกต่างจากเวอร์ชันเดิม และหมายเลขหรือช่วงพารามิเตอร์บางอย่างมีการเปลี่ยนแปลงระหว่างเวอร์ชัน
ตรวจสอบรหัสสัญญาณเตือน, ระบุพารามิเตอร์เซอร์โวที่เกี่ยวข้องกับมัน, และยืนยันค่าพารามิเตอร์นั้นกับเอกสารของผู้ผลิตเครื่องจักรหรือข้อมูลสำรองของบอร์ดเดิม
การปรับค่าพารามิเตอร์ที่ได้รับผลกระทบให้เป็นค่าที่เหมาะสมกับเวอร์ชันซอฟต์แวร์เซอร์โวที่ติดตั้งมักจะแก้ไขปัญหานี้ได้
Q5: เครื่องจักร 18i-B มีอายุ 15 ปี และ A16B-3200-0429 เลิกผลิตแล้ว การเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์ CNC (retrofit) เป็นทางเลือกที่ดีกว่าการเปลี่ยน PCB หรือไม่?
เศรษฐศาสตร์ขึ้นอยู่กับมูลค่าการผลิตที่เหลืออยู่ของเครื่องจักรและขอบเขตของส่วนประกอบอื่นๆ ที่เก่า การเปลี่ยนเมนบอร์ด CPU เป็นการดำเนินการที่ตรงเป้าหมายและคุ้มค่า หากส่วนที่เหลือของคอนโทรลเลอร์ — เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์, PSU, หน่วย I/O — อยู่ในสภาพดี
การ retrofit คอนโทรลเลอร์ CNC เต็มรูปแบบจะแทนที่คอนโทรลเลอร์ทั้งหมดด้วยรุ่นที่ทันสมัย ทำให้ไม่ต้องกังวลเรื่องความพร้อมใช้งานของบอร์ดรุ่นเก่า แต่ต้องลงทุนในการทดสอบการทำงาน, การป้อนพารามิเตอร์ใหม่, และอาจรวมถึงฮาร์ดแวร์เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่อัปเดต
สำหรับเครื่องจักรที่มีอายุ 15 ปีซึ่งโครงสร้างทางกลยังดีและมีเหตุผลทางธุรกิจที่ดีสำหรับการผลิตอย่างต่อเนื่อง การเปลี่ยนบอร์ดมักจะเป็นทางเลือกแรกที่ดีกว่า
ตัวเลือก retrofit จะสมเหตุสมผลมากขึ้นเมื่อส่วนประกอบคอนโทรลเลอร์หลายชิ้นมีอายุใกล้เคียงกัน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา