1 PC Fanuc ใหม่ A16b-3200-0330 บอร์ด CUP หลัก A16B32000330 A16B-32OO-O33O

FANUC A16B-3200-0330 R-J3 Robot Controller PCB หลัก ผังโฮสต์สําหรับการควบคุมแกน, ความจํา, และ CPU Module

บอร์ดกลางของเครื่องควบคุม FANUC R-J3

A16B-3200-0330 เป็น PCB หลักสําหรับเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ R-J3 ของ FANUCความจําของตัวควบคุม, และวงจรควบคุมพานิลผู้ใช้งานการ์ดควบคุมแกน (A17B-3300-0201 สําหรับ 6 แกน หรือ A17B-3300-0200 สําหรับ 8 แกน)แผ่นการ์ด CPU DRAM และโมดูลความจํา FROM/SRAM

พีซีบีหลักจะเก็บสมุดโปรแกรมครบวงจรของหุ่นยนต์ และข้อมูลการตั้งค่าระบบ และมันจะประสานงานการตั้งตําแหน่งของกลไกเซอร์โว่เครื่องควบคุม R-J3 ไม่สามารถทํางานได้ ปิดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และการดําเนินงานของโปรแกรมทั้งหมดบอร์ดเป็นองค์ประกอบฮาร์ดแวร์ที่สําคัญที่สุดในห้อง R-J3

A16B-3200-0330 และ A16B-3200-0331 ที่เกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดทั้งสองใช้แพลตฟอร์ม R-J3 และถูกอ้างอิงผ่านเอกสารชิ้นส่วน R-J3 เดียวกันยืนยันคําย้อนที่แม่นยําจากป้ายของบอร์ดที่ติดตั้ง.

ข้อจํากัดหลัก

สถาปัตยกรรมโมดูล Plug-In

A16B-3200-0330 เป็น PCB ที่เป็นเจ้าภาพ ความสามารถทั้งหมดของมันมาจากโหลดพล็อกอินที่ติดตั้งอยู่บนมันบอร์ดเหล่านี้ติดตั้งแนวราบกับ PCB หลักและเป็นระบบควบคุมที่สมบูรณ์แบบ:

• การ์ดควบคุมแกน✅ A17B-3300-0201 (6แกน) หรือ A17B-3300-0200 (8แกน / รถไฟฟ้า)
• การ์ด CPU DRAMให้ความจําในการทํางานสําหรับการดําเนินการโปรแกรม
• FROM โมดูล✅ แมมมรี่แฟลชที่ไม่ล่องตัว สําหรับโปรแกรมระบบหุ่นยนต์
• โมดูล SRAM✅ แมมมรี่ที่ใช้แบตเตอรี่สําหรับปารามิเตอร์และโปรแกรมของหุ่นยนต์

A16B-3200-0330 แทนที่จัดส่งโดยไม่มีโมดูลเหล่านี้คือบอร์ดโฮสต์ที่เปลือยเปล่าการ์ดพล็อกอินเดิมโดยทั่วไปสามารถโอนจากบอร์ดที่ล้มเหลวไปแทนถ้าพวกเขาไม่ได้ได้รับความเสียหายในกรณีความล้มเหลว.

ปารามิเตอร์และโปรแกรม อัพโหลดใหม่เป็นข้อบังคับ

การเปลี่ยน A16B-3200-0330 ต้องการการบรรจุใหม่ทั้งหมด ของปริมาตรและโปรแกรมหุ่นยนต์จากสํารองบอร์ดสํารองมาถึงโดยไม่มีการตั้งค่าเฉพาะเครื่องจักร ข้อมูลนี้ต้องถูกฟื้นคืนก่อนที่หุ่นยนต์สามารถกลับไปผลิต. การสํารองปัจจุบันเป็นสิ่งจําเป็น ก่อนที่จะเริ่มต้นการเปลี่ยน PCB หลักใด ๆ โดยไม่มีสํารอง ห้องสมุดโปรแกรมของหุ่นยนต์และปริมาตรการที่ปรับปรุงทั้งหมดต้องสร้างใหม่จากเอกสาร

FAQ

คําถามที่ 1: PCB R-J3 ทําอะไรที่ทําให้มันสําคัญขนาดนี้?

มันประกอบด้วยโปรเซสเซอร์กลางของเครื่องควบคุม, เอมโมรี่, และอินเตอร์เฟซพานิลผู้ปฏิบัติการ, และมันเป็นเจ้าภาพของโมดูลการทํางานทั้งหมด (บัตรแกน, โมดูลความจํา)ทุกอย่างที่ R-J3 ทํา การดําเนินงานโปรแกรม, การแทรกแซงแกน, การบริหาร I / O, การตอบสนองของพานีลผู้ประกอบการ

Q2: โมดูลพล็อกอินจาก A16B-3200-0330 ที่ล้มเหลวสามารถนําไปใช้ใหม่ได้หรือไม่?

ใช่ถ้าพวกเขาไม่ได้ได้รับความเสียหายในกรณีความล้มเหลวเดียวกัน การ์ดควบคุมแกน, การ์ด CPU, โมดูล FROM และ SRAM ติดตั้งบนเครื่องเชื่อมต่อบน PCB หลักและสามารถโอนไปยังบอร์ดสํารองโมดูล SRAM ขนส่งโปรแกรมของหุ่นยนต์และข้อมูลปารามิเตอร์. ตรวจสอบทุกโหลด plug-in สําหรับความเสียหาย ก่อนการติดตั้งใหม่พวกเขา

Q3: ความแตกต่างระหว่าง A16B-3200-0330 และ A16B-3200-0331 คืออะไร?

ทั้งคู่เป็น PCB R-J3 ที่ใช้งานบนแพลตฟอร์มเครื่องควบคุมเดียวกัน. -0330 และ -0331 เป็นตัวแปรที่เกี่ยวข้องกันอย่างใกล้ชิดที่ใช้ในระบบ R-J3 ที่แตกต่างกัน. ทั้งคู่ปรากฏในเอกสารชิ้นส่วน R-J3. Confirm the exact suffix from the installed board's label before ordering — the two variants may differ in minor hardware revisions while remaining functionally equivalent for the same R-J3 installation.

Q4: ความผิดพลาดหลักของ PCB จะแตกต่างจากความผิดพลาดของพล็อกอินโมดูลอย่างไร?

หากฟังก์ชันทั้งหมดของเครื่องควบคุมล้มเหลวพร้อมกันในการเริ่มต้น, PCB หลักหรือปัจจัยพลังงานของมันคือผู้ต้องสงสัยแรก.การควบคุมแกนล้มล้มเหลว แต่พานีผู้ประกอบการยังคงทํางาน)การทดสอบการสลับกับ PCB หลักที่ทราบว่าดี

คําถามที่ 5: โปรแกรมหุ่นยนต์ทั้งหมดต้องอัพโหลดอีกครั้งหลังจากเปลี่ยนบอร์ดนี้หรือไม่

ใช่ครับ พีซีบีหลักที่เปลี่ยนไม่ได้มีห้องสมุดโปรแกรมหรือปารามิเตอร์ที่กําหนดไว้ของเครื่อง ถ้าโมดูล SRAM โอนจากบอร์ดเดิมข้อมูลโปรแกรมและพารามิเตอร์อาจรอดจากการเปลี่ยน. หากโมดูล SRAM ได้รับความเสียหายหรือถูกเคลียร์, ข้อมูลทั้งหมดต้องถูกฟื้นคืนจากไฟล์สํารอง. ดําเนินการสํารองปัจจุบันเสมอก่อนเริ่มต้นการเปลี่ยน PCB หลักใด ๆ