บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-3200-0071 |
A16B-3200-0071 ไม่ใช่บอร์ด CPU สําหรับการใช้ทั่วไป แต่เป็นบอร์ดที่มีความเชี่ยวชาญในการประมวลผลเลข
การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ต้องการการคํานวณคณิตศาสตร์แบบต่อเนื่องในเวลาจริง
กินีมาติกด้านหน้าและด้านกลับ:ในแต่ละรอบการอัพเดทเซอร์โว ผู้ควบคุมต้องแก้สมการเคลื่อนที่ ที่เกี่ยวข้องกับมุมสอดกับตําแหน่งของเครื่องยนต์ในพื้นที่ 3 มิติ สําหรับหุ่นยนต์ 6 แกนมันเกี่ยวข้องกับการแก้ปัญหาของสมการไม่เส้น 6 แบบ ที่เชื่อมโยงกัน ราคาคอมพิวเตอร์แพง แม้แต่ในฮาร์ดแวร์ที่ทันสมัยและมีความรู้สึกถึงเวลาที่สําคัญในอัตราการอัพเดทเซอร์โว
การแทรกเส้นทาง:การเคลื่อนไหวที่เรียบร้อยจากจุดหนึ่งไปอีกจุดหนึ่ง ต้องคํานวณค่าตําแหน่ง, ความเร็ว และความเร่งต่อเนื่องจากเส้นทางที่วางโปรแกรมผ่านทุกขั้นตอนการแทรก.
การแปลงพิกัด:การแปลงระหว่างพิกัดโลก (Cartesian X/Y/Z) พิกัดเครื่องมือ และพิกัดร่วม ∆ และกลับ ∆ ในทุกรอบการอัพเดทการแปลงและหมุนในพื้นที่ 3 มิติ ต้องการคณิตศาสตร์เมทริกซ์อย่างเข้มข้น.
การคํานวณการหลีกเลี่ยงการชนแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์ที่มีความทันสมัยมากขึ้นคํานวณการตรวจสอบการปลดปล่อยจากเขตห้าม 3 มิติที่กําหนดไว้ในเวลาจริง
A16B-3200-0071 จําหน่ายทรัพยากรซิลิคอนพิเศษสําหรับภาระงานคณิตศาสตร์นี้และการประสานงานของระบบโดยไม่ต้องมีภาระการคํานวณที่ชะลอการตอบสนอง.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| ประเภท | พีซีบีซีพีซีเร่งสูง |
| การใช้งาน | เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC |
| น้ําหนัก | 0.69กิโลกรัม (1.51ปอนด์) |
| ประเภท | การควบคุมหุ่นยนต์ |
| ซีรี่ย์ | A16B-3200 |
คําถามที่ธรรมดา: ทําไมต้องแยกการประมวลผลการคํานวณ ออกไปในบอร์ดส่วนตัว แทนที่จะบูรณาการทุกอย่างใน CPU หลักที่แข็งแรงกว่า
สภาพประวัติศาสตร์:The A16B-3200-0071 was designed in an era when dedicated floating-point and DSP co-processors provided significantly higher arithmetic throughput than general-purpose CPUs — particularly for the trigonometric and matrix operations central to roboticsการใช้บอร์ดคํานวณเป็นสิ่งที่ดีที่สุดในยุคนั้น
ความน่าเชื่อถือและความสามารถในการใช้งาน:Separating the arithmetic function onto a dedicated board means that an arithmetic processor failure is resolved by replacing one specific board — without affecting the main CPU board or the rest of the controller electronics.
การคํานวณในระยะ paralel:บอร์ดคณิตศาสตร์และ CPU หลักสามารถทํางานพร้อมกัน ✓ บอร์ดคณิตศาสตร์คํานวณช่วงเส้นทางต่อไป ในขณะที่ CPU หลักจัดการ I / O การสํารวจ โปรแกรมการบรรจุและการสื่อสารของพนักงาน.
ความผิดพลาดทางคณิตศาสตร์ของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC พัฒนาความผิดพลาดในการดําเนินการเส้นทางการเคลื่อนไหว ความผิดพลาดทางการคํานวณทางเคลื่อนไหว หรือสัญญาณเตือนเฉพาะหุ่นยนต์ที่ชี้ไปที่ชั้นการประมวลผลบอร์ดเลข A16B-3200-0071 ได้รับการระบุว่าเป็นความผิดพลาดการเปลี่ยนคืนการคํานวณทางเคลื่อนที่และเส้นทางที่ถูกต้อง
การปรับปรุงเครื่องควบคุม:เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC ที่เก่าแก่กว่า ถูกนํากลับไปใช้งานหลังจากเก็บไว้A16B-3200-0071 ถูกเปลี่ยนเป็นส่วนหนึ่งของการปรับปรุงอิเล็กทรอนิกส์อย่างเป็นระบบ เพื่อให้แน่ใจว่าบอร์ดประมวลผลที่สําคัญทั้งหมดอยู่ในสภาพที่ดี.
Q1: เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ประเภทไหนที่ใช้ A16B-3200-0071?
ระดับ A16B-3200-007x ติดต่อกับเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC อาจจะ LR Mate และครอบครัวเครื่องควบคุมหุ่นยนต์คอมแพคต์ที่เกี่ยวข้อง, โดยใช้ความใกล้ชิดของ A16B-3200-0070 (LR Mate 100 CPU หลัก)ยืนยันรุ่นตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่ใช้ได้จากเอกสารของตัวควบคุม.
Q2: ความแตกต่างระหว่าง A16B-3200-0071 (คณิตศาสตร์) และ A16B-3200-0070 (CPU หลัก) คืออะไร?
A16B-3200-0070 เป็นบอร์ดหลักของ CPU ‡ การจัดการการดําเนินการของโปรแกรม การสื่อสาร การจัดการ I/O และการประสานงานของระบบโดยรวมA16B-3200-0071 เป็นคณิตศาสตร์ ร่วมประมวลผลที่อุทิศไว้สําหรับการคํานวณทางเคลื่อนไหวและเส้นทางบอร์ดทั้งคู่ทํางานร่วมกันในตัวควบคุมเดียวกัน แต่ไม่มีอันใดที่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างสมบูรณ์
Q3: การเปลี่ยน A16B-3200-0071 ต้องมีการเปลี่ยนแปลงโปรแกรมหุ่นยนต์หรือไม่
หมายเลข โปรแกรมหุ่นยนต์และพารามิเตอร์ระบบอยู่ใน SRAM หรือ FROM หน่วย │ แยกจาก PCB การนับเลข การเปลี่ยน A16B-3200-0071 ไม่ส่งผลต่อข้อมูลโปรแกรมหรือพารามิเตอร์ที่เก็บไว้หลังจากติดตั้งเครื่องสํารอง, เครื่องควบคุมเริ่มใหม่และบอร์ดการคํานวณจะดําเนินการคํานวณอีกครั้ง โดยใช้การตั้งค่าระบบที่มีอยู่
Q4: เครื่องเตือนอะไรที่แสดงให้เห็นว่า A16B-3200-0071 อาจล้มเหลว?
เตือนที่เกี่ยวข้องกับความผิดพลาดในการคํานวณการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เครื่องรหัส, drive) สามารถชี้ให้เห็นถึงความล้มเหลวของบอร์ดคณิตศาสตร์ ระเบิดเฉพาะสําหรับชั้นการประมวลผลคณิตศาสตร์ถูกบันทึกไว้ในคู่มือการบํารุงรักษาของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC ที่ใช้ได้
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
