โมดูลสัญญาณเตือน Fanuc A16B-2203-0033 A16B22030033 A16B-22O3-OO33

A16B-2203-0033 | FANUC ซีรีส์ 18 ตัวเลือก 2 PCB ซีพียูย่อย — 4 แกนเพิ่มเติม / CPU ย่อยเฉพาะ / การประมวลผลแกนอิสระ

Sub CPU PCB — การประมวลผลอิสระสำหรับแกนเพิ่มเติม

ความแตกต่างที่สำคัญระหว่าง A16B-2203-0033 และ A16B-2203-0031 คือการบูรณาการซีพียูย่อย— โปรเซสเซอร์เฉพาะที่จัดการการคำนวณเซอร์โวสำหรับ 4 แกนเพิ่มเติมโดยแยกจาก CPU หลักของ CNC

ใน A16B-2203-0033 CPU ย่อยจะรับผิดชอบอย่างเต็มที่ในการประมวลผลเซอร์โวลูปแบบเรียลไทม์ของแกนเพิ่มเติม: การอ่านการตอบสนองตำแหน่ง การคำนวณข้อผิดพลาดต่อไปนี้ การสร้างคำสั่งความเร็ว และการตรวจสอบเกณฑ์การป้องกัน CPU หลักจะมอบหมายการประมวลผลนี้ให้กับ CPU ย่อย แทนที่จะจัดการภายใน

สถาปัตยกรรมนี้มีประโยชน์ในการผลิตโดยตรง: แกนเพิ่มเติมจะทำงานโดยมีลักษณะการตอบสนองของเซอร์โวลูปเหมือนกับแกนหลัก CPU ย่อยจะรักษาแบนด์วิดธ์การประมวลผลเฉพาะสำหรับอีก 4 ช่องทางเพิ่มเติม โดยไม่คำนึงว่า CPU หลักจะประมวลผลแกนหลักพร้อมกันใดก็ตาม

ข้อมูลผลิตภัณฑ์ที่สำคัญ

เมื่อจำเป็นต้องมีการประมวลผล Sub-CPU

แกนเพิ่มเติมบนเครื่อง CNC ซีรีส์ 18 ที่ซับซ้อนไม่ใช่ฟังก์ชันเสริมง่ายๆ เสมอไป สำหรับการใช้งานที่มีแกนเพิ่มเติมคือ:

รูปร่างที่มีความแม่นยำสูง:เครื่องจักรที่มีแกนหลัก 4 แกนและแกนเพิ่มเติม 4 แกน ล้วนทำการแก้ไขโปรไฟล์ชิ้นส่วนที่ซับซ้อนพร้อมกัน แกนทั้ง 8 แกนต้องการการตอบสนองเซอร์โวที่มีแบนด์วิธสูงสม่ำเสมอ

แกนซิงโครไนซ์:การใช้งานที่แกนเพิ่มเติมต้องรักษาการซิงโครไนซ์อย่างแน่นหนากับแกนหลัก - การกลึงป้อมปืนคู่ด้วยการเคลื่อนที่ X1/X2 และ Z1/Z2 แบบซิงโครไนซ์ ต้องการให้แต่ละแกนตอบสนองเหมือนกันกับเส้นทางที่ได้รับคำสั่งเดียวกัน

การดำเนินการเสริมความเร็วสูง:แกนแม็กกาซีนเครื่องมือหรือตัวเปลี่ยนพาเลททำงานด้วยความเร็วสูงสุด ซึ่งความล่าช้าในการคำนวณเซอร์โวจะส่งผลต่อรอบเวลา

ในกรณีเหล่านี้ทั้งหมด CPU ย่อยใน A16B-2203-0033 ช่วยให้มั่นใจได้ว่าแกนเพิ่มเติมมีทรัพยากรการประมวลผลเฉพาะ — พวกเขาไม่ได้แข่งขันกับแกนหลักเพื่อดึงความสนใจของ CPU หลัก

สถานการณ์การใช้งาน

ซีรีส์ 18-MB พร้อมข้อกำหนด 8 แกน:เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์แนวนอนที่ซับซ้อนพร้อมตัวเปลี่ยนพาเลท โต๊ะหมุน และการเอียงแกน B ต้องใช้แกนควบคุม 8 แกนพร้อมกัน A16B-2203-0033 มีแกนเพิ่มเติม 4 แกนพร้อมการประมวลผล CPU ย่อย เพื่อให้มั่นใจว่าแกนทั้ง 8 แกนจะรักษาความสม่ำเสมอในการตอบสนองของเซอร์โวในระหว่างการสร้างโครงร่างทั้ง 8 แกนเต็มรูปแบบ

การเปลี่ยนบอร์ด CPU ย่อยตัวเลือก 2:CNC ซีรีส์ A ขนาด 18 MB พัฒนาการแจ้งเตือนบนช่องแกนเพิ่มเติม (แกน 5–8) การประมวลผลของ CPU ย่อยถูกแยกออกเป็นแหล่งที่มาของข้อผิดพลาด การแทนที่ด้วย A16B-2203-0033 จะคืนการประมวลผลที่เป็นอิสระสำหรับแกนเพิ่มเติมทั้ง 4 แกน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: A16B-2203-0031 และ A16B-2203-0033 แตกต่างกันทางสถาปัตยกรรมอย่างไร

A16B-2203-0031 ใช้สำหรับ Series 16 และไม่มี CPU ย่อย — CPU หลักจะจัดการการประมวลผลแกนทั้งหมด รวมถึงอีก 4 ช่องสัญญาณเพิ่มเติม A16B-2203-0033 ใช้สำหรับ Series 18 และมี CPU ย่อยเฉพาะสำหรับ 4 แกนเพิ่มเติม CPU ย่อยให้แบนด์วิธการประมวลผลเฉพาะและเป็นอิสระสำหรับแกนเหล่านี้ ทำให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพเซอร์โวที่สม่ำเสมอโดยไม่คำนึงถึงการโหลด CPU หลัก

คำถามที่ 2: A16B-2203-0033 สามารถใช้กับ Series 16 CNC ได้หรือไม่

ไม่ Series 16 ใช้ A16B-2203-0031 (ไม่มี CPU ย่อย) โปรโตคอลบัสภายในและการกำหนดตัวเชื่อมต่อของบอร์ดตรงกับสถาปัตยกรรมการควบคุม Series 18 การติดตั้งบอร์ด Series 18 Option 2 ใน Series 16 CNC ส่งผลให้ฮาร์ดแวร์เข้ากันไม่ได้

คำถามที่ 3: CPU ย่อยบน A16B-2203-0033 จำเป็นต้องโหลดซอฟต์แวร์แยกต่างหากหรือไม่

CPU ย่อยบนบอร์ด Option 2 รับซอฟต์แวร์จากหน่วยความจำหลักของระบบ CNC เวอร์ชันซอฟต์แวร์เซอร์โวที่อยู่ในโมดูล FROM ของ CNC จะควบคุมการทำงานของ CPU ย่อยผ่านบัสภายในของ CNC ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องโหลดเฟิร์มแวร์แยกต่างหากไปยังบอร์ด CPU ย่อย — CNC จะเตรียมใช้งาน CPU ย่อยในระหว่างการเริ่มต้นระบบ อย่างไรก็ตาม พารามิเตอร์ CNC ทั้งหมด (รวมถึงพารามิเตอร์แกนเพิ่มเติม) จะต้องได้รับการตั้งค่าอย่างถูกต้องหลังการติดตั้ง

คำถามที่ 4: ความแตกต่างด้านประสิทธิภาพที่เห็นได้ชัดเจนระหว่างตัวเลือก CPU ย่อยและตัวเลือก 2 ที่ไม่ใช่ CPU ย่อยคืออะไร

สำหรับการใช้งานที่แกนเพิ่มเติมทำหน้าที่ที่เรียบง่ายและมีความต้องการต่ำ (การวางตำแหน่งเสริมที่ช้า) ความแตกต่างจะไม่สามารถตรวจพบได้ในการผลิต สำหรับการใช้งานที่ทั้ง 8 แกนสร้างรูปร่างพร้อมกันที่อัตราป้อนสูง รุ่น CPU ย่อยจะรักษาความถี่การอัปเดตเซอร์โวลูปสำหรับแกนเพิ่มเติม — รุ่นที่ไม่ใช่ CPU ย่อยจะต้องใช้ CPU หลักเพื่อจัดการแกนมากขึ้น ซึ่งอาจช่วยลดเวลาการประมวลผลต่อแกนที่มีอยู่ได้

คำถามที่ 5: ต้องโหลดพารามิเตอร์ทั้งหมดใหม่หลังจากติดตั้ง A16B-2203-0033 ทดแทนแล้วหรือไม่

ใช่. เช่นเดียวกับ A16B-2203-0031 การเปลี่ยนบอร์ด Option 2 จำเป็นต้องโหลดพารามิเตอร์ใหม่ทั้งหมดเพื่อให้แน่ใจว่า CNC กำหนดค่าฮาร์ดแวร์อย่างถูกต้อง สำรองข้อมูลพารามิเตอร์ CNC โปรแกรมชิ้นงาน ข้อมูลเครื่องมือ และข้อมูล PMC ทั้งหมดก่อนเปลี่ยนบอร์ด หลังจากติดตั้ง A16B-2203-0033 แล้ว ให้ดำเนินการคืนค่าพารามิเตอร์แบบเต็มและตรวจสอบการเริ่มต้นแกนทั้ง 8 แกนและทำงานอย่างถูกต้องก่อนกลับสู่การใช้งานจริง