บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
เลขส่วน:A16B-2202-0762
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:บอร์ดการเชื่อมต่อสายไฟของเซอร์โวแอมพลิเฟอร์ (PCB ส่วนพลังงาน)
ซีรี่ย์บอร์ด:A16B-2202
การใช้งาน:โมดูลเครื่องเสริมพลังงานเซอร์โว SVM ซีรี่ย์ FANUC Alpha
ปฏิบัติการ:PCB ระยะพลังงาน รางทรานซิสเตอร์สวิตชิ่ง การตรวจจับกระแสไฟฟ้า การเชื่อมต่อพลังงาน
A16B-2202-0762 เป็นบอร์ดไฟฟ้า ผังวงจรพิมพ์ส่วนพลังงาน สําหรับครอบครัว SVM (Servo Amplifier Module) ของ FANUCแต่ละโมดูล SVM มี 2 บอร์ด: PCB การควบคุม ที่จัดการกับการประมวลผลการควบคุม servo ระดับสัญญาณทั้งหมด และบอร์ดสายไฟ (ยังเรียกว่าบอร์ดฐานหรือบอร์ดพลังงาน) ที่มีทรานซิสเตอร์พลังงานวงจรตรวจจับกระแสไฟฟ้า, และเทอร์มิเนลการเชื่อมต่อทางกายภาพสําหรับบัส DC, การออกของมอเตอร์ และสัญญาณช่วยเหลือ
A16B-2202-0762 เป็นบอร์ดสายไฟที่ให้บริการการตั้งค่าโมดูล SVM ที่เฉพาะเจาะจงภายในโครงสร้างนี้
A16B-2202 ซีรีย์คือครอบครัวแผ่นสายไฟของ FANUC สําหรับสาย Alpha SVM วงการแผ่นที่ครอบคลุมแกนเดียว, แกนสอง,และโมดูลเครื่องขยายพลังงาน servo สามแกนในช่วงความถี่ระดับกระแสไฟฟ้าที่กว้างขวาง.
บอร์ดที่แตกต่างกันในชุดนี้ถูกจับคู่กับ PCB การควบคุมเฉพาะ เพื่อสร้างการประกอบ servo amplifier ครบถ้วน
A16B-2202-0762 ให้บริการปลายกระแสกระแสสูงของรุ่นโมดูลเซอร์โวอัลฟ่าแบบแกนเดียว, ติดคู่กับบัตรควบคุมที่เหมาะสมเพื่อสร้างการขับเคลื่อนแกนแรงสูงที่สมบูรณ์แบบ
บทบาทของบอร์ดสายไฟในโมดูล SVM ต่างกันอย่างชัดเจนจากบทบาทของบัตรควบคุม
การ์ดควบคุมคิด การ์ดเชื่อมต่อทํางาน การ์ดควบคุมคํานวณคําสั่งปัจจุบัน และผลิตสัญญาณการขับขี่ประตูเปลี่ยนความแรงกดของบัส DC เพื่อผลิตกระแสไฟออกของมอเตอร์.
กระแสไฟที่ไหลผ่านมอเตอร์ ซึ่งอาจเป็นสิบแอมเปียร์ ผ่านแผ่นสายไฟ ความร้อนที่เกิดจากกระแสไฟนี้ และจากการสูญเสียการสลับในทรานซิสเตอร์ต้องดําเนินการไปผ่าน heatsink ของโมดูลที่เชื่อมต่อด้วยความร้อนกับพื้นผิวการติดตั้งทรานซิสเตอร์ของบอร์ดสายไฟ.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A16B-2202-0762 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| ประเภทสินค้า | บอร์ดการเชื่อมต่อไฟฟ้าเซอร์โว แอมพลิเฟอร์ (Power PCB) |
| ซีรี่ย์บอร์ด | A16B-2202 |
| การใช้งาน | โมดูลเครื่องเสริมพลังงาน FANUC Alpha SVM |
| การเข้าบัส DC | 283V/325V DC (จาก PSM) |
| หน้าที่ | ระยะพลังงาน IGBT การตรวจจับกระแสไฟฟ้า การเชื่อมต่อพลังงาน |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -20 ∼ 60°C |
| สภาพที่มี | ผ่านการเปลี่ยนหรือซ่อมแซม SVM module ครบถ้วน |
โมดูลการเสริมพลังงานอัลฟ่า หน่วยเชื่อมต่ออยู่ที่พื้นฐานทางกายภาพและไฟฟ้าของเครื่องขับเคลื่อนการเชื่อมต่อบัส DC รางไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าไฟฟ้าการเชื่อมต่อการออกของมอเตอร์ก็จบที่นี่ด้วย
ทรานซิสเตอร์ IGBT ของบอร์ดสายไฟเปลี่ยนระหว่างรางเหล่านี้ เพื่อผลิตผลิต AC สามเฟสที่ขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว
บอร์ดสายไฟที่ทันสมัยในซีรีส์อัลฟ่าใช้อุปกรณ์ IPM (Intelligent Power Module) ที่บรรจุ IGBTs และวงจรการขับเคลื่อนประตูของพวกเขาในโมดูลที่ครอบคลุมตัวเอง
บางบอร์ดใช้อุปกรณ์ IGBT ที่แยกแยกกัน ไม่ว่าจะเป็นเทคโนโลยีทรานซิสเตอร์ แต่ฟังก์ชันการสลับก็เหมือนกัน6 ทรานซิสเตอร์ (ใน 3 คู่) ควบคุมผลิต 3 ขั้นตอน โดยการสลับปลายเครื่องยนต์แต่ละตัวมาสลับกันกับสายบัสบัสบัสบัสบวกและลบ.
เวลาที่แม่นยําและวงจรการทํางานของสวิตช์เหล่านี้ ซึ่งถูกสั่งโดยสัญญาณการขับเคลื่อนประตูจากบัตรควบคุมด้านบน สร้างกระแสสามเฟสแบบซีนูโซอิดที่มอเตอร์ต้องการ
การตรวจจับกระแสในแผ่นไฟฟ้าจะวัดกระแสในระยะของมอเตอร์จริง และรายงานมันกลับไปยังบัตรควบคุม
วงจรปัจจุบันของบัตรควบคุมเปรียบเทียบการสั่งกับปัจจุบันจริง และปรับวงจรการทํางานการขับขี่ประตูเพื่อลดความผิดพลาดให้น้อยที่สุด
ถ้าไม่มีการตรวจจับกระแสแม่นยํา การควบคุมกระแสในวงจรปิดจะล้มเหลว
บอร์ดสายไฟ A16B-2202 ซีรีย์ครอบคลุมช่วงสินค้า Alpha SVM จากโมดูลแกนเดียวขนาดเล็กที่สุดจนถึงเครื่องขับไฟฟ้าขนาดใหญ่หมายเลขบอร์ดแสดงให้เห็นถึงโมดูลเฉพาะที่พวกเขาให้บริการ, ขนาดของโมดูลและการตั้งค่าการขับเคลื่อน (มุมเดียว, มุมสอง, มุมสาม) ทั้งหมดแตกต่างกันในชุด
A16B-2202-0762 ถูกจับคู่กับการตั้งค่า SVM ที่เฉพาะเจาะจงในช่วงนี้การระบุแผ่นที่ถูกต้องต้องมีหมายเลขชิ้นที่ครบถ้วน ̇ แผ่นที่แตกต่างกันในชุด A16B-2202 ไม่สามารถเปลี่ยนกันได้ถึงแม้ว่ามันจะดูเหมือนกัน
การจัดอันดับของทรานซิสเตอร์ การออกแบบอินเตอร์เฟซทางความร้อน และการวางแผนของคอนเนคเตอร์ ถูกจับคู่กับโมดูลการขับเคลื่อนเฉพาะที่พวกเขาใช้
เมื่อ A16B-2202-0762 ประสบความผิดปกติ อาการมักจะเป็นระยะพลังงานในลักษณะ: เตือนความแรงเกิน, เตือนความผิดพลาดของทรานซิสเตอร์, เตือนระยะการออกที่หายไป, หรือในกรณีที่รุนแรงการปิดการขับเคลื่อนโดยสมบูรณ์จากวงจรสั้น IGBT.
สัญลักษณ์ความผิดพลาดเหล่านี้ปรากฏบนจอ LED ของเครื่องขับขี่ และยังถูกรายงานเป็นสัญญาณเตือน servo ให้กับ CNC
ความผิดปกติของบัตรควบคุมกลับกัน สร้างรหัสเตือนที่เกี่ยวข้องกับการควบคุม ผิดพลาดการสื่อสาร ความผิดปกติของ VRDY หรือรหัสเตือนที่เกี่ยวข้องกับปารามิเตอร์
การเข้าใจความแตกต่างนี้นําทางการตัดสินใจเปลี่ยน: เครื่องเตือนระดับพลังงานชี้ไปที่แผ่นสายไฟ ขณะที่เครื่องเตือนควบคุมชี้ไปที่บัตรควบคุม
การยืนยันความแตกต่างนี้ ช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายในการเปลี่ยนแผ่นที่ไม่เสียหาย
นโยบายของ FANUC และแนวปฏิบัติทั่วไปของผู้ให้บริการเครื่องเสริมพลังงานเชี่ยวชาญ คือไม่ให้ A16B-2202-0762 เป็นแผ่นที่อยู่ลําพัง
โมดูลเซอร์โวอัลฟ่าได้รับการดูแลเป็นหน่วยที่สมบูรณ์แบบ ผ่านการแลกเปลี่ยน (โมดูลที่ได้รับการปรับปรุงและทดสอบสําหรับโมดูลที่บกพร่อง)ผ่านการซ่อมแซมระดับการขับขี่ โดยการวินิจฉัยความผิดพลาดเฉพาะเจาะจง และเปลี่ยนส่วนประกอบที่ผิดปกติหรือโดยการเปลี่ยนโมดูลทรานซิสเตอร์ เมื่ออุปกรณ์ IGBT ตัวเองเป็นความผิดพลาด
แนวทางการบริการระดับโมดูลนี้มีอยู่เพราะการตรวจสอบที่เหมาะสมของบอร์ดสายไฟ จําเป็นต้องใช้มันภายใต้ภาระของมอเตอร์เป็นส่วนหนึ่งของโมดูล SVM ครบถ้วน
ทรานซิสเตอร์ต้องถูกทดสอบโดยการสลับกระแสของมอเตอร์จริง การตรวจสอบการตรวจจับกระแสของมอเตอร์ให้ตรงกับกระแสของมอเตอร์ การยืนยันเส้นทางความร้อนไม่มีสิ่งใดในนี้สามารถตรวจสอบได้อย่างเหมาะสมบนเบนจ์ โดยไม่มีการประกอบโมดูลที่สมบูรณ์แบบและมอเตอร์ที่เชื่อมต่อ.
Q1: จอแสดงสัญญาณเตือนของ SVM โมดูลแสดงสัญญาณเตือนแรงเกินในแกนหนึ่ง ความต้านทานการล่อมอเตอร์ถูกวัดและถูกต้อง กระดานสายไฟเป็นความผิดพลาดที่น่าจะเป็นหรือไม่
An overcurrent alarm with a confirmed-good motor suggests either an IGBT fault on the wiring board (where a transistor has failed in a partially conducting state) or a current sensing fault (where the current sensing reports a higher current than actually flows).
ทั้งคู่เป็นความผิดพลาดของแผ่นสายไฟ ก่อนที่จะสรุปว่ามันเป็นแผ่นสายไฟตรวจสอบความดันของบัส DC จาก PSM อยู่ในระดับ 283V 325V bus DC ความดันเกินสามารถทําให้เกิดสัญญาณเตือนการไฟฟ้าเกินความเร็ว โดยไม่มีความผิดปกติของแผ่นสายไฟ.
Q2: หลังจากที่ทรานซิสเตอร์ IGBT ล้มเหลวในวงจรสั้นในบอร์ดสายไฟ, การป้องกันของ PSM ติดและไฟฟิวส์บัส DC ตก. สามารถซ่อมบํารุงบอร์ดสายไฟโดยการเปลี่ยนเพียงโมดูล IGBT ได้หรือไม่?
การเปลี่ยนโมดูลทรานซิสเตอร์เป็นวิธีการซ่อมแซมที่เหมาะสมสําหรับผู้ให้บริการเชี่ยวชาญ หลังจากเปลี่ยนโมดูล IGBT the drive must be tested incrementally — first at reduced load and then at full load — to confirm that the replacement transistor performs correctly and that no other components were damaged by the short-circuit event.
คอนเดเซนเตอร์บัส DC และส่วนประกอบการดุลความแรงในวงจรบัส ควรตรวจสอบความเสียหายจากเหตุการณ์ความผิดพลาด
การทดสอบภาระเต็มหลังการซ่อมแซมเป็นสิ่งจําเป็น ก่อนที่จะนํา drive กลับสู่การใช้งานผลิต
Q3: พัดลมเย็นบนโมดูลเซอร์โวหยุดทํางานแล้ว เครื่องขับเคลื่อนสามารถทํางานต่อได้ชั่วคราวหรือไม่
เครื่องขับเคลื่อนไม่ควรดําเนินการโดยไม่มีพัดลมเย็น โมดูล Alpha SVM ของ FANUC ได้ถูกออกแบบด้วยส่วนล่างความร้อนที่ขึ้นอยู่กับการไหลของอากาศที่กําหนดจากพัดลมภายในไม่มีการไหลของอากาศ, อุณหภูมิการเชื่อม IGBT เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วภายใต้ภาระ
การทํางานอย่างต่อเนื่องโดยไม่ใช้เครื่องเย็นจะทําให้ IGBTs ใน A16B-2202-0762 พลาดทางความร้อนในเวลาสั้นๆ อาจจะภายในไม่กี่นาที เมื่อบรรทุกเต็ม
แฟนควรเปลี่ยนทันที การเปลี่ยนแฟนเป็นรายการบํารุงรักษาทั่วไปสําหรับไดรฟ์เหล่านี้ และแฟนมักมีให้เลือกเป็นอะไหล่ส่วนตัว
Q4: บอร์ดสายไฟจากโมดูล SVM ที่ถูกถอดรหัสมีอยู่ สามารถตรวจสอบการใช้งานได้หรือไม่ ก่อนติดตั้งในเครื่องผลิต?
โดยไม่มีการทดสอบในโมดูล SVM ที่ครบถ้วนภายใต้ภาระของมอเตอร์ สภาพของแผ่นสายไฟไม่สามารถตรวจสอบได้อย่างเหมาะสม
ทรานซิสเตอร์ IGBT อาจมีความเสียหายจากการเหนื่อยร้อนสะสมที่ไม่เห็นได้จากภายนอกและจะไม่แสดงบนการวัดความต้านทานความเย็น
ก่อนที่จะไว้วางใจแผ่นสายไฟที่ได้รับการช่วยเหลือใด ๆ ในการใช้งานในการผลิต, มันควรได้รับการทดสอบภาระในระบบการขับเคลื่อนที่สมบูรณ์แบบโดยผู้เชี่ยวชาญที่มีอุปกรณ์ทดสอบที่เหมาะสม
Q5: A16B-2202-0762 ตัวเลือกการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนใดที่ให้ความสมดุลที่ดีที่สุดของค่าใช้จ่ายและความมั่นใจสําหรับเครื่องจักรที่สําคัญต่อการผลิต?
การแลกเปลี่ยน การได้รับโมดูลที่ปรับปรุงและทดสอบอย่างสมบูรณ์แบบสําหรับโมดูลที่บกพร่อง
โมดูลที่ปรับปรุงใหม่ได้รับการทดสอบภายใต้ภาระของมอเตอร์โดยผู้เชี่ยวชาญที่มีความรู้ทางสถาบันเกี่ยวกับรูปแบบความผิดปกติทั่วไป
ระยะเวลาหยุดทํางานของเครื่องจักรทั้งหมดจะลดลงอย่างน้อย เพราะโมดูลที่ทดสอบมีให้ติดตั้งทันที
การซ่อมบํารุงระดับบอร์ดเป็นตัวเลือกที่มีค่าใช้จ่ายต่ํา แต่ต้องถอดโมดูลที่บกพร่องและส่งไปซ่อมบํารุง สร้างหน้าต่างเวลาหยุดทํางานที่ยาวนานกว่าที่เครื่องไม่สามารถใช้งานได้
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา