บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-2202-0420 |
FANUC A16B-2202-0420 คือแผงวงจรสายไฟของแหล่งจ่ายไฟสำหรับโมดูล PSM รุ่น Alpha ที่มีกำลังไฟต่ำของ FANUC — คือ PSM-5.5 (5.5kW) และ PSM-11 (11kW) ในซีรีส์ A06B-6077
โมดูลเหล่านี้ได้รับการออกแบบสำหรับเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดกะทัดรัด ซึ่งความต้องการพลังงานรวมของระบบไดรฟ์ไม่สูงมากนัก: เครื่องกลึง CNC ขนาดเล็กที่มีแกนเซอร์โวสองแกนและมอเตอร์สปินเดิลขนาดค่อนข้างเล็ก, ศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดที่มีสามแกนและมอเตอร์สปินเดิลขนาดกลาง, หรือเครื่องจักรพิเศษอื่นๆ ที่กำลังมอเตอร์รวมอยู่ในช่วง 5.5–11kW อย่างต่อเนื่อง
PSM-5.5 และ PSM-11 เติมเต็มส่วนล่างของช่วงแหล่งจ่ายไฟ Alpha Series ของ FANUC
ในบริบทของระบบไดรฟ์ พิกัดกิโลวัตต์ของ PSM แสดงถึงกำลังต่อเนื่องที่สามารถส่งไปยังแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและสปินเดิลที่เชื่อมต่อทั้งหมดพร้อมกัน
PSM-5.5 ที่จ่ายไฟให้กับเครื่องกลึง 2 แกนพร้อมมอเตอร์สปินเดิล 3.7kW จะมีกำลังเหลือประมาณ 1.8kW สำหรับแกนเซอร์โวทั้งสองรวมกัน — ซึ่งโดยทั่วไปเพียงพอสำหรับมอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็กบนเครื่องกลึงขนาดกะทัดรัด
PSM-11 ที่ครอบคลุมสามแกนพร้อมสปินเดิล 7.5kW เป็นการกำหนดค่าที่แน่นหนากว่า แต่ยังคงใช้งานได้จริงสำหรับเครื่องจักรที่มีพิกัดมอเตอร์เซอร์โวไม่สูงนัก
แผงวงจรสายไฟ A16B-2202-0420 เช่นเดียวกับ A16B-2202-0421 ซึ่งเป็นส่วนประกอบในส่วนของกำลังไฟ — จัดการกับอินพุตไฟเมนสามเฟส 200VAC และแปลงเป็น DC bus ที่แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและสปินเดิลที่เชื่อมต่อดึงพลังงานมาใช้
สถาปัตยกรรมของมันเป็นไปตามหลักการเดียวกัน: วงจรเรียงกระแส, วงจรชาร์จล่วงหน้า, อินเวอร์เตอร์แบบสร้างพลังงานกลับคืน (หรือเบรกแบบต้านทานในรุ่น PSMR), และการกระจาย DC bus
การอ้างอิงข้ามจาก A16B-2202-0420 ไปยัง A16B-2202-0421 ที่ขอบเขตการแก้ไข 04C/05D สะท้อนถึงการปรับปรุงฮาร์ดแวร์อย่างต่อเนื่องของ FANUC ในซีรีส์ Alpha PSM
รุ่น -0420 เป็นบอร์ดรุ่นเก่า, รุ่นแรก; รุ่น -0421 แสดงถึงการออกแบบที่อัปเดตซึ่งใช้ในโมดูลรุ่นหลังและรุ่นที่มีกำลังไฟสูงกว่า
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ช่วง PSM ที่เข้ากันได้ | PSM-5.5 (A06B-6077-H106), PSM-11 (A06B-6077-H111) |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต | คลาส 200VAC, 3 เฟส |
| บริบทการแก้ไข | การแก้ไข 04C และก่อนหน้า |
| บอร์ดคู่หู | A20B-1005-0591 (บอร์ดควบคุม, การกำหนดค่ารุ่นแรก) |
| ซีรีส์ | A16B-2202 |
| สถานะ | เลิกผลิตแล้ว — มีอะไหล่ |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
PSM-5.5 และ PSM-11 ถูกติดตั้งในเครื่องมือเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดซึ่งเป็นที่นิยมสำหรับโรงงานขนาดเล็กและโรงงานผลิตตามสั่งในช่วงทศวรรษที่ 1990 และต้นปี 2000
ฐานการติดตั้งที่สำคัญของเครื่องจักรเหล่านี้ยังคงใช้งานได้ในปัจจุบัน — เครื่องกลึง CNC ขนาดเล็กที่ผลิตชิ้นส่วนที่กลึง, ศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งขนาดกะทัดรัดที่ใช้สำหรับการผลิตต้นแบบและการผลิตจำนวนน้อย, และเครื่องจักรพิเศษ เช่น อุปกรณ์จับยึดเครื่องเจียร CNC และระบบแกะสลัก
สำหรับเครื่องจักรเหล่านี้ เศรษฐศาสตร์ของการบำรุงรักษาจะแตกต่างจากศูนย์การผลิตขนาดใหญ่ที่มีมูลค่าสูง
มูลค่าคงเหลือของเครื่องมือเครื่องจักรอาจไม่สูงนัก แต่บทบาทเฉพาะของมันในกระบวนการผลิตหมายความว่าการหยุดทำงานยังคงก่อให้เกิดการหยุดชะงัก
แผงวงจรสายไฟ A16B-2202-0420 — หรือที่พบบ่อยกว่าคือโมดูล PSM ทั้งหมด — เป็นส่วนประกอบที่เมื่อล้มเหลวจะทำให้เครื่องจักรหยุดทำงานโดยสิ้นเชิง ทำให้การจัดหาเครื่องทดแทนที่ผ่านการทดสอบอย่างรวดเร็วเป็นสิ่งสำคัญที่สุด
PSM รุ่น A06B-6077-H106 และ H111 มีขนาดเล็กกว่าโมดูล A06B-6087 ที่มีกำลังไฟสูงกว่า และโครงสร้างภายในก็มีขนาดกะทัดรัดตามไปด้วย
ความกะทัดรัดนี้หมายความว่าการเปลี่ยนส่วนประกอบภายในโมดูล — โดยเฉพาะตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ DC bus — ต้องใช้ความระมัดระวังมากกว่าโมดูลขนาดใหญ่ แต่ก็ไม่ได้ยากกว่าโดยเนื้อแท้สำหรับช่างเทคนิคไดรฟ์ที่มีประสบการณ์
การเสื่อมสภาพของตัวเก็บประจุ DC bus: ตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ในส่วนการปรับเรียบ DC bus จะเสื่อมสภาพตามเวลา อุณหภูมิ และชั่วโมงการทำงาน หลังจากใช้งาน 10–15 ปี ความจุจะลดลงและ ESR (ความต้านทานอนุกรมสมมูล) จะเพิ่มขึ้น
ผลกระทบคือ DC bus ripple ที่เพิ่มขึ้น — แรงดันไฟฟ้าของบัสจะแกว่งไปมารอบค่าปกติมากขึ้น เนื่องจากตัวเก็บประจุไม่สามารถดูดซับกระแสชั่วขณะได้อย่างมีประสิทธิภาพอีกต่อไป อาการรวมถึง: การแจ้งเตือนเป็นครั้งคราวโดยไม่ทราบสาเหตุระหว่างการเปลี่ยนแกน, รหัสแจ้งเตือน PSM ปรากฏเป็นครั้งคราว (โดยเฉพาะในช่วงที่ต้องการสูง เช่น การเร่งความเร็วแกนพร้อมกัน), และความสามารถในการสร้างแรงบิดสูงสุดลดลง
ความล้มเหลวของส่วนประกอบวงจรชาร์จล่วงหน้า: ตัวต้านทานชาร์จล่วงหน้าจำกัดกระแสไฟกระชากระหว่างการเปิดเครื่อง หากตัวต้านทานนี้เสื่อมสภาพ (ความต้านทานเพิ่มขึ้น) หรือล้มเหลวแบบเปิด วงจร DC bus จะไม่ชาร์จหรือชาร์จช้า
หากคอนแทคเตอร์บายพาสหรือวงจรขับล้มเหลว บัสจะชาร์จผ่านตัวต้านทานอย่างถาวร — ซึ่งอาจทำงานได้ภายใต้โหลดเบา แต่จะล้มเหลวภายใต้ความต้องการ สิ่งนี้จะทำให้เกิดสภาวะ "PSM พร้อม แต่แรงดันบัสต่ำ" ซึ่ง CNC ตรวจจับว่าเป็นข้อผิดพลาดของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์
การเสื่อมสภาพของส่วนประกอบวงจรเรียงกระแส: ไดโอดวงจรเรียงกระแสหรือไทริสเตอร์ที่แปลง AC เป็น DC สามารถเสื่อมสภาพได้เมื่อเวลาผ่านไป โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากแหล่งจ่ายไฟของเครื่องจักรประสบกับความผันผวนของแรงดันไฟฟ้า
วงจรเรียงกระแสที่เสื่อมสภาพจะให้แรงดัน DC bus ต่ำกว่าปกติ หรือมีฮาร์มอนิก AC เพิ่มขึ้นบนบัส
ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างแผงวงจรสายไฟทั้งสองนี้คือโมดูล PSM ที่พวกมันสังกัด ซึ่งกำหนดโดยระดับการแก้ไขของโมดูล PSM:
หากโมดูล PSM เป็น A06B-6077-H106 (PSM-5.5) หรือ A06B-6077-H111 (PSM-11) — การแก้ไขใดๆ — แผงวงจรสายไฟที่ใช้คือ A16B-2202-0420
หากโมดูล PSM เป็น A06B-6087-H115 (PSM-15) หรือใหญ่กว่า — การแก้ไข 05D หรือใหม่กว่า — แผงวงจรสายไฟที่ใช้คือ A16B-2202-0421
หากโมดูล PSM เป็น A06B-6087-H115 (PSM-15) รุ่น A (รุ่นแรก) — แผงวงจรสายไฟที่ใช้คือ A16B-2202-0421 เช่นกัน แต่มีการกำหนดค่าบอร์ดควบคุมรุ่นแรก
เมื่อประวัติการแก้ไขทั้งหมดของโมดูล PSM ไม่แน่นอน วิธีที่ปลอดภัยที่สุดคือการเปลี่ยนโมดูล PSM ทั้งหมด (ตัวเรือน, แผงวงจรสายไฟ, และบอร์ดควบคุมรวมกัน) เป็นชุดที่จับคู่และทดสอบแล้วจากซัพพลายเออร์ผู้เชี่ยวชาญ แทนที่จะเปลี่ยนแผงวงจรสายไฟเพียงอย่างเดียว
คำถามที่ 1: โมดูล PSM-5.5 แสดง LED แจ้งเตือน "1" เมื่อเปิดเครื่อง สิ่งนี้บ่งชี้ว่าแผงวงจรสายไฟล้มเหลวหรือไม่?
LED "1" ในการวินิจฉัย PSM ซีรีส์ FANUC Alpha โดยทั่วไปบ่งชี้ถึงความล้มเหลวของพลังงานควบคุม — พลังงานควบคุม 24V ที่เข้าสู่ PSM ไม่ได้ถูกสร้างขึ้น
สิ่งนี้ชี้ไปที่แหล่งจ่ายไฟภายนอก 24V หรือสายไฟของมัน แทนที่จะเป็นแผงวงจรสายไฟ A16B-2202-0420 แผงวงจรสายไฟจัดการกับวงจรหลัก (การแปลง AC เป็น DC) ไม่ใช่การป้อนพลังงานควบคุม
ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟ 24VDC ไปยังขั้วต่อพลังงานควบคุมของ PSM ก่อนตรวจสอบแผงวงจรสายไฟ
คำถามที่ 2: สามารถเปลี่ยน A16B-2202-0420 ด้วย A16B-2202-0421 ใน PSM-5.5 หรือ PSM-11 ได้หรือไม่?
บอร์ดเหล่านี้แตกต่างกันและออกแบบมาสำหรับโมเดล PSM ที่แตกต่างกัน แม้ว่าจะมีสถาปัตยกรรมฟังก์ชันการทำงานที่เหมือนกัน แต่พิกัดส่วนประกอบ ขนาดทางกายภาพ และการกำหนดค่าขั้วต่อจะถูกจับคู่กับตัวเรือน PSM ของแต่ละรุ่น
การติดตั้งบอร์ด -0421 ในตัวเรือน A06B-6077 PSM-5.5 หรือ PSM-11 ไม่ได้รับการสนับสนุน — รูปแบบขั้วต่อและการกำหนดค่าวงจรแตกต่างกัน เปลี่ยนเหมือนเดิม: -0420 สำหรับ -0420 ในซีรีส์ A06B-6077
คำถามที่ 3: เครื่องจักรทำงานอยู่ จากนั้น PSM-11 ก็ปิดตัวลงอย่างกะทันหันพร้อมกับการแจ้งเตือน เครื่องจักรไม่ได้อยู่ภายใต้ภาระหนัก ควรตรวจสอบอะไรบ้าง?
การปิดเครื่องอย่างกะทันหันภายใต้ภาระเบา มักเป็นเหตุการณ์ความร้อน — การป้องกันความร้อนของ PSM ทำงานเนื่องจากอุณหภูมิภายในเกินเกณฑ์ แม้ภายใต้ภาระมอเตอร์ต่ำ PSM ก็สร้างความร้อนในวงจรของตัวเอง
ตรวจสอบพัดลมระบายความร้อนของ PSM (ถ้ามี): พัดลมที่ติดขัดหรือเสื่อมสภาพเป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของการปิดเครื่องด้วยความร้อนอย่างกะทันหันในโมดูล PSM รุ่นเก่า ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเส้นทางการระบายอากาศของตู้ไม่ถูกปิดกั้น และอุณหภูมิแวดล้อมภายในตู้เป็นไปตามข้อกำหนด
หากพัดลมทำงานและอุณหภูมิเป็นปกติ ให้วัดแรงดัน DC bus — แรงดันบัสที่อยู่นอกข้อกำหนด (สูงเกินไปหรือต่ำเกินไป) ก็สามารถกระตุ้นการปิดเครื่องเพื่อป้องกันได้เช่นกัน
คำถามที่ 4: A16B-2202-0420 เข้ากันได้กับ PSM-15 ในซีรีส์ A06B-6087 หรือไม่?
ตามเอกสาร Alpha Series ของ FANUC, A06B-6087-H115 PSM-15 รุ่น B หรือใหม่กว่า ใช้แผงวงจรสายไฟ A16B-2202-0421 (รุ่น 05D หรือใหม่กว่า) ในขณะที่รุ่น A ใช้ A16B-2202-0421 พร้อมการกำหนดค่าบอร์ดควบคุมรุ่นแรก
A16B-2202-0420 เกี่ยวข้องกับโมดูล A06B-6077 PSM-5.5 และ PSM-11 ยืนยันการแก้ไขโมดูล PSM ที่เฉพาะเจาะจงจากป้ายชื่อก่อนเลือกแผงวงจรสายไฟทดแทน
คำถามที่ 5: หลังจากการยกเครื่องโมดูล PSM ด้วยการเปลี่ยนแผงวงจรสายไฟ เครื่องแสดง "SV alarm" บนแกนเซอร์โวทั้งหมดเมื่อเริ่มต้นทำงาน สาเหตุคืออะไร?
การแจ้งเตือนเซอร์โวทุกแกนเมื่อเริ่มต้นทำงานหลังจากการเปลี่ยน PSM โดยทั่วไปบ่งชี้ว่า DC bus ยังไม่ถึงแรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน — เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์จะรอจนกว่า DC bus จะถึงระดับเกณฑ์ก่อนที่จะเริ่มต้นทำงาน
สิ่งนี้อาจเกิดขึ้นหาก: วงจรชาร์จล่วงหน้าของแผงวงจรสายไฟที่เปลี่ยนใหม่มีข้อบกพร่อง (บัสไม่ชาร์จ), PSM ยังไม่ได้รับสัญญาณ MCON (การควบคุมคอนแทคเตอร์แม่เหล็ก) จาก CNC (ซึ่งจำเป็นต้องทำให้ลำดับการชาร์จล่วงหน้าสมบูรณ์), หรือฟิวส์สาย AC สำหรับ PSM ไม่สมบูรณ์
วัดแรงดัน DC bus โดยตรงที่บาร์บัสใน PSM หรือที่โมดูล SVM — หากต่ำกว่าระดับการทำงานที่คาดหวัง (ปกติประมาณ 270–300V DC สำหรับอินพุต 200VAC) ลำดับการชาร์จล่วงหน้าของ PSM ไม่สำเร็จ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
