|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-2202-0152 |
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | A06B-6090-H223 (SVUC2-4/12) |
| กระแสสูงสุดแกน L | 4 A |
| กระแสสูงสุดแกน M | 12 A |
| ประเภทแอมพลิฟายเออร์ | SVUC (อินเทอร์เฟซ Type C) |
| แกน | แกนคู่ (L + M) |
| บอร์ดควบคุมที่ทำงานร่วมกัน | A20B-2002-0032 (/03B หรือใหม่กว่า) |
| อินเทอร์เฟซ CNC | Type C (Series 0C, 15-A/B, 16-A/B, 18-A, 21-TA) |
| สถานะ | พร้อมจำหน่าย — ปรับปรุงใหม่, ทดสอบแล้ว |
| แหล่งผลิต | ญี่ปุ่น |
FANUC A16B-2202-0152 คือแผงวงจรสายไฟสำหรับ SVUC2-4/12 — หนึ่งในรุ่นแกนคู่ในตระกูล SVUC แอมพลิฟายเออร์ Alpha Series ของ FANUC รุ่น SVUC มีความสำคัญในประวัติศาสตร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ FANUC เป็นรุ่น Alpha Series ที่ใช้อินเทอร์เฟซ Type C — บัสอนุกรมดิจิทัลที่มาก่อน FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) ที่เปิดตัวในรุ่น Alpha และ Alpha i รุ่นต่อมา
สำหรับเครื่องจักรที่ใช้งาน SVUC ถือเป็นก้าวสำคัญจากแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแบบอนาล็อกที่มาแทนที่ โดยนำการควบคุมเซอร์โวดิจิทัลมาใช้พร้อมกับการประสานงานแกนที่ดีขึ้นและการปิดลูปตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้น
การระบุรุ่น SVUC2 หมายถึงแกนคู่ — โมดูลแอมพลิฟายเออร์นี้ขับเคลื่อนเซอร์โวสองแกนจากโมดูลเดียว
ส่วนต่อท้าย 4/12 ระบุพิกัดกระแสสูงสุดสำหรับแต่ละแกน: 4A สำหรับแกน L และ 12A สำหรับแกน M การจับคู่ที่ไม่สมมาตรนี้เป็นการออกแบบโดยเจตนา
โมดูลเดียวที่มีพิกัดกระแสแตกต่างกันสำหรับแต่ละแกนช่วยให้ผู้ผลิตเครื่องจักรสามารถจับคู่การจ่ายพลังงานของแอมพลิฟายเออร์กับความต้องการที่แท้จริงของแต่ละแกนที่ขับเคลื่อน — แกนขนาดเล็ก (อาจเป็นแกน C หรือแท่นรอง) จับคู่กับแกนป้อนขนาดใหญ่ (X, Z หรือ Y) ในโมดูลเดียวกัน
แผงวงจรสายไฟจัดการฟิสิกส์กระแสสูงทั้งหมดภายใน SVUC2-4/12 เชื่อมต่อกับบัส DC จากยูนิตจ่ายไฟ SVUC สลับทรานซิสเตอร์ IGBT ที่ควบคุมการไหลของกระแสไฟมอเตอร์ ตรวจจับกระแสไฟมอเตอร์จริง และส่งแรงดันไฟฟ้าเฟสของมอเตอร์ไปยังชุดขั้วต่อเอาต์พุตทั้งสองชุด
บอร์ดควบคุมที่ทำงานร่วมกัน (A20B-2002-0032) จัดการข้อมูลดิจิทัล — รับคำสั่งอินเทอร์เฟซ Type C จาก CNC รันอัลกอริทึมเซอร์โว และส่งคำสั่งเกตไดรฟ์ไปยังแผงวงจรสายไฟนี้
ภายในโมดูล A06B-6090-H223 SVUC2-4/12 แผงวงจรสายไฟ A16B-2202-0152 จัดการฟังก์ชันที่เกี่ยวข้องกับกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่และการเชื่อมต่อทางกายภาพระหว่างอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมและมอเตอร์เซอร์โว:
อินพุตบัส DC. ส่วนจ่ายไฟของยูนิต SVUC จ่ายแรงดันบัส DC ที่เรียงกระแสไปยังโมดูลเซอร์โว SVUC แต่ละโมดูล
แผงวงจรสายไฟจะสิ้นสุดการเชื่อมต่อบัสนี้และกระจายแรงดันบัส DC ไปยังสะพานทรานซิสเตอร์ IGBT สำหรับทั้งสองแกน
การสลับ IGBT แบบคู่. สะพาน IGBT สองตัวที่เป็นอิสระ — ตัวหนึ่งสำหรับแกน L (4A) และอีกตัวหนึ่งสำหรับแกน M (12A) — สลับกระแสไฟมอเตอร์ภายใต้คำสั่งจากเอาต์พุตเกตไดรฟ์ของบอร์ดควบคุม บล็อก IGBT สำหรับแต่ละแกนมีขนาดตามพิกัดกระแสที่เกี่ยวข้อง
สะพานแกน L จัดการกระแสไฟที่เบากว่าสะพานแกน M แต่ทั้งสองต้องสลับได้อย่างน่าเชื่อถือตลอดช่วงกระแสการทำงานทั้งหมด
การตรวจจับกระแส. องค์ประกอบตรวจจับกระแสบนแผงวงจรสายไฟจะวัดกระแสไฟเฟสของมอเตอร์จริงสำหรับแต่ละแกน การวัดเหล่านี้จะป้อนกลับไปยังอัลกอริทึมเซอร์โวของบอร์ดควบคุม ซึ่งจะปิดลูปกระแสเพื่อรักษากำลังบิดที่สั่งการ
การตรวจจับกระแสที่แม่นยำเป็นพื้นฐานสำหรับประสิทธิภาพของเซอร์โว — ความเสื่อมของความแม่นยำของเซ็นเซอร์ส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพการควบคุมตำแหน่งและความเร็ว
ขั้วต่อเอาต์พุตมอเตอร์คู่. แผงวงจรสายไฟมีชุดขั้วต่อเอาต์พุตเฟสของมอเตอร์สองชุด — ชุดหนึ่งสำหรับมอเตอร์แกน L และอีกชุดหนึ่งสำหรับมอเตอร์แกน M
แต่ละชุดรองรับกระแสที่กำหนดเต็มสำหรับแกนของตน ซึ่งต้องใช้ขนาดขั้วต่อและฉนวนที่เหมาะสม
การทำความเข้าใจตำแหน่งของ SVUC ในประวัติศาสตร์แอมพลิฟายเออร์ของ FANUC ช่วยกำหนดความคาดหวังสำหรับการจัดหาชิ้นส่วนซ่อมบำรุงและอะไหล่
รุ่น SVUC (Alpha Series, อินเทอร์เฟซ Type C) ถูกนำมาใช้กับระบบ CNC ของ FANUC ตั้งแต่ปลายทศวรรษ 1980 ถึงกลางถึงปลายทศวรรษ 1990
เครื่องจักรจากยุคนี้อาจยังคงทำงานอยู่ในการผลิต — บ่อยครั้งในสายการผลิตแบบเดิมที่ชิ้นส่วนที่ผลิตยังคงเดิม และเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรเป็นทรัพย์สินการผลิตที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว ซึ่งทำให้การเปลี่ยนเครื่องจักรไม่คุ้มค่าทางเศรษฐกิจ
หลังจากรุ่น SVUC FANUC ได้เปิดตัว SVU (Alpha Series, อินเทอร์เฟซ Type A/B) และจากนั้น SVM (Alpha i Series, อินเทอร์เฟซ FSSB)
รุ่นใหม่เหล่านี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้กับ SVUC — อินเทอร์เฟซ Type C ใช้โปรโตคอลการสื่อสารและขั้วต่อทางกายภาพที่แตกต่างจากอินเทอร์เฟซ Type A/B และทั้งสองไม่เข้ากันกับ FSSB
เครื่องจักรที่ต่อสายสำหรับ SVUC ไม่สามารถใช้แอมพลิฟายเออร์ SVU หรือ SVM ได้หากไม่เปลี่ยนเมนบอร์ด CNC และสายเคเบิลเซอร์โวทั้งหมด
ซึ่งหมายความว่าแผงวงจรสายไฟ A16B-2202-0152 — และแอมพลิฟายเออร์ SVUC2-4/12 ที่เป็นส่วนประกอบ — มีตลาดอะไหล่ทดแทนที่มั่นคง
เครื่องจักรที่ใช้งานไม่สามารถใช้แอมพลิฟายเออร์รุ่นใหม่กว่าได้หากไม่ทำการปรับปรุงครั้งใหญ่ ดังนั้นระบบอะไหล่ SVUC จึงยังคงอยู่
คำถามที่ 1: แอมพลิฟายเออร์ SVUC2-4/12 แสดงสัญญาณเตือนเซอร์โวที่แกน M แต่แกน L ทำงานปกติ สิ่งนี้บ่งชี้ว่าแผงวงจรสายไฟ A16B-2202-0152 เสียหายหรือไม่?
การเตือนแกนเดียวโดยที่อีกแกนทำงานปกติจะจำกัดข้อผิดพลาดไว้ที่สายฮาร์ดแวร์ของแกน M
แผงวงจรสายไฟรองรับทั้งสองแกน แต่สะพาน IGBT และวงจรตรวจจับกระแสของแต่ละแกนเป็นอิสระ
หากการเตือนเป็นข้อผิดพลาด IPM (กระแสเกินหรืออุณหภูมิเกิน) สะพาน IGBT ของแกน M บนแผงวงจรสายไฟอาจเสียหาย หากการเตือนเป็นข้อผิดพลาดตำแหน่งหรือความเร็ว ข้อผิดพลาดน่าจะอยู่ที่มอเตอร์แกน M, ตัวเข้ารหัส หรือสายเคเบิล
ยืนยันรหัสการเตือนกับคู่มือการบำรุงรักษา FANUC Alpha Series ก่อนสรุปว่าแผงวงจรสายไฟมีปัญหา
คำถามที่ 2: สามารถซ่อมแซม A16B-2202-0152 ในระดับส่วนประกอบแทนที่จะเปลี่ยนทั้งบอร์ดได้หรือไม่?
การซ่อมแซมในระดับส่วนประกอบเป็นไปได้สำหรับผู้เชี่ยวชาญที่มีคุณสมบัติ โหมดความผิดปกติที่พบบ่อยที่สุดของแผงวงจรสายไฟเกี่ยวข้องกับโมดูล IGBT (สำหรับความผิดพลาดกระแสเกิน) และตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ (สำหรับการเสื่อมสภาพจากความร้อน)
ทั้งสองสามารถเปลี่ยนได้ในระดับส่วนประกอบหากมีส่วนประกอบทดแทนที่ถูกต้อง
ตัวต้านทานตรวจจับกระแสก็สามารถเสียและเปลี่ยนได้เช่นกัน
สำหรับโรงงานที่มีช่างซ่อมที่ผ่านการรับรองจาก FANUC และอุปกรณ์ทดสอบที่เหมาะสม การซ่อมแซมในระดับส่วนประกอบมักจะประหยัดกว่าการเปลี่ยนบอร์ดทั้งหมดสำหรับรุ่น SVUC ซึ่งบอร์ดทดแทนทั้งหมดจากตลาดรองอาจหายาก
คำถามที่ 3: SVUC2-4/12 ถูกเปลี่ยนเป็นยูนิตที่สมบูรณ์ แต่แผงวงจรสายไฟเก่าดูไม่เสียหาย สามารถย้ายไปยังยูนิตเปลือกใหม่ได้หรือไม่?
ได้ ตราบใดที่สถาปัตยกรรมของเปลือกทดแทนตรงกับของเดิม
แผงวงจรสายไฟ (A16B-2202-0152) และบอร์ดควบคุม (A20B-2002-0032) เป็นส่วนประกอบที่ทำงานของ SVUC2-4/12 — โครงสร้างทางกลและขั้วต่อบัสให้โครงสร้าง
หากมีเปลือกยูนิตใหม่ที่มีสถาปัตยกรรมทางกลที่ถูกต้อง บอร์ดที่ทำงานได้สามารถย้ายได้
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระดับการแก้ไขของบอร์ดควบคุมเป็น /03B หรือใหม่กว่า ตามที่ระบุในเอกสารชิ้นส่วนของ FANUC สำหรับการกำหนดค่าแอมพลิฟายเออร์นี้
คำถามที่ 4: อินเทอร์เฟซ Type C บน SVUC คืออะไร และแตกต่างจาก FSSB ที่ใช้ในแอมพลิฟายเออร์ FANUC รุ่นใหม่กว่าอย่างไร?
อินเทอร์เฟซ Type C เป็นบัสสื่อสารอนุกรมดิจิทัลที่ใช้ระหว่างคอนโทรลเลอร์ CNC ของ FANUC และแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวรุ่น SVUC
ใช้ขั้วต่อสายเคเบิลหลายตัวนำ (โดยทั่วไปคือ CX5 หรือขั้วต่อ Type C ที่คล้ายกันที่ฝั่ง CNC และขั้วต่อที่ตรงกันที่แอมพลิฟายเออร์)
FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) แทนที่สายเคเบิลทองแดงด้วยการเชื่อมต่อใยแก้วนำแสง ให้แบนด์วิดท์ที่สูงขึ้น การแยกทางไฟฟ้า และภูมิคุ้มกันต่อการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า
อินเทอร์เฟซทั้งสองไม่สามารถใช้แทนกันได้ทั้งในด้านฮาร์ดแวร์ (ขั้วต่อและสายเคเบิลต่างกัน) และซอฟต์แวร์ (โปรโตคอลการสื่อสารต่างกัน)
เครื่องจักรที่มีแอมพลิฟายเออร์ SVUC ใช้พอร์ตอินเทอร์เฟซ Type C ของ CNC; พอร์ตเหล่านี้ไม่ใช่พอร์ตใยแก้วนำแสง FSSB เดียวกัน
คำถามที่ 5: ควรจัดการแรงดันบัส DC อย่างไรเมื่อเปลี่ยนแผงวงจรสายไฟ A16B-2202-0152?
แผงวงจรสายไฟสัมผัสโดยตรงกับบัส DC ภายใน SVUC2-4/12 ก่อนเปิดแอมพลิฟายเออร์ ต้องคายประจุบัส DC ให้หมด
หลังจากปิดเครื่องยูนิตจ่ายไฟ SVUC แล้ว ให้รออย่างน้อยห้านาทีก่อนเปิดฝาครอบแอมพลิฟายเออร์
ใช้โวลต์มิเตอร์เพื่อยืนยันว่าแรงดันบัส DC ลดลงต่ำกว่า 30V ก่อนสัมผัสส่วนประกอบใดๆ บนแผงวงจรสายไฟ
ตัวเก็บประจุบัส DC ในยูนิตจ่ายไฟจะเก็บพลังงานที่อาจก่อให้เกิดการบาดเจ็บทางไฟฟ้าอย่างรุนแรง — อย่าสันนิษฐานว่าการคายประจุเสร็จสมบูรณ์ตามเวลาเพียงอย่างเดียว; ให้ตรวจสอบด้วยเครื่องมือเสมอ
ข้อควรระวังนี้ใช้แม้ว่าจะตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟหลักแล้วก็ตาม
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
