บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-2201-0890 |
A16B-2201-0890 คือ PCB ควบคุม I/O ระยะไกล Genius ที่ติดตั้งในตัวควบคุมหุ่นยนต์ RJ และ RJ-2 ของ FANUC ระบบ Genius I/O เป็นสถาปัตยกรรมฟิลด์บัสอนุกรมที่พัฒนาขึ้นภายในแพลตฟอร์มอัตโนมัติของ GE Fanuc ซึ่งช่วยให้โหนด I/O แบบกระจายสามารถสื่อสารกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ผ่านบัสอนุกรมเฉพาะ แทนที่จะผ่านการเชื่อมต่อแบบเดินสายโดยตรง
ในการใช้งานเซลล์หุ่นยนต์ สถาปัตยกรรม Genius I/O ช่วยให้โหนด I/O อยู่ในตำแหน่งใกล้กับเซ็นเซอร์และแอคทูเอเตอร์จริงทั่วทั้งเซลล์หุ่นยนต์ — ที่มือจับ ที่อุปกรณ์ทำงาน ที่รั้วนิรภัย หรือที่สถานีอินเทอร์เฟซเครื่องจักรระยะไกล — ในขณะที่สื่อสารกลับไปยังตัวควบคุมหุ่นยนต์ผ่านสายเคเบิลอนุกรมฟิลด์บัสเส้นเดียว ซึ่งช่วยลดจำนวนสายเคเบิลโดยรวมในเซลล์ลงอย่างมากเมื่อเทียบกับการเดินสายแบบจุดต่อจุดโดยตรง
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| คอนโทรลเลอร์ที่เข้ากันได้ | FANUC RJ, หุ่นยนต์ควบคุม RJ-2 |
| ระบบรับเข้า/ส่งออก | Genius (ฟิลด์บัสอนุกรม GE Fanuc) |
| อินเทอร์เฟซ | อีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรม |
| ฟังก์ชั่นบอร์ด | การกระจายและการควบคุม I/O ระยะไกล |
| แอปพลิเคชัน | เซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม |
| ชุด | A16B-2201 |
อินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ตบน A16B-2201-0890 ขยายการเชื่อมต่อของตัวควบคุมหุ่นยนต์ไปไกลกว่าบัสอนุกรม Genius โดยเพิ่มพอร์ตอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรมสำหรับการสื่อสารกับระบบระดับที่สูงกว่า:
บูรณาการเครือข่ายโรงงาน:พอร์ตอีเทอร์เน็ตช่วยให้ตัวควบคุมหุ่นยนต์ RJ/RJ-2 เข้าร่วมในเครือข่ายอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรมของโรงงาน ช่วยให้สามารถตรวจสอบระยะไกล รวบรวมข้อมูล และบูรณาการกับระบบการจัดการการผลิตได้
การสื่อสารตัวควบคุมเซลล์:ในเซลล์หลายหุ่นยนต์หรือสายการผลิตที่ตัวควบคุมเซลล์ประสานงานกับหุ่นยนต์และเครื่องมือเครื่องจักรหลายตัว อินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ตจะให้เส้นทางการสื่อสารระหว่างหุ่นยนต์ FANUC และตัวควบคุมเซลล์
การเขียนโปรแกรมและการตรวจสอบระยะไกล:การเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ตช่วยให้สามารถพัฒนาโปรแกรมนอกหุ่นยนต์ ถ่ายโอนโปรแกรมหุ่นยนต์เข้าและออกจากตัวควบคุม และการตรวจสอบสถานะหุ่นยนต์ระยะไกลจากสถานีงานทางวิศวกรรม
ข้อผิดพลาด I/O ของหุ่นยนต์ RJ-2:ตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC RJ-2 พัฒนาข้อผิดพลาดในการสื่อสารบัส Genius - โหนด I/O ระยะไกลสูญเสียการสื่อสาร และหุ่นยนต์ไม่สามารถอ่านหรือควบคุม I/O ภายนอกได้ A16B-2201-0890 ถูกระบุว่าเป็นความผิดปกติของบอร์ดควบคุม Genius การแทนที่จะคืนค่าการสื่อสารบัสกระจาย I/O
อินเทอร์เฟซอีเธอร์เน็ตล้มเหลวบนหุ่นยนต์ RJ:เซลล์หุ่นยนต์ FANUC RJ สูญเสียการเชื่อมต่อเครือข่ายอีเธอร์เน็ต หุ่นยนต์ยังคงทำงานในโหมดท้องถิ่น แต่ไม่สามารถสื่อสารกับเครือข่ายโรงงานได้ อินเทอร์เฟซอีเทอร์เน็ตของ A16B-2201-0890 ถูกระบุว่าเป็นข้อบกพร่อง
คำถามที่ 1: บัส Genius I/O คืออะไร และเหตุใดจึงใช้ในเซลล์หุ่นยนต์ FANUC
Genius I/O เป็นระบบฟิลด์บัสอนุกรมจากแพลตฟอร์มอัตโนมัติ GE Fanuc ใช้สายเคเบิลคู่บิดเกลียวหุ้มฉนวนเส้นเดียวในการเชื่อมต่อโหนด I/O แบบกระจายหลายโหนดทั่วทั้งเซลล์หุ่นยนต์ โดยแต่ละโหนดจะอ่านเซ็นเซอร์ในตัวเครื่องและขับเคลื่อนแอคทูเอเตอร์ในพื้นที่ วิธีบัสอนุกรมช่วยลดการเดินสายเคเบิลจากตัวควบคุมหุ่นยนต์ไปยังอุปกรณ์ต่อพ่วงของเซลล์ — แทนที่จะเดินสายไฟแต่ละเส้นสำหรับจุด I/O แต่ละจุด สายเคเบิลบัสเส้นเดียวจะให้บริการหลายโหนด ซึ่งช่วยลดความยุ่งยากในการเดินสายเซลล์ ลดโอกาสเกิดข้อผิดพลาดในการเดินสายไฟ และทำให้การเปลี่ยนโหนดตรงไปตรงมา
คำถามที่ 2: สัญญาณเตือนหุ่นยนต์ใดที่บ่งบอกถึงข้อผิดพลาด A16B-2201-0890 เทียบกับข้อบกพร่องของโหนดบัส Genius
ข้อผิดพลาดในการสื่อสารบัส Genius บนคอนโทรลเลอร์ RJ/RJ-2 จะแสดงเป็นสัญญาณเตือนข้อบกพร่องของบัสเพื่อระบุที่อยู่โหนดเฉพาะที่ล้มเหลว หากที่อยู่โหนดเดียวล้มเหลว ข้อผิดพลาดน่าจะอยู่ที่ฮาร์ดแวร์ของโหนดหรือการเดินสายบัสที่ตำแหน่งนั้น หากโหนดบัส Genius ทั้งหมดทำงานล้มเหลวพร้อมกัน ข้อผิดพลาดจะอยู่ในแผงควบคุม A16B-2201-0890 ซึ่งเป็นอุปกรณ์หลักบนบัส Genius ภายในตัวควบคุม การสูญเสียการเชื่อมต่ออีเทอร์เน็ตควบคู่ไปกับข้อผิดพลาดของบัสชี้ไปที่ A16B-2201-0890 เนื่องจากอินเทอร์เฟซทั้งสองอยู่บนบอร์ดนี้
Q3: การเปลี่ยน A16B-2201-0890 ส่งผลต่อโปรแกรมของหุ่นยนต์หรือการกำหนดค่า I/O หรือไม่?
ข้อมูลโปรแกรมหุ่นยนต์ (สอนโปรแกรมจี้ ตัวแปรระบบ ข้อมูลการเรียนรู้) อยู่ในหน่วยความจำ SRAM หลักของตัวควบคุมหุ่นยนต์ — แยกจากบอร์ด Genius I/O การเปลี่ยน A16B-2201-0890 ไม่มีผลกับโปรแกรมที่เก็บไว้ อย่างไรก็ตาม ที่อยู่โหนดบัส Genius และการตั้งค่าที่อยู่ IP ของอีเทอร์เน็ตที่กำหนดค่าไว้บนบอร์ดนี้อาจจำเป็นต้องป้อนใหม่จากการสำรองข้อมูล ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการสำรองข้อมูลการกำหนดค่าปัจจุบันไว้ก่อนที่จะเปลี่ยนบอร์ด
คำถามที่ 4: A16B-2201-0890 เป็นข้อมูลเฉพาะสำหรับ RJ-2 หรือไม่ หรือเหมาะสมกับคอนโทรลเลอร์ RJ ดั้งเดิมด้วย
คำอธิบายของบอร์ดยืนยันความเข้ากันได้ของ RJ/RJ-2 ทั้ง RJ ดั้งเดิมและ R-J2 ได้รับการระบุว่าเป็นแพลตฟอร์มที่เข้ากันได้ ยืนยันจากการระบุรุ่นของคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งและตำแหน่งที่ติดตั้งของบอร์ดก่อนสั่งเปลี่ยน
คำถามที่ 5: มีการใช้ข้อควรระวัง ESD อะไรบ้างเมื่อจัดการกับ A16B-2201-0890
ใช้งานด้วยสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตแบบต่อสายดินบนพื้นผิวที่ปลอดภัยจาก ESD เก็บในบรรจุภัณฑ์ป้องกันไฟฟ้าสถิต ปิดการทำงานของหุ่นยนต์ควบคุมอย่างสมบูรณ์โดยใช้ลำดับการปิดเครื่องของตัวควบคุมก่อนที่จะเข้าถึงบอร์ดภายใน — ปฏิบัติตามขั้นตอนคู่มือการบำรุงรักษาคอนโทรลเลอร์ FANUC RJ หรือ R-J2 ที่เกี่ยวข้องสำหรับการเข้าถึงเซฟบอร์ด
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
