|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-2200-0956 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A16B-2200-0956
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)
ประเภทผลิตภัณฑ์: แผงวงจร I/O เครื่องจักร (Sink Type)
ซีรีส์บอร์ด: A16B-2200
การกำหนดค่า I/O: อินพุตดิจิทัล 104 ช่อง (DI) / เอาต์พุตดิจิทัล 72 ช่อง (DO)
ประเภทเอาต์พุต: Sink (NPN, รับกระแส)
High-Speed Skip: ไม่รวม
ระบบที่รองรับ: FANUC Series 16-A (FS 16-MA และรุ่นที่เข้ากันได้)
บอร์ดที่เกี่ยวข้อง: A16B-2200-0900 (CPU card), A16B-1212-0470
A16B-2200-0956 คือแผงวงจร I/O ของเครื่องจักรสำหรับคอนโทรลเลอร์ CNC Series 16-A ของ FANUC — เป็นบอร์ดแบบ Sink Type ความจุสูงที่ให้อินพุตดิจิทัล 104 ช่อง และเอาต์พุตดิจิทัล 72 ช่อง เพื่อเชื่อมต่อตรรกะ PMC ของ CNC เข้ากับอุปกรณ์ทางกายภาพของเครื่องจักรกล
เป็นส่วนต่อประสานหลักระหว่างสิ่งที่โปรแกรม Ladder ตัดสินใจและสิ่งที่เครื่องจักรทำจริง: สัญญาณทุกอย่างจากสวิตช์จำกัด, เซ็นเซอร์ตรวจจับความใกล้, หรือปุ่มกดที่ PMC ต้องการอ่าน จะเข้ามาทางบอร์ดนี้ และเอาต์พุตทุกอย่างที่ขับรีเลย์, โซลินอยด์วาล์ว, หลอดไฟแสดงสถานะ, หรือคอนแทคเตอร์มอเตอร์เสริม จะออกไปทางบอร์ดนี้
รุ่น -0956 ในซีรีส์ I/O A16B-2200 เป็นแบบ Sink Type ที่ไม่มี High-Speed Skip
การกำหนดประเภทเอาต์พุตแบบ Sink หมายความว่าไดรเวอร์เอาต์พุตของบอร์ดจะดึงวงจรโหลดลงกราวด์ (0V) เมื่อทำงาน — โหลดจะเชื่อมต่อระหว่างแหล่งจ่ายไฟบวกและขั้วเอาต์พุต
นี่คือการกำหนดค่าเอาต์พุตที่พบบ่อยที่สุดสำหรับเครื่องจักรกลอุตสาหกรรมที่ใช้ระบบควบคุม 24V DC และเข้ากันได้กับรูปแบบการเดินสายที่ผู้ผลิตเครื่องจักรส่วนใหญ่ใช้สำหรับเครื่องจักรยุคนี้
การไม่มีฟังก์ชัน High-Speed Skip ทำให้บอร์ดนี้แตกต่างจากรุ่น -0950 และ -0952 ซึ่งรวมฟังก์ชันนั้นไว้
High-Speed Skip จำเป็นเฉพาะสำหรับรอบการทำงานการวัดค่าที่แม่นยำและการวัดเครื่องมือบางประเภทที่ต้องการให้ CNC บันทึกตำแหน่งแกน ณ เวลาที่เกิดการทริกเกอร์ของโพรบ
หากแอปพลิเคชันของเครื่องจักรไม่ได้ใช้รอบการทำงานแบบ High-Speed Skip รุ่น -0956 จะให้ความจุ I/O 104/72 เช่นเดียวกันโดยไม่มีวงจรเพิ่มเติม
บอร์ดนี้พบได้ในการติดตั้ง CNC Series 16-A รวมถึง FS 16-MA (ชุดควบคุม A02B-0120-B502) ควบคู่ไปกับ CPU card A16B-2200-0900 และบอร์ด A16B-1212-0470
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A16B-2200-0956 |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | แผงวงจร I/O เครื่องจักร |
| ซีรีส์บอร์ด | A16B-2200 |
| อินพุตดิจิทัล (DI) | 104 |
| เอาต์พุตดิจิทัล (DO) | 72 |
| ประเภทเอาต์พุต | Sink (NPN / รับกระแส) |
| High-Speed Skip | ไม่รวม |
| แรงดันไฟฟ้าภาคสนาม | 24V DC |
| CNC ที่รองรับ | FANUC Series 16-A (FS 16-MA) |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 – 55°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20 – 60°C |
| สภาพที่มีจำหน่าย | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
แผงวงจร I/O คือระบบรับรู้และระบบขับเคลื่อนของคอนโทรลเลอร์ CNC CPU ของ CNC จะตีความโปรแกรมชิ้นส่วนและสร้างการเคลื่อนที่ของแกน
PMC (Programmable Machine Controller) จะรันตรรกะ Ladder ที่จัดลำดับการทำงานของเครื่องจักร — การเปลี่ยนเครื่องมือ, การควบคุมน้ำหล่อเย็น, การเคลื่อนที่ของพาเลท, การล็อคเพื่อความปลอดภัย, การเลือกโหมด แต่ตรรกะของ PMC จะทำงานบนที่อยู่ดิจิทัลที่แสดงถึงจุด I/O ที่เป็นนามธรรม
แผงวงจร I/O จะแปลงจุดที่เป็นนามธรรมเหล่านั้นให้เป็นการเชื่อมต่อทางไฟฟ้าจริง
อุปกรณ์เครื่องจักรทุกชิ้นที่ PMC อ่านหรือควบคุมจะมีที่อยู่ I/O ที่สอดคล้องกันบนบอร์ด
เครื่องจักรที่มีสวิตช์จำกัดและเซ็นเซอร์ตรวจจับความใกล้ 60 ตัว ต้องการที่อยู่ input 60 ช่อง
เครื่องจักรที่มีเอาต์พุตควบคุม 50 ตัว — โซลินอยด์, รีเลย์, หลอดไฟ — ต้องการที่อยู่ output 50 ช่อง ความจุ 104/72 ของ A16B-2200-0956 รองรับเครื่องจักรขนาดใหญ่ที่มีความซับซ้อนของระบบอัตโนมัติสูง
เอาต์พุตแบบ Sink จะขับโหลดโดยการเชื่อมต่อขั้วลบของโหลดเข้ากับกราวด์ เมื่อ PMC สั่งให้เอาต์พุตเปิด ทรานซิสเตอร์ที่สอดคล้องกันในวงจรเอาต์พุตจะนำกระแส ทำให้เส้นทางกระแสไฟฟ้าผ่านโหลดสมบูรณ์
เมื่อ PMC สั่งให้ปิด ทรานซิสเตอร์จะเปิด ทำให้เส้นทางกระแสไฟฟ้าขาด การสลับด้วยทรานซิสเตอร์นี้รวดเร็ว เงียบ และไม่สึกหรอเมื่อเทียบกับเอาต์พุตแบบรีเลย์เชิงกล — สามารถสลับได้หลายพันครั้งต่อนาทีโดยไม่เสื่อมสภาพ
วงจร Input 104 ช่องบน A16B-2200-0956 ใช้การแยกด้วยแสงเพื่อแยกการเดินสายภาคสนามออกจากวงจรตรรกะของบอร์ด สัญญาณภาคสนามของแต่ละช่อง Input จะขับ LED ภายในออปโตคัปเปลอร์
ตัวตรวจจับแสงของออปโตคัปเปลอร์จะสร้างสัญญาณระดับตรรกะที่ที่อยู่ Input ของคอนโทรลเลอร์มองเห็น
LED และตัวตรวจจับแสงไม่มีการเชื่อมต่อทางไฟฟ้า — มีเพียงแสงเท่านั้นที่ข้ามผ่านชั้นการแยก
การแยกนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมของเครื่องจักรกล การเดินสายภาคสนามจะวิ่งขนานไปกับสายไฟมอเตอร์, สายไฟแหล่งจ่ายโซลินอยด์, และแหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าอื่นๆ
หากไม่มีการแยก แหล่งกำเนิดสัญญาณรบกวนเหล่านี้จะส่งผลต่อวงจร Input และทำให้เกิดการทริกเกอร์ผิดพลาด — PMC จะเห็น Input เปลี่ยนสถานะเมื่อไม่มีเหตุการณ์ทางกายภาพเกิดขึ้น การเชื่อมต่อแบบออปโตคัปเปลอร์จะกำจัดการเชื่อมต่อนี้
การเดินสายภาคสนามสามารถนำสัญญาณรบกวนไปได้โดยไม่มีผลกระทบต่อตรรกะของคอนโทรลเลอร์
การกำหนดประเภท Sink ของ A16B-2200-0956 อธิบายถึงวิธีการกำหนดค่าทรานซิสเตอร์เอาต์พุต เอาต์พุต Sink จะดึงขั้วเอาต์พุตลงกราวด์เมื่อทำงาน ดังนั้นโหลดจะเชื่อมต่อจากรางแหล่งจ่ายไฟบวกไปยังขั้วเอาต์พุต
ในระบบควบคุม 24V DC หมายความว่าขั้วเอาต์พุตจะสวิงระหว่าง 0V (ทำงาน) และประมาณ 24V (ไม่ทำงาน)
เอาต์พุตประเภท Source (เช่นที่พบในรุ่น -0986 ที่เข้ากันได้) ทำงานในทางตรงกันข้าม — ขั้วเอาต์พุตจะเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟบวกเข้ากับโหลดเมื่อทำงาน และโหลดจะเชื่อมต่อจากขั้วเอาต์พุตไปยังกราวด์
การเดินสายเดิมของผู้ผลิตเครื่องจักรจะเป็นตัวกำหนดว่าประเภทใดถูกต้อง การผสมผสานบอร์ดเอาต์พุต Sink และ Source ในเครื่องจักรที่เดินสายสำหรับประเภทอื่น จะทำให้เอาต์พุตทั้งหมดทำงานในทางตรงกันข้าม — เปิดเมื่อสั่งปิด และปิดเมื่อสั่งเปิด
ควรตรวจสอบประเภทของบอร์ดเดิมเสมอ ก่อนที่จะจัดหาบอร์ดทดแทน
Q1: CNC แสดงข้อผิดพลาด PMC input จำนวนมากพร้อมกันหลังจากไฟกระชากในโรงงานผลิต เครื่อง input หลายตัวอ่านว่าทำงานอยู่ ทั้งที่อุปกรณ์ภาคสนามได้รับการยืนยันว่าปิดอยู่ แผงวงจร I/O เสียหายหรือไม่?
ไฟกระชากที่เล็ดลอดผ่านออปโตคัปเปลอร์ของบอร์ด อาจทำให้เกิดความผิดพลาดของ Input หลายช่อง โดยที่ Input จะปรากฏว่าทำงานอยู่ โดยไม่ขึ้นกับสถานะของอุปกรณ์ภาคสนาม
นี่สอดคล้องกับออปโตคัปเปลอร์ที่เสียหาย — เหตุการณ์ไฟกระชากสามารถทำลายชั้นการแยกในออปโตคัปเปลอร์ ทำให้ตัวตรวจจับแสงนำกระแสอย่างถาวร
หากช่อง Input หลายช่องแสดงสถานะไม่ถูกต้องพร้อมกันหลังเกิดเหตุการณ์ไฟกระชาก ความเสียหายของบอร์ดเป็นสาเหตุที่เป็นไปได้ และควรเปลี่ยนบอร์ด
Q2: มีเพียงไม่กี่ช่องเอาต์พุตที่เฉพาะเจาะจงหยุดทำงาน PMC แสดงว่าที่อยู่สอดคล้องกันถูกสั่งเปิด แต่ไม่ใช่อุปกรณ์ภาคสนามตอบสนอง เอาต์พุตอื่นๆ บนบอร์ดเดียวกันทำงานปกติ ควรตรวจสอบอะไร?
ความผิดพลาดของช่องเอาต์พุตที่แยกจากกัน — โดยที่เอาต์พุตเฉพาะเจาะจงบางส่วนหยุดทำงาน ในขณะที่ส่วนอื่นๆ ยังคงทำงานได้ — ส่วนใหญ่มักเกิดจากทรานซิสเตอร์เอาต์พุตแต่ละตัวล้มเหลว นี่คือความผิดพลาดระดับส่วนประกอบ
ตรวจสอบฟิวส์ที่เกี่ยวข้องหรือการป้องกันกระแสเกินสำหรับช่องที่ได้รับผลกระทบก่อน — กลุ่มเอาต์พุตบางกลุ่มใช้ฟิวส์ร่วมกัน และฟิวส์ขาดจะหยุดเอาต์พุตทั้งหมดในกลุ่มนั้น
หากฟิวส์ยังดีอยู่ และ PMC ยืนยันว่าที่อยู่ถูกสั่งเปิด ทรานซิสเตอร์เอาต์พุตได้ล้มเหลว และจำเป็นต้องซ่อมแซมหรือเปลี่ยนบอร์ด
Q3: หลังจากเปลี่ยน A16B-2200-0956 แล้ว Input บางตัวที่เคยทำงานได้ ตอนนี้อ่านค่าไม่ถูกต้อง อะไรคือสาเหตุ?
การอ่านค่า Input ที่ไม่ถูกต้องหลังจากการเปลี่ยนบอร์ด มักบ่งชี้ถึงปัญหาการแมปที่อยู่ I/O หรือคอนเนคเตอร์ที่เข้าไม่สนิท
คอนเนคเตอร์ระหว่างบอร์ดและการเดินสายภาคสนามต้องเข้าสนิท — คอนเนคเตอร์ที่เสียบไม่สนิทอาจทำให้ช่อง Input บางช่องไม่เชื่อมต่อ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคอนเนคเตอร์ทั้งหมดเข้าสนิท
นอกจากนี้ ให้ยืนยันว่าพารามิเตอร์ที่อยู่ I/O ของบอร์ดทดแทนตรงกับการติดตั้งเดิม เนื่องจากบางการกำหนดค่าอาจต้องมีการตั้งค่าสวิตช์ DIP หรือพารามิเตอร์ที่อยู่หลังจากเปลี่ยนบอร์ด
Q4: A16B-2200-0956 สามารถใช้แทนที่ A16B-2200-0986 ได้หรือไม่?
ทั้งสองบอร์ดให้ I/O 104/72 โดยไม่มี High-Speed Skip แต่ -0956 เป็นแบบ Sink และ -0986 เป็นแบบ Source ไม่สามารถใช้แทนกันได้ในการใช้งานเครื่องจักร การเดินสายภาคสนามของเครื่องจักรถูกออกแบบมาสำหรับประเภทเอาต์พุตเฉพาะอย่างใดอย่างหนึ่ง
การติดตั้งประเภทที่ไม่ถูกต้องจะทำให้ขั้วเอาต์พุตทั้งหมดกลับด้าน — เอาต์พุตจะเปิดเมื่อสั่งปิด และปิดเมื่อสั่งเปิด
ควรจับคู่ประเภทของบอร์ดเดิม (Sink หรือ Source) ให้ตรงกันเสมอ
Q5: เครื่องจักรบางครั้งเกิดข้อผิดพลาด PMC I/O link ซึ่งจะหายไปเมื่อเปิดเครื่องใหม่ บอร์ดนี้ใช้งานมาหลายปีแล้ว อะไรอาจกำลังเสื่อมสภาพ?
ข้อผิดพลาด PMC I/O link เป็นครั้งคราวที่หายไปเมื่อเปิดเครื่องใหม่ โดยไม่มีความเสียหายของฮาร์ดแวร์ มักเกิดจากตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ที่เสื่อมสภาพในส่วนแหล่งจ่ายไฟของบอร์ด
ตัวเก็บประจุที่เสื่อมสภาพทำให้เกิดริปเปิลของแรงดันไฟฟ้า ซึ่งอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารเป็นครั้งคราวที่ส่วนต่อประสาน I/O link
ความผิดพลาดเกิดขึ้นเป็นครั้งคราวเนื่องจากตัวเก็บประจุอยู่ในสภาพที่ใกล้จะเสีย ไม่ได้เสียโดยสมบูรณ์
การเปลี่ยนตัวเก็บประจุเชิงป้องกันบนบอร์ดที่แสดงพฤติกรรมนี้เมื่อใช้งานมานาน จะช่วยให้การทำงานกลับมาเป็นปกติโดยไม่ต้องเปลี่ยนบอร์ดทั้งชุด
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
