A16B-2203-0370 เป็น PCB จ่ายไฟสำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-J3iB และระบบ CNC FANUC ซีรีส์ 15i / 150i โดยจะแปลงแหล่งจ่ายไฟหลัก AC เฟสเดียวขาเข้าไปเป็นแรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต DC ที่มีการควบคุมหลายตัว ซึ่งจ่ายไฟให้กับบอร์ด CPU, โมดูล I/O และวงจรต่อพ่วงของตัวควบคุม
หากไม่มี A16B-2203-0370 ที่ทำงานอยู่ คอนโทรลเลอร์ R-J3iB หรือ CNC ซีรีส์ 15i จะไม่สามารถเปิดเครื่องได้ — อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุมดาวน์สตรีมไม่ได้รับแหล่งจ่ายไฟที่ได้รับการควบคุม PSU จึงเป็นองค์ประกอบพื้นฐานของระบบควบคุมเหล่านี้
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| พิมพ์ | พาวเวอร์ซัพพลาย PCB (มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์) |
| อินพุตไฟฟ้ากระแสสลับ | 200–240V AC ±10%/−15%, 1 เฟส, 50/60Hz |
| คอนโทรลเลอร์ที่เข้ากันได้ | FANUC R-J3iB ซีรีส์ 15i / 150i |
| โมเดลแขนหุ่นยนต์ | ซีรีส์ M-410, ซีรีส์ R-2000iA, ซีรีส์ M-900iA |
| แบ็คเพลน (2 ช่อง) | A05B-2400-C060 |
| แบ็คเพลน (4 ช่อง) | A05B-2400-C061 |
| หน่วยความจำ | ดิจิตอล สูงสุด 128kB RAM |
| ซอฟต์แวร์ระบบ | PMC-L |
| บอร์ด CPU ที่เกี่ยวข้อง | A16B-3200-0412 |
| การกำหนดค่าการควบคุม | โอซี / โอดี / โอ |
A16B-2203-0370 มีฟังก์ชันควบคุมการเปิด/ปิดเครื่อง ซึ่งสอดคล้องกับข้อกำหนดแหล่งจ่ายไฟ Series 15i รายละเอียดตัวเชื่อมต่ออินพุตคีย์:
ซีพี1:ขั้วต่ออินพุต AC อินพุตคือ R, S เฟสเดียว 200–240V AC ±10%/−15%, 50Hz หรือ 60Hz ±3Hz
ซีพี2, ซีพี3:เอาต์พุตไฟฟ้ากระแสสลับ เอาต์พุตเหล่านี้ได้รับการควบคุมการเปิด/ปิดในการซิงโครไนซ์กับลำดับการเปิด/ปิดพลังงานของคอนโทรลเลอร์ การเปิดและปิดภายใต้การจัดการคอนโทรลเลอร์ แทนที่จะเป็นการสลับแหล่งจ่ายไฟหลักโดยตรง
สายดิน:จำเป็นต้องต่อสายดินคลาส 3 ที่เทอร์มินัล G ซึ่งจำเป็นสำหรับความปลอดภัยทางไฟฟ้าและประสิทธิภาพของ EMC ในการติดตั้งตัวควบคุมหุ่นยนต์
แหล่งจ่ายไฟคอนโทรลเลอร์ R-J3iB ขัดข้อง:ตัวควบคุม R-J3iB ของหุ่นยนต์ R-2000iA เกิดข้อผิดพลาดในการจ่ายไฟ — ตัวควบคุมไม่สามารถเปิดเครื่องได้หรือมีพฤติกรรมการใช้ไฟผิดปกติ A16B-2203-0370 ถูกระบุว่าเป็นความผิดปกติของ PSU การเปลี่ยนคืนการทำงานของคอนโทรลเลอร์และการผลิตหุ่นยนต์
การเปลี่ยน PSU ตัวควบคุมพาเลท M-410:ตัวควบคุม R-J3iB ของหุ่นยนต์วางบนพาเลท M-410 สูญเสียกำลังไฟฟ้าที่ส่งออกบนราง DC หนึ่งรางขึ้นไป - PSU จะถูกแทนที่ด้วย A16B-2203-0370 เพื่อคืนค่าการจ่ายพลังงานของตัวควบคุมเต็มรูปแบบ
คำถามที่ 1: หุ่นยนต์ควบคุม FANUC รุ่นใดที่ใช้ A16B-2203-0370
A16B-2203-0370 ได้รับการยืนยันสำหรับตัวควบคุม R-J3iB ซึ่งเป็นรุ่นที่รองรับแขนหุ่นยนต์ M-410, R-2000iA และ M-900iA นอกจากนี้ยังใช้กับระบบ CNC FANUC ซีรีส์ 15i และ 150i ซึ่งมีสถาปัตยกรรมแหล่งจ่ายไฟที่เกี่ยวข้องร่วมกัน ตรวจสอบจากป้ายประเภทของคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งก่อนสั่งซื้อ
คำถามที่ 2: อาการอะไรบ่งชี้ถึงความล้มเหลวของ PSU A16B-2203-0370 ในคอนโทรลเลอร์ R-J3iB
โดยทั่วไปแล้ว ข้อผิดพลาดของ PSU ทำให้เกิด: คอนโทรลเลอร์เปิดเครื่องไม่ได้ (จอแสดงผลมืด ไม่มีการตอบสนอง) คอนโทรลเลอร์เปิดเครื่องแต่เกิดข้อผิดพลาดทันทีด้วยการแจ้งเตือนแหล่งจ่ายไฟ พฤติกรรมผิดปกติบนบอร์ดคอนโทรลเลอร์หลายตัวพร้อมกัน หรือแรงดันเอาต์พุต DC ไม่ถูกต้องซึ่งสามารถวัดได้ที่บัสแบ็คเพลน ความผิดปกติของ PSU ส่งผลต่อบอร์ดทั้งหมดในคอนโทรลเลอร์พร้อมกัน โดยแยกความแตกต่างจากความล้มเหลวของบอร์ดเดี่ยว
คำถามที่ 3: A16B-2203-0370 มีความสามารถ PMC-L เหมือนกันตามที่อ้างอิงในข้อมูลจำเพาะหรือไม่
คำอธิบาย A16B-2203-0370 PSU อ้างอิงถึงซอฟต์แวร์ระบบ PMC-L และ RAM ดิจิทัล (สูงสุด 128kB) — คุณลักษณะที่ปรากฏในรายการข้อมูลจำเพาะทั้งหมดของผลิตภัณฑ์ สิ่งเหล่านี้อาจสะท้อนถึงหน่วยความจำในตัวหรือวงจรรองรับ PMC ภายในฟังก์ชันรวมของ PSU PCB ยืนยันการกำหนดค่า PMC ที่แน่นอนที่ได้รับการสนับสนุนจากเอกสารฮาร์ดแวร์ FANUC R-J3iB หรือ Series 15i ที่เกี่ยวข้อง
คำถามที่ 4: จำเป็นต้องมีการสำรองข้อมูลอะไรบ้างก่อนที่จะเปลี่ยน A16B-2203-0370
PSU จะไม่จัดเก็บโปรแกรมหุ่นยนต์หรือพารามิเตอร์ของระบบ ซึ่งสิ่งเหล่านี้จะอยู่ในบอร์ด CPU และโมดูลหน่วยความจำ อย่างไรก็ตาม ความล้มเหลวของ PSU ที่ทำให้สูญเสียพลังงานกะทันหันโดยไม่มีการปิดเครื่องอย่างเหมาะสม อาจส่งผลต่อความสมบูรณ์ของหน่วยความจำที่ไม่ลบเลือน รักษาการสำรองข้อมูลโปรแกรมของหุ่นยนต์และพารามิเตอร์ระบบในปัจจุบันไว้เสมอก่อนการบำรุงรักษาตัวควบคุมใดๆ รวมถึงการเปลี่ยน PSU
คำถามที่ 5: มีข้อควรระวังด้านความปลอดภัยอะไรบ้างเมื่อเปลี่ยน A16B-2203-0370
ปิดคอนโทรลเลอร์ R-J3iB และแยกแหล่งจ่ายไฟหลักออกให้หมดก่อนที่จะเข้าถึงส่วนประกอบภายใน ตรวจสอบว่าแรงดันไฟฟ้าบัสภายในของแบ็คเพลนอยู่ที่ศูนย์ก่อนสัมผัส PSU - ตัวเก็บประจุของแบ็คเพลนอาจคงประจุไว้หลังจากการถอดแหล่งจ่ายไฟหลัก ตู้ควบคุมยังอาจมีส่วนไฟฟ้าแรงสูงแยกจาก PSU — ปฏิบัติตามขั้นตอนในคู่มือการบำรุงรักษาคอนโทรลเลอร์ของ FANUC R-J3iB เพื่อการเข้าถึงภายในอย่างปลอดภัย
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา