A20B-2101-0013 Fanuc PCB ใหม่และต้นฉบับ A20B-2101-0013/05R A20B21010013 A2OB-21O1-OO13

A20B-2101-0013 | FANUC βi SVSP-20/20/40-11 PCB ควบคุมเซอร์โว — A06B-6134 / เซอร์โว-สปินเดิลแบบรวมสามแกน / BiSVSP

A06B-6134 BiSVSP — เบต้าและแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว-สปินเดิลแบบรวม

ชื่อ FANUC BiSVSP (แพ็คเซอร์โว-สปินเดิลซีรีส์ BETA i) ระบุแนวคิดของผลิตภัณฑ์ที่ไม่เหมือนใคร: ยูนิตแอมพลิฟายเออร์ขนาดกะทัดรัดตัวเดียวที่ควบคุมแกนเซอร์โวหลายแกนและมอเตอร์สปินเดิลไปพร้อมๆ กัน — กำจัดแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลแยกต่างหากซึ่งจำเป็นในการกำหนดค่าระบบขับเคลื่อนมาตรฐาน

A20B-2101-0013 คือ PCB ควบคุมเซอร์โวแบบสามแกนสำหรับการกำหนดค่า βi SVSP-20/20/40-11:

• ช่องแกนเซอร์โวสามช่อง:20A + 20A + 40A ความจุกระแสสูงสุด
• หนึ่งช่องแกน:การควบคุมมอเตอร์แกนหมุนคลาส 11kW
• หนึ่งหน่วยขนาดกะทัดรัด:ทั้งสี่ช่อง — สามเซอร์โว + หนึ่งแกน — ในไดรฟ์ A06B-6134 เดียว

วิธีการแบบผสมผสานนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งในเครื่องมือกล CNC ขนาดกะทัดรัด ซึ่งพื้นที่ตู้อยู่ในระดับพรีเมี่ยม และความต้องการพลังงานของแกนและสปินเดิลของเครื่องอยู่ภายในช่วงความสามารถของ BiSVSP

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

เซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ β ที่เข้ากันได้

การกำหนดค่า βi SVSP-20/20/40-11 พร้อม A20B-2101-0013 ได้รับการยืนยันว่าใช้งานได้กับ:

เซอร์โวมอเตอร์ β.2/5000 ถึง β22/2000:กลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ BETA i คือมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดสำหรับเครื่องมือกล CNC ที่คุ้มค่าคุ้มราคา รวมถึงเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ขนาดเล็ก เครื่องกลึง และเครื่องจักรมัลติฟังก์ชั่นที่ความสามารถเซอร์โว-สปินเดิลแบบรวมของ BiSVSP มอบโซลูชันการขับเคลื่อนที่ประหยัดพื้นที่มากที่สุด

พัลส์โคเดอร์สัมบูรณ์บนมอเตอร์ซีรีย์ β บางรุ่นไม่มีตัวเก็บประจุสำรองมาตรฐาน — จะต้องรักษากำลังควบคุมไว้ในระหว่างการเปลี่ยนแบตเตอรี่บนระบบที่มีตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์เพื่อรักษาข้อมูลตำแหน่ง

สถานการณ์การใช้งาน

ข้อผิดพลาดการควบคุมเซอร์โว βi BiSVSP:เครื่องจักร CNC ของ FANUC พร้อมชุดขับเคลื่อน BiSVSP A06B-6134 จะพัฒนาการแจ้งเตือนเซอร์โวบนแกนตั้งแต่หนึ่งแกนขึ้นไป หลังจากตรวจสอบเซอร์โวมอเตอร์และตัวเข้ารหัสแล้ว จะมีการระบุแผงควบคุม A20B-2101-0013 การเปลี่ยนจะคืนค่าการควบคุมเซอร์โวและแกนหมุนสามแกน

ความผิดปกติของการควบคุมสปินเดิล BiSVSP:ฟังก์ชันสปินเดิลของไดรฟ์ BiSVSP ล้มเหลวในขณะที่การควบคุมแกนเซอร์โวยังคงดำเนินต่อไปบางส่วน ช่องสปินเดิลของแผงควบคุม A20B-2101-0013 ถูกระบุว่าเป็นความผิดปกติ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: BiSVSP คืออะไร และแตกต่างจากเซอร์โวและสปินเดิลแอมพลิฟายเออร์ที่แยกกันอย่างไร

ระบบขับเคลื่อน FANUC มาตรฐานใช้แอมพลิฟายเออร์แยกกัน — เซอร์โวไดรฟ์ SVM หรือ SVU แต่ละตัวสำหรับแต่ละกลุ่มแกน บวกกับแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลแยกต่างหาก (SPMC หรือ SVS) สำหรับสปินเดิล BiSVSP (BETA i Servo-Spindle Pack) รวมฟังก์ชันเซอร์โวและสปินเดิลแอมพลิฟายเออร์ไว้ในหน่วยเดียว ซึ่งจะช่วยลดจำนวนยูนิตไดรฟ์ ลดความซับซ้อนในการเดินสายไฟของตู้ และประหยัดพื้นที่ของตู้ โดยต้องเสียความยืดหยุ่น เนื่องจากต้องเปลี่ยนช่องสัญญาณทั้งหมดเป็นยูนิตเดียวหากไดรฟ์ล้มเหลว

คำถามที่ 2: A20B-2101-0013 เข้ากันได้กับการกำหนดค่า βi SVSP อื่นๆ นอกเหนือจาก 20/20/40-11 หรือไม่

A20B-2101-0013 ได้รับการยืนยันสำหรับการกำหนดค่า βi SVSP-20/20/40-11 การกำหนดค่า BiSVSP อื่นๆ (เช่น 40/40/40-15 ซึ่งใช้ A20B-2101-0012 เป็นบอร์ดควบคุม) จะใช้ PCB ควบคุมที่แตกต่างกัน ระดับและการกำหนดค่าปัจจุบันของไดรฟ์ที่ติดตั้งจะกำหนดบอร์ดควบคุมที่ถูกต้อง ตรวจสอบจากแผ่นป้ายชื่อไดรฟ์และป้ายหมายเลขชิ้นส่วนของบอร์ดที่ติดตั้งเสมอ

คำถามที่ 3: จะเกิดอะไรขึ้นกับสปินเดิลหากเฉพาะส่วนควบคุมแกนเซอร์โวเท่านั้นที่เกิดข้อผิดพลาดบน A20B-2101-0013

บน A06B-6134 BiSVSP ช่องเซอร์โวและสปินเดิลใช้แผงควบคุมเดียวกัน (A20B-2101-0013) โดยทั่วไปความผิดปกติบนบอร์ดควบคุมจะส่งผลต่อทุกช่องสัญญาณ — เซอร์โวและสปินเดิล — เนื่องจากทั้งสองใช้ PCB ควบคุมเดียวกัน ไม่เหมือนกับระบบที่มีแอมพลิฟายเออร์แยกกัน (โดยที่ความผิดปกติของเซอร์โวไดรฟ์ไม่ส่งผลกระทบต่อแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล) ความล้มเหลวของบอร์ดควบคุม BiSVSP จะปิดใช้งานยูนิตทั้งชุด

คำถามที่ 4: การเปลี่ยน A20B-2101-0013 จำเป็นต้องปรับพารามิเตอร์เซอร์โวหรือไม่

พารามิเตอร์เซอร์โวและสปินเดิลอยู่ในหน่วยความจำพารามิเตอร์ของ CNC การเปลี่ยน A20B-2101-0013 จะไม่ส่งผลต่อพารามิเตอร์ที่เก็บไว้ หลังจากติดตั้งชิ้นส่วนทดแทนแล้ว CNC จะดาวน์โหลดพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องทั้งหมดระหว่างการเริ่มต้นการเปิดเครื่อง สำหรับระบบตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์: ตรวจสอบการอ้างอิงตำแหน่งสัมบูรณ์หลังจากเปลี่ยนบอร์ดเซอร์โวไดรฟ์ก่อนเริ่มการผลิตต่อ

คำถามที่ 5: มีมาตรการป้องกันความปลอดภัยอะไรบ้างก่อนที่จะเข้าถึง A20B-2101-0013 ภายใน A06B-6134

ปิดเครื่องและล็อคแหล่งจ่ายไฟหลัก บัส DC ของไดรฟ์ BiSVSP จะคงประจุไว้หลังจากการถอดแหล่งจ่ายไฟหลัก — ตรวจสอบว่าบัส DC ต่ำกว่า 30V โดยใช้โวลต์มิเตอร์ที่ปรับเทียบแล้วก่อนที่จะเปิดกล่องหุ้มไดรฟ์ จัดการ A20B-2101-0013 ด้วยสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตแบบต่อสายดินบนพื้นผิวที่ปลอดภัยจาก ESD