บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-1001-0120 |
FANUC A20B-1001-0120 คือแผงวงจรควบคุมสำหรับไดรฟ์สปินเดิล AC ดิจิทัลรุ่นแรกของ FANUC — ซีรีส์ A06B-6055 ตระกูลไดรฟ์สปินเดิลนี้ถือเป็นการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญในเทคโนโลยีเครื่องมือกล CNC: การเปลี่ยนจากไดรฟ์สปินเดิล DC แบบอนาล็อกรุ่นก่อนหน้า (ซึ่งความเร็วถูกควบคุมด้วยสัญญาณอนาล็อก ±10V) ไปสู่ไดรฟ์ AC ดิจิทัลพร้อมการควบคุมความเร็วและแรงบิดแบบดิจิทัลแบบวงปิด การป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์สปินเดิล และการจัดเก็บพารามิเตอร์บนบอร์ด
A20B-1001-0120 คือบอร์ดที่ทำให้การทำงานแบบดิจิทัลนี้เป็นไปได้
ในไดรฟ์ A06B-6055 บอร์ดควบคุม (A20B-1001-0120) จะอยู่ที่ตำแหน่งที่เข้าถึงได้จากด้านหน้าในโครงไดรฟ์ — บอร์ดนี้มีไมโครโปรเซสเซอร์ควบคุม วงจรรับสัญญาณอ้างอิงความเร็ว วงจรประมวลผลการป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์ ตัวสร้างสัญญาณ PWM สำหรับไดรฟ์เบส IGBT และจอแสดงผลแจ้งเตือนแบบ 7 ส่วนที่ช่างเทคนิคใช้ในการวินิจฉัยข้อผิดพลาดโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ทดสอบอื่นใด
การออกแบบที่ติดตั้งด้านหน้าและหันเข้าหาผู้ใช้นี้มีเจตนา: วิศวกร FANUC เข้าใจดีว่าการเข้าถึงเพื่อบำรุงรักษาในสภาพแวดล้อมการผลิตต้องรวดเร็ว และรหัสแจ้งเตือน LED บนหน้าบอร์ดจะให้การระบุข้อผิดพลาดทันทีโดยไม่ต้องเปิดไดรฟ์หรือเชื่อมต่อเครื่องมือวัด
ช่วงไดรฟ์ที่ครอบคลุมโดย A20B-1001-0120 ครอบคลุมมอเตอร์สปินเดิลรุ่นที่ 1 ถึงรุ่นที่ 30 — ช่วงตั้งแต่ประมาณ 3kW ถึง 30kW บอร์ดควบคุมเดียวกันนี้ใช้ได้กับทุกช่วงนี้ เนื่องจากพารามิเตอร์เฉพาะมอเตอร์ (ประเภทมอเตอร์ พิกัดกระแส ความเร็วสูงสุด ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์) จะถูกจัดเก็บไว้ในชิป NV-RAM ที่ติดตั้งบนบอร์ด ไดรฟ์ที่แตกต่างกันในตระกูล A06B-6055 จะถูกกำหนดค่าที่โรงงานโดยการตั้งโปรแกรม NV-RAM นี้ด้วยพารามิเตอร์มอเตอร์และไดรฟ์ที่เหมาะสม
เมื่อเปลี่ยนบอร์ด A20B-1001-0120 จะต้องย้ายชิป NV-RAM จากบอร์ดเดิม หรือตั้งโปรแกรม NV-RAM ของบอร์ดที่เปลี่ยนด้วยพารามิเตอร์ที่ถูกต้องจากคู่มือการบำรุงรักษา
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | ซีรีส์ A06B-6055-HXXX |
| ช่วงกำลังสปินเดิล | 3–30kW (รุ่น 1–30) |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต | 200–240VAC |
| ขนาด (ย×ก×ส) | 165×130×40 มม. |
| น้ำหนัก | 1.2 กก. |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0–45°C |
| จอแสดงผล LED | รหัสแจ้งเตือนแบบ 7 ส่วน |
| คู่มือ | B-53425E |
| สถานะ | อะไหล่ที่เลิกผลิตแล้ว |
ซีรีส์ A06B-6055 แสดงถึงการเปลี่ยนไปสู่การควบคุมสปินเดิลแบบดิจิทัลในขณะที่ "ดิจิทัล" มีความหมายทางวิศวกรรมที่แท้จริง ไม่ใช่แค่ภาษาทางการตลาด
ความก้าวหน้าที่สำคัญเหนือกว่ารุ่นอนาล็อกก่อนหน้าคือการควบคุมความเร็วแบบดิจิทัลแบบวงปิดพร้อมการป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์สปินเดิล
ในไดรฟ์สปินเดิล DC แบบอนาล็อก การควบคุมความเร็วขึ้นอยู่กับความแม่นยำของเครื่องกำเนิดทาโคมิเตอร์และวงจรอนาล็อก โดยมีอัตราขยายของลูปและแบนด์วิดท์การตอบสนองจำกัดโดยความคลาดเคลื่อนของส่วนประกอบอนาล็อก
ระบบ AC ดิจิทัลได้แทนที่ทาโคมิเตอร์ด้วยเอ็นโค้ดเดอร์พัลส์บนมอเตอร์สปินเดิล และตัวควบคุมความเร็วแบบอนาล็อกด้วยลูปควบคุมดิจิทัลที่ทำงานในไมโครโปรเซสเซอร์ของบอร์ดควบคุม
ผลลัพธ์ที่ได้จริง: การกู้คืนความเร็วที่เร็วขึ้นหลังจากการเปลี่ยนแปลงโหลดการตัด ความแม่นยำในการรักษาความเร็วที่ดีขึ้นภายใต้โหลดสปินเดิลที่แปรผัน และความสามารถในการใช้งานการวางตำแหน่งสปินเดิล — การหยุดสปินเดิลที่ตำแหน่งเชิงมุมที่แม่นยำสำหรับการเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ — ในลักษณะที่สอดคล้องและเชื่อถือได้ แทนที่จะต้องปรับแต่งอย่างละเอียดซึ่งวงจรการวางตำแหน่งแบบอนาล็อกต้องการ
การวางตำแหน่งสปินเดิลโดยใช้อัลกอริทึมการวางตำแหน่งของ A20B-1001-0120 จะเริ่มต้นโดย CNC ผ่านคำสั่งการวางตำแหน่ง (โดยทั่วไปคือ M19 ในโปรแกรมชิ้นงาน) และไดรฟ์จะลดความเร็วและวางตำแหน่งสปินเดิลอย่างแม่นยำที่มุมการวางตำแหน่งที่กำหนดโดยเอ็นโค้ดเดอร์ พร้อมสำหรับการทำงานของแขน ATC เพื่อจับที่ยึดเครื่องมือ
ตระกูลไดรฟ์สปินเดิล A06B-6055 ครอบคลุมพิกัดกำลังสปินเดิลและการกำหนดค่าแรงดันไฟฟ้าที่หลากหลาย โดยรหัสรุ่น A06B-6055-HXXX แต่ละรุ่นจะสอดคล้องกับรุ่นมอเตอร์และพิกัดกระแสที่เฉพาะเจาะจง บางรุ่นที่พบได้บ่อย:
A06B-6055-H002: หนึ่งในรุ่นพื้นฐาน ยืนยันว่าใช้บอร์ดควบคุม A20B-1001-0120 A06B-6055-H103, H112, H118, H206: รุ่นอื่นๆ ในช่วงกำลังไฟ ทั้งหมดใช้แผงวงจรควบคุม A20B-1001-0120 เดียวกัน — บอร์ดนี้ใช้ร่วมกันทั่วทั้งช่วง โดยมีการกำหนดค่าเฉพาะไดรฟ์ที่จัดเก็บไว้ใน NV-RAM
ส่วนฐาน (บอร์ดกำลัง) ของไดรฟ์ A06B-6055 แต่ละตัวจะแตกต่างกันไปตามพิกัดกระแสและการจับคู่มอเตอร์ แต่บอร์ดควบคุมจะใช้ร่วมกันทั่วทั้งตระกูลผลิตภัณฑ์
ความเหมือนกันนี้เป็นการตัดสินใจออกแบบของ FANUC โดยเจตนา ซึ่งช่วยลดสินค้าคงคลังอะไหล่ที่จำเป็นในการบำรุงรักษาไดรฟ์ A06B-6055 จำนวนมาก — บอร์ดควบคุมประเภทเดียวที่เก็บสต็อกจำนวนมาก สามารถใช้ได้กับไดรฟ์ทุกขนาดในช่วงนี้
จอแสดงผล LED แบบ 7 ส่วนบนหน้า A20B-1001-0120 จะแสดงรหัสแจ้งเตือนสองหลักเมื่อไดรฟ์ตรวจพบข้อผิดพลาด รหัสเหล่านี้ช่วยให้ช่างสามารถวินิจฉัยประเภทข้อผิดพลาดได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม:
AL-02: ข้อผิดพลาดในการตรวจจับความเร็วของมอเตอร์ — สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์หายไปหรือถูกรบกวน; สงสัยสายเอ็นโค้ดเดอร์ แหล่งจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์ หรือความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์เอ็นโค้ดเดอร์
AL-12: อุณหภูมิภายในสูงเกินไป — ไดรฟ์ร้อนเกินไป; ตรวจสอบพัดลมระบายความร้อน อุณหภูมิแวดล้อม และรอบการทำงาน
AL-17: แรงดันไฟฟ้า DC ลิงค์ต่ำเกินไป — ปัญหาแรงดันไฟฟ้าจ่ายหรือข้อผิดพลาดของวงจรพรีชาร์จ; ตรวจสอบอินพุตสามเฟส
คู่มือการบำรุงรักษา B-53425E มีตารางรหัสแจ้งเตือนทั้งหมดสำหรับซีรีส์ A06B-6055 เงื่อนไขข้อผิดพลาดเฉพาะ และการวินิจฉัยและการดำเนินการแก้ไขที่แนะนำ
คู่มือนี้เป็นแหล่งอ้างอิงหลักสำหรับกิจกรรมการบริการหรือซ่อมแซม A20B-1001-0120 ใดๆ และควรมีให้สำหรับช่างเทคนิคทุกคนที่ทำงานกับไดรฟ์เหล่านี้
ชิป NV-RAM (Non-Volatile RAM) บน A20B-1001-0120 บรรจุการลงทะเบียนประเภทมอเตอร์และชุดพารามิเตอร์ของไดรฟ์ — ข้อมูลที่จัดเก็บไว้ซึ่งบอกบอร์ดควบคุมว่าจับคู่กับมอเตอร์สปินเดิลใด และขีดจำกัดการทำงาน อัตราขยาย และการวางตำแหน่งคืออะไร
พารามิเตอร์ทุกตัวที่เข้าถึงได้ผ่านปุ่มบนแผงหน้าปัดของไดรฟ์ (MODE, UP, DOWN, DATA SET) จะถูกจัดเก็บไว้ใน NV-RAM นี้
เมื่อเปลี่ยน A20B-1001-0120 ที่ชำรุดด้วยบอร์ดที่เปลี่ยน:
ตัวเลือกที่ 1 — การย้าย NV-RAM: บัดกรีออกอย่างระมัดระวัง หรือใช้เครื่องมือดึงชิปเพื่อนำ NV-RAM ออกจากบอร์ดที่ชำรุดและติดตั้งบนบอร์ดที่เปลี่ยน จากนั้นบอร์ดที่เปลี่ยนจะมีชุดพารามิเตอร์เดิมทุกประการ นี่เป็นไปได้เฉพาะในกรณีที่ NV-RAM ของบอร์ดเดิมไม่เสียหายทางกายภาพและทางไฟฟ้า (ซึ่งมักจะเป็นกรณีที่โหมดความล้มเหลวของบอร์ดเป็นแหล่งจ่ายไฟหรือทรานซิสเตอร์ขัดข้อง แทนที่จะเป็นการทำลายทางไฟฟ้าทั้งหมด)
ตัวเลือกที่ 2 — การป้อนพารามิเตอร์ด้วยตนเอง: ใช้คู่มือการบำรุงรักษา B-53425E ป้อนพารามิเตอร์ทั้งหมดด้วยตนเองผ่านปุ่มบนแผงหน้าปัดของไดรฟ์
ขั้นตอนนี้ต้องทราบหมายเลขรุ่นมอเตอร์เพื่อระบุตารางพารามิเตอร์ที่ถูกต้องในคู่มือ จากนั้นป้อนค่าพารามิเตอร์แต่ละค่าแยกกัน
ขั้นตอนนี้ใช้เวลาประมาณ 30–60 นาที และต้องใช้ความใส่ใจอย่างรอบคอบเพื่อป้องกันข้อผิดพลาดในการป้อนข้อมูล
Q1: จะทราบได้อย่างไรว่าแผงวงจร A20B-1001-0120 ล้มเหลว แทนที่จะเป็นบอร์ดกำลังหรือมอเตอร์สปินเดิล?
เริ่มต้นด้วยรหัสแจ้งเตือน LED บนหน้าบอร์ด — จะระบุประเภทข้อผิดพลาด
รหัสในช่วง AL-02 ถึง AL-07 (ข้อผิดพลาดในการตรวจจับเอ็นโค้ดเดอร์และความเร็ว) มักจะเกี่ยวข้องกับเอ็นโค้ดเดอร์หรือสายเคเบิล ไม่ใช่บอร์ดควบคุม
รหัสในช่วง AL-12 ถึง AL-17 (อุณหภูมิและกำลังไฟ) อาจบ่งชี้ถึงปัญหาในส่วนกำลังไฟ
ข้อผิดพลาดของบอร์ดควบคุมจะถูกสงสัยมากขึ้นเมื่อ: ไดรฟ์ไม่แสดงผล LED เลย (บอร์ดไม่เริ่มทำงาน) รหัสแจ้งเตือนไม่ตรงกับเงื่อนไขภายนอกใดๆ หรือข้อผิดพลาดปรากฏและหายไปโดยไม่มีรูปแบบใดๆ ที่สัมพันธ์กับโหลดหรืออุณหภูมิ
การสลับบอร์ดกับ A20B-1001-0120 ที่ใช้งานได้ดี (โดยใส่ NV-RAM ของบอร์ดเดิม) คือการวินิจฉัยที่แน่นอน — หากการแจ้งเตือนหายไปและไดรฟ์ทำงานได้อย่างถูกต้อง แสดงว่าบอร์ดเดิมมีข้อผิดพลาด
Q2: เวอร์ชันไดรฟ์ที่มีให้รวมถึงส่วนต่อท้าย /10E, /16F, /19F สิ่งเหล่านี้หมายถึงอะไร และมีความแตกต่างหรือไม่ว่าจะใช้เวอร์ชันใด?
ส่วนต่อท้ายเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ (/10E, /16F, /19F, ฯลฯ) ระบุเวอร์ชันของซอฟต์แวร์ควบคุมที่อยู่ใน EPROM ของบอร์ด เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ที่แตกต่างกันอาจมีการจัดการแจ้งเตือน ช่วงพารามิเตอร์ หรือชุดคุณสมบัติที่แตกต่างกัน
สำหรับการเปลี่ยนทดแทนแบบเหมือนกัน การจับคู่เวอร์ชันเฟิร์มแวร์จะดีกว่า — ไดรฟ์จะทำงานเหมือนเดิมทุกประการ หากไม่พบเวอร์ชันที่แน่นอน เวอร์ชันที่ใหม่กว่าจากตระกูล A20B-1001-0120 เดียวกันโดยทั่วไปจะทำงานได้อย่างถูกต้องด้วยพารามิเตอร์ NV-RAM เดียวกัน แต่ควรทดสอบอย่างระมัดระวังหลังการติดตั้งเพื่อยืนยันพฤติกรรมที่เทียบเท่า โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับมุมการวางตำแหน่งสปินเดิลและประสิทธิภาพโปรไฟล์การเร่งความเร็ว
Q3: สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของความล้มเหลวของ A20B-1001-0120 ในไดรฟ์ที่ใช้งานมานานคืออะไร?
ความล้มเหลวของตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ในแหล่งจ่ายไฟภายในของบอร์ดเป็นสาเหตุที่เกี่ยวข้องกับอายุที่พบบ่อยที่สุด — ตัวเก็บประจุจะเสื่อมสภาพจากการระเหยของอิเล็กโทรไลต์หลังจาก 10–15 ปี ทำให้แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟไม่เสถียรซึ่งทำให้เกิดรหัสแจ้งเตือนที่ผิดปกติ
โมดูลทรานซิสเตอร์ในส่วนกำลังไฟ (ไม่ใช่บอร์ดควบคุม) มักเป็นแหล่งข้อผิดพลาดสำหรับแจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องกับกระแสไฟ บนบอร์ดควบคุมเอง ชิป NV-RAM อาจล้มเหลวจากการเสียหายของข้อมูลจาก ESD หรือแบตเตอรี่หมดเป็นเวลานาน และ EPROM ที่บรรจุเฟิร์มแวร์ควบคุมอาจล้มเหลวจากการสัมผัส UV หรือการเสื่อมสภาพของบิตที่เกี่ยวข้องกับอายุ
การปรับปรุง A20B-1001-0120 ให้สมบูรณ์โดยทั่วไปจะรวมถึงการเปลี่ยนตัวเก็บประจุ การตรวจสอบ EPROM การสำรองข้อมูล NV-RAM และการทดสอบการทำงานบนแท่นทดสอบไดรฟ์พร้อมมอเตอร์สปินเดิล
Q4: การวางตำแหน่งสปินเดิล (M19) ได้รับผลกระทบจากเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ของบอร์ดควบคุมหรือไม่?
ใช่ อัลกอริทึมการวางตำแหน่งสปินเดิล — การคำนวณที่ลดความเร็วสปินเดิลและวางตำแหน่งที่มุมการวางตำแหน่งที่สั่ง — ถูกนำมาใช้ในเฟิร์มแวร์ของบอร์ดควบคุม
เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ที่แตกต่างกัน (เนื้อหา EPROM ที่แตกต่างกัน) อาจมีการปรับแต่งการตอบสนองการวางตำแหน่งที่แตกต่างกันเล็กน้อย หากความแม่นยำหรือความสามารถในการทำซ้ำของการวางตำแหน่งสปินเดิลเป็นที่ยอมรับได้ก่อนที่บอร์ดจะล้มเหลว การติดตั้งบอร์ดทดแทนที่มีเวอร์ชันเฟิร์มแวร์เดียวกันและพารามิเตอร์ NV-RAM เดิมควรคืนค่าพฤติกรรมการวางตำแหน่งที่เหมือนกัน
หากประสิทธิภาพการวางตำแหน่งเปลี่ยนแปลงหลังจากการเปลี่ยนบอร์ดด้วยเฟิร์มแวร์เวอร์ชันอื่น พารามิเตอร์การปรับตำแหน่งการวางตำแหน่ง (ที่เข้าถึงได้ผ่านปุ่มบนแผงหน้าปัดของไดรฟ์) อาจต้องมีการปรับแต่งอย่างละเอียด
Q5: ควรเตรียมข้อมูลใดบ้างก่อนส่งไดรฟ์หรือบอร์ดไปยังศูนย์ซ่อม?
ก่อนจัดส่ง ให้บันทึก: หมายเลขรุ่นไดรฟ์ที่สมบูรณ์จากป้ายชื่อ (A06B-6055-HXXX), หมายเลขชิ้นส่วนบอร์ดควบคุมและส่วนต่อท้ายเวอร์ชัน (จากฉลากบน A20B-1001-0120 เอง), ค่าพารามิเตอร์ทั้งหมดจากไดรฟ์ (อ่านผ่านลำดับปุ่ม MODE/UP/DOWN/DATA SET ตามที่อธิบายไว้ใน B-53425E — โดยทั่วไปคือ 20–40 พารามิเตอร์) และรหัสแจ้งเตือนที่แสดงเมื่อเกิดข้อผิดพลาด
หากเป็นไปได้ ให้สังเกตว่าข้อผิดพลาดปรากฏขึ้นอย่างกะทันหันหรือค่อยๆ พัฒนาขึ้น และว่ามันสัมพันธ์กับอุณหภูมิ (แย่ที่สุดเมื่อร้อน หายไปเมื่อเย็น) หรือโหลด (ปรากฏภายใต้การตัดหนัก)
ข้อมูลนี้จะช่วยให้ศูนย์ซ่อมสามารถจำลองเงื่อนไขข้อผิดพลาด ทดสอบบอร์ดที่ซ่อมแซมภายใต้เงื่อนไขเดียวกัน และยืนยันว่าโหมดความล้มเหลวเฉพาะได้รับการแก้ไขก่อนส่งคืน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
