Fanuc AC A20B-1001-0120 บอร์ดหน่วยเซอร์โวสปินด์ A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120 ∙ 6055 ซีรี่ย์ ดิจิตอล AC Spindle Drive PCB ∙ 200 ∙ 240 วอล, 3 ∙ 30 กิโลวัตต์, ประเทศญี่ปุ่น

เลขส่วน:A20B-1001-0120

ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)

ประเภทสินค้า:พีซีบีควบคุมการขับเคลื่อนสปินด์เอซีดิจิตอล

ซีรี่ย์บอร์ด:A20B-1001

ซีรีย์ไดรฟ์ที่เข้ากันได้:A06B-6055-Hxxx (FANUC AC Spindle Servo Units, ซีรีส์ 6055)

ภาพรวม

A20B-1001-0120 เป็น PCB การควบคุมดิจิตอลที่ติดตั้งภายใน FANUC A06B-6055 ซีรีย์ AC spindle servo unitsมันอยู่บนสุดของโครงสร้างภายในของ drive ✓ การ์ดควบคุมที่ควบคุมทุกอย่างที่ spindle drive ทํา.

นี่คือรุ่นแรกของเครื่องขับขี่หมุนดิจิตอลของ FANUC: ซีรีย์ 6055 ได้แทนเครื่องขับขี่แบบแอนาล็อก 6044 และ 6052 ก่อนหน้านี้นําการควบคุมความเร็วแบบปิดวงจรดิจิตอล และปริมาตรของสปินด์ที่สามารถเขียนโปรแกรมได้ไปยังสปินด์ของเครื่องมือเครื่องจักรเป็นครั้งแรกในสายสินค้านี้.

สิ่งที่เป็นดิจิทัลในที่นี้ ก็มีความแม่นยําและสําคัญ

เครื่องขับเคลื่อนสปินด์แบบแอนาล็อกที่ก่อนหน้า 6055 ได้รับความแรงดัน DC ที่แปรเปลี่ยนจาก CNC ความแรงดันที่สูงกว่าสั่งความเร็วสปินด์ที่สูงกว่าการควบคุมความเร็วได้สําเร็จโดยใช้วงจรผลตอบสนองของตัววัดระยะทางแบบแอนลาจ.

เครื่องขับขี่ดิจิตอล 6055 เปลี่ยนเป็นระบบการตอบสนองแบบดิจิตอลและ A20B-1001-0120 เปรียบเทียบการนับโคเดอร์กับคําสั่งความเร็วในวงจรดิจิตอลที่ทํางานในความถี่สูง.

ผลลัพธ์คือการควบคุมความเร็วที่เข้มข้นกว่า, ทอมปอร์คที่ดีขึ้นในความเร็วต่ํา, และการเร่ง / ความช้าลงที่สามารถเขียนโปรแกรมได้

The A06B-6055 drive units are recognisable by their anodized metal frame construction — the last generation of FANUC spindle drives to use that format before the later 6059 and 6060 series moved to different packaging.

เครื่องขับเคลื่อนเหล่านี้ครอบคลุมมอเตอร์สปินด์จาก 3kW ที่ปลายเล็กที่สุดถึง 30kW ที่ปลายสูงสุดทําให้ A20B-1001-0120 หนึ่งใน PCBs ขับหมุนที่ใช้ได้มากที่สุดในประวัติศาสตร์สินค้า FANUC.

หน่วยขับเคลื่อนมีอยู่ในเครื่องจักรมากมายในตลาดศูนย์การแปรรูปและหมุน

ข้อจํากัดหลัก

ชิปซอฟต์แวร์ ต้องการการติดตั้งที่สําคัญ

A20B-1001-0120 นําชิปซอฟต์แวร์ที่มีซ็อคเก็ตที่มีความเฉพาะเจาะจงกับประเภทมอเตอร์ของไดรฟ์, การปรับปรุงสปินด์ล, และพารามิเตอร์ของเครื่องชิปเหล่านี้ประกอบด้วยอุปกรณ์ EPROM (ที่ถือโปรแกรมควบคุมสปินด์) และอุปกรณ์ NVRAM (ที่เก็บปริมาตรการที่เรียนรู้ของไดรฟ์และข้อมูลทิศทาง).

นี่คือประเด็นที่สําคัญที่สุดของขั้นตอนการเปลี่ยนคณะกรรมการ

เมื่อเปลี่ยนบอร์ดนี้ ชิปโปรแกรมจะต้องโอนจากบอร์ดเดิมไปยังบอร์ดสํารองก่อนการติดตั้ง

หากบอร์ดสํารองเปล่าติดตั้งโดยไม่มีชิปซอฟต์แวร์ดั้งเดิม แจ็คอาจไม่สามารถเริ่มต้น, ใช้สปินเดลในความเร็วที่ไม่ถูกต้อง, หรือผลิตรหัสเตือนทันทีในการเริ่มต้นชิป NVRAM ขนมมุมทิศทางที่เรียนรู้และข้อมูลเวลาทํางานอื่น ๆ หากโอนได้สําเร็จ, สปินด์จะเริ่มต้นใหม่โดยไม่จําเป็นต้องใช้งานใหม่

หาก NVRAM ได้สูญเสียข้อมูล (เพราะแบตเตอรี่ล้มเหลว หรือชิปเองล้มเหลว) การตั้งทิศทางของสปินด์ล จะต้องเรียนใหม่

ชิป DAC ที่มีอยู่ในบางรุ่นของบอร์ด ให้การแปลงจากดิจิตอลเป็นอานาล็อกสําหรับความเร็วอ้างอิง

หากบอร์ดเดิมมีชิป DAC, มันต้องถูกระบุและโอน. การปล่อยซ็อตชิป DAC ท่วมในเวอร์ชั่นบอร์ดที่ต้องการมันจะทําให้พฤติกรรมความเร็ว spindle ไม่ถูกต้อง.

การเลือกความดันทางเข้า

เครื่อง A20B-1001-0120 มีสวิตช์การเลือกแรงดันสําหรับ 200V หรือ 230V AC input. สวิตช์นี้ต้องตั้งอยู่ในตําแหน่งที่ถูกต้องสําหรับแรงดันไฟฟ้าของเครื่องก่อนการเปิดเครื่องขับเคลื่อนการใช้การตั้งค่า 200 วอลต์บนปั๊มไฟฟ้า 230 วอลต์ ̇ หรือกลับกัน ̇ ส่งผลให้การทํางานของเครื่องขับเคลื่อนไม่ถูกต้องและอาจทําลายองค์ประกอบพลังงานของเครื่องขับเคลื่อน.

ก่อน จะ ถอด บอร์ด ของ แท้ ออก ถ่าย ภาพ หรือ บันทึก ตําแหน่ง ของ เครื่อง ปิด พลังงาน โปรแกรม ปรับ ตําแหน่ง ของ เครื่อง ปิด พลังงาน ของ แทน ให้ เหมือน กัน

คู่มือรหัสเตือน

เครื่องขับ 6055 ใช้จอ LED 7 ภาคบน A20B-1001-0120 เพื่อสื่อสารรหัสเตือน

• AL-02การควบคุมความเร็วพร้อมความผิดปกติ วงจรควบคุมความเร็วของจูงมีภาวะความผิดปกติ ตรวจสอบเคเบิลและเครื่องปรับรหัสมอเตอร์AL-02 สามารถชี้ให้เห็นถึงความผิดพลาดของบอร์ด.
• AL-12✓ ระเบิดไฟฟ้าเกินระดับ ความแรงของมอเตอร์เกินขั้นต่ําการป้องกัน
• AL-17- ระเบิดพัดลมเย็น พัดลมเย็นของบอร์ดหยุดทํางาน หรืออุณหภูมิภายในของเครื่องขับเคลื่อนได้เกินขั้นต่ําการปิด ตรวจสอบและเปลี่ยนพัดลมหากจําเป็น

FAQ

Q1: เครื่องขับกระบอก 6055 แสดง AL-02 ในการเริ่มต้น เครื่องรหัสมอเตอร์ได้รับการยืนยันว่าดีโดยการตรวจสอบความต้านทาน A20B-1001-0120 เป็นความผิดพลาด

AL-02 ที่มีเครื่องปรับรหัสที่ยืนยัน มันน่าสงสัย แต่ไม่ได้เป็นข้อสรุปว่ามีปัญหาในบอร์ดตรวจสอบเช่นกันสายโคเดอร์สําหรับความต่อเนื่องระยะสั้น ✓ การตรวจสอบความต้านทานอาจพลาดการหักเส้นผมในสายเคเบิลที่เปิดเพียงแค่ภายใต้การบิด.

ตรวจสอบปินเชื่อมเครื่อง Encoder ที่ซ็อตเชื่อมของ drive เพื่อตรวจสอบการสัมผัสที่ไม่ดีหรือเกิดการกัด

หากสายไฟและเครื่องเชื่อมยืนยันว่าใช้ได้ดีและสัญญาณเตือนยังคงอยู่ วงจรการตอบสนองการควบคุมความเร็วของบอร์ดอาจล้มเหลวและ A20B-1001-0120 ต้องเปลี่ยน

Q2: บอร์ดสํารอง A20B-1001-0120 ได้มาถึง ชิปซอฟต์แวร์ยังไม่ได้โอนไป ยังสามารถเปิดไดรฟ์ได้บ้าง เพื่อทดสอบบอร์ดใหม่ก่อนโอนชิป

เปล่า การใช้เครื่องขับเคลื่อนด้วยบอร์ดเปล่าที่ไม่ได้ตั้งค่า จะทําให้เกิดรหัสเตือนทันที หรือพฤติกรรมของสปินด์ที่ไม่ถูกต้องในบางกรณีมันอาจทําลายสถานการณ์การทํางานของไดรฟ์ในวิธีการที่ยุ่งยากในการใช้งานต่อมา.

เสมอการโอนชิป ก่อนใช้พลังงาน ความลําดับที่ถูกต้องคือ: โอนชิป EPROM โอน NVRAM กําหนดสวิตช์แรงดันแล้วเปิดไฟ.

คําถามที่ 3: สปินด์ลิ่งด้วยความเร็วที่ไม่ถูกต้องหลังจากที่ A20B-1001-0120 ได้ถูกเปลี่ยนและชิปทั้งหมดถูกโอนไป อะไรควรตรวจสอบ

ความเร็วที่ไม่ถูกต้องกับชิปที่โอนไปมักหมายถึงชิป DAC ไม่เคยอยู่ในบอร์ดเดิมหรือไม่ได้โอนไปตรวจสอบบอร์ดเดิมสําหรับซ็อคชิป DACตรวจสอบว่าชิป DAC ติดตั้งถูกต้องในบอร์ดสํารอง

นอกจากนี้ตรวจสอบสวิทช์การเลือกความแรงดันอยู่ในตําแหน่งที่ถูกต้อง หากทั้งสองยืนยันถูกต้องตรวจสอบการตั้งค่าของกระโดดบนแผ่นสํารองกับเดิม กระโดดที่ไม่ตรงกันสามารถเปลี่ยนแปลงการปรับขนาดความเร็ว.

Q4: ชิป NVRAM พบว่าล้มเหลวบนบอร์ดเดิม (แบตเตอรี่ตาย) กระบอกสามารถตั้งทิศทางถูกต้องหลังจากเปลี่ยนถ้าข้อมูล NVRAM หายไปหรือไม่?

ใช่. การตั้งทิศทางของสปินด์ล สามารถตั้งใหม่ได้หลังจาก NVRAM พลาด ระบบตั้งทิศทางของ 6055 ใช้สัญญาณหมุนครั้งเดียวจากเครื่องปรับรหัสสปินด์ล เพื่อหาจุดอ้างอิงของมัน

หลังจากที่เคลียร์ปารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับแนวทางที่อาจได้รับความเสียหาย, ทําขั้นตอนการตั้งค่าแนวทางจากคู่มือการบํารุงรักษา FANUC B-53425E.ขั้นตอนนี้สั่งหมุนที่จะค้นหาและล็อคที่ตําแหน่งทิศทาง.

ชิป NVRAM ใหม่บนบอร์ดสํารองจะบันทึกตําแหน่งที่เรียนรู้หลังจากการตั้งค่าเสร็จสิ้น

Q5: การขับขี่ 6055 และบอร์ด A20B-1001-0120 ได้หยุดการผลิต. การแทนที่ด้วยการขับขี่ spindle รุ่นหลังเป็นไปได้หรือไม่?

มันเป็นไปได้ทางเทคนิคในหลายๆกรณีเครื่องขับกระบอก 6059 และ 6060 ซีรีย์ (ที่ตามหลัง 6055) ใช้อินเตอร์เฟซการควบคุมที่แตกต่างกัน.

การปรับปรุงจาก 6055 เป็นเครื่องขับขี่สปินเดิลซีเรียลต้องการเครื่องควบคุม CNC ที่รองรับอินเตอร์เฟซสปินเดิลซีเรียล การปรับปรุงปารามิเตอร์บน CNC และสายไฟที่แตกต่างกัน

สําหรับเครื่องจักรที่เครื่องควบคุม CNC สามารถรองรับกระบอกลําดับนี้ เส้นทางการปรับปรุงนี้ขยายอายุการใช้งานของเครื่องจักรได้อย่างสําคัญ

สําหรับเครื่องควบคุม CNC ที่รองรับแค่อินเตอร์เฟซความเร็วแบบแอนาล็อก ต้องรักษา 6055