Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 บอร์ด Encoder Resolver

SIMOVERT MASTERDRIVES การควบคุมการเคลื่อนไหว ช่อง C (ตัวเลือก C23)

บอร์ดที่ปิดวงจรการตอบสนองของเรซูลเวอร์

ภายใน SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control drive ข้อมูลตําแหน่งและความเร็วไหลกลับจากมอเตอร์ผ่านโซ่ของฮาร์ดแวร์ที่ตรงกันอย่างละเอียด When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

6SE7090-0XX84-0FB0 เป็นบอร์ดนั้น โดยมีชื่อว่า SBR1 ในคัดเลือก MASTERDRIVES เป็นโมดูลเครื่องปรับค่าการวัดสําหรับการประเมินตัวแก้ปัญหา โดยไม่ต้องจําลองเครื่องปรับเพิ่มเติมมันติดตั้งโดยตรงในสล็อต C ของ SIMOVERT MASTERDRIVES หน่วยคอมแพคต์และชัสซี่, ได้รับการกําหนดเป็นรหัสตัวเลือก C23 และจัดการการแปลงสัญญาณทั้งหมดจาก resolver เป็น drive ซึ่งทําให้การควบคุมมอเตอร์ในวงจรปิดเป็นไปได้ในเครื่องจักรที่ติดตั้งเครื่องยนต์ servo ที่ติดตั้ง resolver

รายละเอียดสินค้า

ผู้นําการแก้ปัญหาคืออะไร และทําไมเขาถึงมีคณะกรรมการการประเมินของตัวเอง

เครื่องแก้ปัญหาคือ เครื่องแปลงไฟฟ้าหมุน ที่ติดตั้งบนแกนมอเตอร์มันผลิตสัญญาณออกแบบแอนาล็อกสองตัว ราคาไซน์ และราคาโคไซน์ ราคาที่แอมพลิทูเดียจะเปลี่ยนแปลงตามตําแหน่งมุมไม่เหมือนกับเครื่องปรับรหัสทางออนไลน์ เครื่องแก้ปัญหาไม่มีอิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้งาน ไม่มีแผ่นแก้ว ไม่มีเครื่องปล่อยครึ่งประสาท,การปนเปื้อน และการกระแทกที่ทําลายระบบโคเดอร์ออฟติกส์

การสอดคล้องคือ การออกแบบแบบแอนาล็อกของเรซูลเซอร์ ไม่ใช่สิ่งที่คอนโทรลเลอร์ไดจิทัลสามารถใช้ได้โดยตรง นั่นคืองานที่บอร์ด SBR1 ทํายอมรับผลตอบสนองไซน์และโคไซน์, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, ความเร็วและตําแหน่งควบคุมวงจร

โดยไม่มี SBR1 ที่ทํางานได้ถูกต้องในสล็อต C หน่วย MASTERDRIVES ที่ตั้งค่าสําหรับมอเตอร์ที่ติดเครื่องแก้ปัญหาจะทํางานไม่ได้และไม่มีการเคลื่อนไหวของมอเตอร์เป็นไปได้จนกระทั่งบอร์ดถูกเปลี่ยนและการแก้ไขอินเตอร์เฟซได้รับการฟื้นฟู.

SBR1 vs SBR2: รู้ตัวแบบที่ระบบของคุณใช้

แคทาล็อก MASTERDRIVES Motion Control ให้บริการสองบอร์ดการประเมินการแก้ไข และการเลือกบอร์ดที่ไม่ถูกต้องสําหรับการทดแทนจะทําให้เกิดปัญหาความสอดคล้อง:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0)ประเมินสัญญาณการแก้ไขและส่งข้อมูลตําแหน่งและความเร็วไปยังวงจรควบคุมภายในของไดรฟ์ ไม่ให้ผลิตเครื่องโคเดอร์เพิ่มเติมแบบจําลองบนเทอร์มิเนลภายนอกนี่คือบอร์ดที่ถูกต้องสําหรับระบบที่การตอบสนอง resolver ใช้โดยเฉพาะโดย MASTERDRIVES ขับและไม่มีอุปกรณ์ภายนอก (PLC, CNC, การแสดงตําแหน่ง) ต้องการสายการกระแทกที่มาจากสัญญาณ resolver.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0)เพิ่มผลิตการจําลองโคเดอร์เพิ่มเติมบนการประเมินตัวแก้ปัญหา. นี้ทําให้ระบบภายนอกสามารถรับสาย A / B ปั๊มที่แสดงตําแหน่งของมอเตอร์ผลมาจากสัญญาณ resolverใช้ในเครื่องจักรที่เครื่องควบคุมระดับสูงกว่าหรือเครื่องแสดงตําแหน่งต้องการการตอบสนองตําแหน่งจากแกนมอเตอร์

ก่อนสั่งเปลี่ยนเครื่อง ยืนยันว่ารหัสตัวเลือกใดถูกบันทึกไว้ในเอกสารของเครื่องหรือเห็นได้บนแผ่นที่ติดตั้งในช่อง C การเปลี่ยน SBR2 เป็น SBR1 จะไม่ทําให้เกิดความเสียหายแต่ผลิตซิมูเลชั่นที่เพิ่มเติมจะไม่ใช้, และพารามิเตอร์ของโปรแกรมการขับเคลื่อนต้องมีการตั้งค่าอย่างถูกต้องเพื่อให้ตรงกับตัวแปรบอร์ดที่ติดตั้ง

สถานการณ์การติดตั้ง: ที่ที่บอร์ดนี้อาศัยอยู่ในไดรฟ์

สถาปัตยกรรมหน่วยคอมแพคต์และชัสซี่ของ SIMOVERT MASTERDRIVES ใช้วิธีการเลือกแผ่นแบบโมดูลหน่วยฐานมีอิเล็กทรอนิกส์พลังงานและวงจรควบคุมหลักขณะที่ฟังก์ชันเฉพาะการใช้งาน, โปรต็อกอลการสื่อสาร, การขยาย I/O เพิ่มผ่านบอร์ดที่เชื่อมต่อกับสล็อตภายในที่กําหนดไว้ที่ระบุ A ถึง G

บอร์ด SBR1 ใช้สล็อต C ที่ได้รับการกําหนดไว้สําหรับบอร์ดโคเดอร์มอเตอร์ในทุกรูปแบบของหน่วยคอมแพคต์และชัสซี่บอร์ดเชื่อมต่อกับ resolver ผ่านสแตนดาร์ของจันทร์เครื่องเชื่อม Encoder บนด้านหน้าหรือด้านข้างแพนล, และสื่อสารกับพานควบคุมหลักผ่านรถสล็อตภายในไม่มีสายไฟภายนอกของบอร์ดตัวเองนอกจากสาย resolver ที่เส้นทางผ่านเครื่องยนต์ของเครื่องยนต์ที่ใช้งานในเครื่องยนต์.

แพลตฟอร์ม MASTERDRIVES Motion Control ที่คอร์ดนี้รองรับ ได้ถูกนําไปใช้ในเครื่องมือ เครื่องพิมพ์ เครื่องบิด เครื่องทดสอบและระบบประสานงานหลายแกนที่สร้างขึ้นรอบเครื่องยนต์เซอร์โวเซนส์ที่มีการตอบสนองของเรซูลเซอร์ ̇ โดยทั่วไปครอบครัวเครื่องยนต์ 1FT5 และ 1FT6, ฯลฯ

การจัดหาเครื่องสํารอง: ตัวสํารองและชุดปรับปรุง

มีเส้นทางการจัดซื้อสองเส้นทางสําหรับบอร์ดนี้ 6SE7090-0XX84-0FB0 คือการตั้งชื่ออะไหล่6SX7010-0FB00 เป็นการกําหนดชุดปรับปรุงซึ่งรวมถึงบอร์ดบวกกับฮาร์ดแวร์และอุปกรณ์เสริมสายไฟที่จําเป็นในการเพิ่มตัวเลือกนี้ไปยังหน่วยที่ไม่ได้ถูกส่งมาในเบื้องต้นด้วยความสามารถการประเมิน resolver

สําหรับเครื่องเปลี่ยนแบบเดียวกันในระบบที่มี SBR1 ติดตั้งไว้แล้ว จํานวนอะไหล่เป็นเบอร์อ้างอิงที่ถูกต้องชุดปรับปรุงเป็นทางเลือกที่เหมาะสมเพียงเมื่อเพิ่มความสามารถการประเมิน resolver ไปยังหน่วย MASTERDRIVES ที่ถูกตั้งค่าในเบื้องต้นโดยไม่มีมัน.

คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: 6SE7090-0XX84-0FB0 สามารถใช้ได้ในทั้งซับซ้อนและชัสซี่เวอร์ชั่นของ SIMOVERT MASTERDRIVES?

ใช่ เอกสารสั่งซื้อของซีเมนส์ MASTERDRIVES ยืนยันว่า บอร์ด SBR1 ติดต่อกับสล็อต Cผิวหน้าแผ่นและสล็อตเป็นเรื่องปกติในครอบครัวสินค้า, ดังนั้นเครื่องสํารองเดียวจะครอบคลุมทั้งปัจจัยรูปแบบ

Q2: บอร์ดมีลิสต์ว่าเลิกผลิต หมายถึงว่า ดรൈവ์เองก็หมดการสนับสนุนหรือไม่?

บอร์ด SBR1 ได้ถูกหยุดจากการผลิตแบบมาตรฐานของซีเมนส์ แต่นี่สะท้อนถึงสถานะของวงจรชีวิตของแพลตฟอร์ม MASTERDRIVES ในภาพรวมมากกว่าบอร์ดโดยเฉพาะหน่วย SIMOVERT MASTERDRIVES ยังคงใช้งานในเครื่องจักรผลิตทั่วโลกและแผ่นยังคงมีให้บริการผ่านผู้จําหน่ายอะไหล่อัตโนมัติอุตสาหกรรมที่ได้รับอนุญาตและช่องทางการปรับปรุงที่ได้รับการรับรองสถานะที่เลิกการผลิตในคัดลอกมาตรฐานของ Siemens ไม่ได้หมายความว่าสินค้าหายไปจากตลาด.

Q3: เครื่องแจ้งความผิดพลาดใน MASTERDRIVES ไหนแสดงว่า board SBR1 ผิดปกติ?

ตัวชี้วัดที่ตรงที่สุดคือความผิดพลาดในการประเมินโคเดอร์ในการเริ่มต้น ✓ ดรൈവจะแสดงสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องกับการไม่มีสัญญาณการตอบสนองของมอเตอร์หรือความผิดพลาดของฮาร์ดแวร์โคเดอร์ความไม่เสถียรในการควบคุมความเร็ว, การเคลื่อนที่ตําแหน่งที่ไม่อธิบาย, หรือความล้มเหลวที่สมบูรณ์แบบในการปิดวงจรความเร็วหลังจากการขับเคลื่อนเปิดสามารถเป็นผลจากบอร์ดการแก้ไขที่เสื่อมหากสายแก้ไขและแก้ไขเองได้รับการตรวจสอบว่าเป็นการทํางานและความผิดพลาดยังคง, บอร์ด SBR1 เป็นส่วนประกอบต่อไปที่จะต้องสงสัยและเปลี่ยน

Q4: มีการเปลี่ยนแปลงปารามิเตอร์การขับเคลื่อนที่จําเป็นหลังจากเปลี่ยนบอร์ด SBR1 ไหม?

ในตัวแทนที่คล้ายกันแบบเดียวกัน (SBR1 for SBR1)เครื่องยนต์ resolver เดียวกัน ไม่จําเป็นต้องเปลี่ยนปารามิเตอร์ หากปารามิเตอร์ของ drive ได้ตั้งค่าถูกต้องสําหรับการทํางานของ resolver ก่อนความล้มเหลว. อย่างไรก็ตาม หลังจากการเปลี่ยนบอร์ดใด ๆ มันเป็นการปฏิบัติที่ดีที่จะตรวจสอบว่าปารามิเตอร์ประเภท Encoder (P130 ใน MASTERDRIVES firmware) ได้ตั้งให้ทํางานอย่างถูกต้องและการดําเนินการแก้ไขออฟเฟสต์ calibration หากบอร์ดใหม่หรือการติดตั้งนําเข้าออฟเฟสต์ใด ๆดูเอกสารการใช้งานของ MASTERDRIVES โดยเฉพาะสําหรับเวอร์ชั่นฟอร์มแวร์ของคุณ

Q5: ความแตกต่างระหว่างการใช้ SBR1 กับ MASTERDRIVES การควบคุมการเคลื่อนไหวตัวแปรกับตัวแปร Vector การควบคุมคืออะไร?

ฮาร์ดแวร์ของบอร์ด SBR1 จะเหมือนกัน ไม่ว่าจะติดตั้งในแบบฟอร์มแวร์ไดรฟ์ไหน แต่ความแตกต่างอยู่ที่วิธีที่ซอฟต์แวร์ไดรฟ์ใช้ข้อมูลของเรซูลเซอร์ ในแบบ Motion Controlความตอบสนองของ resolver รองรับวงจรควบคุม servo ครบครันรวมถึงการควบคุมตําแหน่ง, ทําให้สามารถตั้งตําแหน่งแกนได้อย่างแม่นยํา ในตัวแปร Vector Control, การตอบสนองของ resolver ปกติสนับสนุนการควบคุมความเร็วและอาจให้ผลงานที่ดีกว่าความเร็วต่ํากว่าการทํางานในวงจรเปิดแต่การทํางานของ servo ตําแหน่งเต็มขึ้นอยู่กับฟอร์มแวร์และการตั้งค่า. ยืนยันตัวแปรฟอร์มแวร์ของไดรฟ์ของคุณ ก่อนการตั้งค่าโหมดควบคุมที่ใช้แบบ Resolver