บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
หมายเลขชิ้นส่วน: 6SL3040-1LA00-0AA0
ผู้ผลิต: Siemens AG (เยอรมนี)
ประเภทผลิตภัณฑ์: Control Unit (CU310-2 DP)
ตระกูลผลิตภัณฑ์: SINAMICS S120
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: PROFIBUS DP
แหล่งจ่ายไฟ: 24V DC (20.4–28.8V)
6SL3040-1LA00-0AA0 คือ SINAMICS S120 Control Unit CU310-2 DP — หน่วยควบคุมแกนเดียวสำหรับระบบขับเคลื่อน S120 พร้อมอินเทอร์เฟซการสื่อสาร PROFIBUS DP มาพร้อมกับ CompactFlash Card ที่ต้องสั่งซื้อแยกต่างหากและเก็บซอฟต์แวร์ระบบของไดรฟ์
ในฐานะที่เป็นหน่วยประมวลผลหลักของ SINAMICS S120 แบบแกนเดียว CU310-2 DP จะจัดการการควบคุมความเร็วและแรงบิดแบบวงปิดสำหรับแกนขับหนึ่งแกน ประสานงานการสื่อสาร Drive-CLiQ กับโมดูลมอเตอร์และอุปกรณ์ป้อนกลับเอนโค้ดเดอร์ที่เชื่อมต่อ และจัดการลิงก์การสื่อสาร PROFIBUS DP กับเครือข่ายระบบอัตโนมัติของโรงงาน
แพลตฟอร์ม SINAMICS S120 คือระบบขับเคลื่อนแบบแยกส่วนที่ปรับขนาดได้ของ Siemens สำหรับการใช้งานควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนในช่วงกำลังไฟฟ้าที่หลากหลาย ครอบคลุมตั้งแต่หน่วยขนาดกะทัดรัดแบบ booksize ในช่วงกิโลวัตต์ ไปจนถึงการติดตั้งแบบแชสซีขนาดใหญ่ที่จ่ายไฟหลายร้อยกิโลวัตต์ต่อแกน
สถาปัตยกรรมแบบแยกส่วนของ S120 แยกส่วนอิเล็กทรอนิกส์ควบคุม (Control Unit) ออกจากส่วนอิเล็กทรอนิกส์กำลัง (Motor Modules, Line Modules) ทำให้สามารถปรับการกำหนดค่าการควบคุมได้อย่างอิสระจากฮาร์ดแวร์กำลัง
CU310-2 DP ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานแกนเดียวที่ PROFIBUS DP เป็นมาตรฐาน fieldbus โรงงานผลิตที่จัดตั้งขึ้นจำนวนมากทำงานบนโครงสร้างพื้นฐาน PROFIBUS DP — เป็น fieldbus ที่ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าแข็งแกร่ง มีภูมิคุ้มกันสัญญาณรบกวนที่ดีเยี่ยม และมีฐานการติดตั้งขนาดใหญ่
CU310-2 DP สามารถเสียบเข้ากับโครงสร้างพื้นฐานนี้ได้โดยตรง ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับผู้ผลิตเครื่องจักรและผู้ควบคุมโรงงานที่สภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติมีพื้นฐานมาจาก PROFIBUS อยู่แล้ว
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | 6SL3040-1LA00-0AA0 |
| ผู้ผลิต | Siemens AG |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | Control Unit |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | CU310-2 DP |
| ตระกูลผลิตภัณฑ์ | SINAMICS S120 |
| การสื่อสาร | PROFIBUS DP |
| แหล่งจ่ายไฟ | 24V DC (20.4–28.8V) |
| กระแสไฟที่กำหนด (24V) | 7.3A |
| แหล่งจ่ายเอนโค้ดเดอร์ (24V) | 0.35A |
| พอร์ต Drive-CLiQ | 1 |
| อินพุตแอนะล็อก | 1 |
| CompactFlash Card | ไม่รวม |
| ขนาด (สูง x กว้าง x ลึก) | ~191 × 73 × 75 มม. |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0–55°C |
| การรับรอง | CE, KC, cULus, EAC, C-Tick (RCM) |
| ประเทศต้นกำเนิด | เยอรมนี |
CU310-2 DP จัดการการประมวลผลการควบคุมแบบเรียลไทม์ทั้งหมดสำหรับแกนเซอร์โวหรือแกนควบคุมเวกเตอร์หนึ่งแกน รับค่าตั้งต้นตำแหน่งและความเร็วจากตัวควบคุมระดับสูงผ่าน PROFIBUS DP รันลูปควบคุมกระแส ความเร็ว และตำแหน่งด้วยอัตราการอัปเดตสูง และสร้างคำสั่งสวิตช์ PWM ที่ส่งไปยังขั้นตอนกำลังของ Motor Module
ในขณะเดียวกัน CU310-2 DP จะอ่านข้อมูลป้อนกลับเอนโค้ดเดอร์จากมอเตอร์ที่เชื่อมต่อผ่าน Drive-CLiQ คำนวณความเร็วและตำแหน่งจริง และปิดลูปควบคุมด้วยค่าที่วัดได้เหล่านี้
Drive-CLiQ คืออินเทอร์เฟซดิจิทัลของ Siemens ระหว่างส่วนประกอบไดรฟ์ — ซึ่งส่งทั้งข้อมูลเอนโค้ดเดอร์และข้อมูลแผ่นป้ายพิกัดอิเล็กทรอนิกส์สำหรับส่วนประกอบที่เชื่อมต่อแต่ละส่วน ทำให้สามารถจดจำส่วนประกอบและกำหนดพารามิเตอร์ได้โดยอัตโนมัติ
การเชื่อมต่อ PROFIBUS DP บน 6SL3040-1LA00-0AA0 ทำหน้าที่สื่อสารของไดรฟ์กับ PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของโรงงาน ค่าตั้งต้น คำสั่งสถานะ รหัสข้อผิดพลาด และค่าจริงทั้งหมดจะเดินทางผ่านลิงก์นี้
เวลาวงจรของ PROFIBUS DP เหมาะสมกับการใช้งานควบคุมความเร็วมาตรฐาน — สำหรับการใช้งานที่ต้องการการอัปเดตค่าตั้งต้นที่เร็วขึ้น ตัวเลือก PROFINET (CU310-2 PN) จะเป็นทางเลือก
พอร์ต Drive-CLiQ เดียวบน 6SL3040-1LA00-0AA0 เชื่อมต่อกับ Motor Module และเอนโค้ดเดอร์ที่รองรับ DRIVE-CLiQ หรือ Sensor Module Cabinet-mounted (SMC) มอเตอร์ที่ไม่มีอินเทอร์เฟซ DRIVE-CLiQ จะเชื่อมต่อผ่าน SMC ซึ่งจะแปลงโปรโตคอลและเพิ่มแผ่นป้ายพิกัดอิเล็กทรอนิกส์
สิ่งนี้ช่วยให้ CU310-2 DP สามารถระบุข้อมูลแผ่นป้ายของมอเตอร์ได้โดยอัตโนมัติ — กระแสไฟที่กำหนด ความเร็วที่กำหนด ความละเอียดเอนโค้ดเดอร์ — โดยไม่ต้องป้อนพารามิเตอร์ด้วยตนเอง
ซ็อกเก็ต Drive-CLiQ ในตัวใช้ขั้วต่อสกรู M5 สำหรับการเชื่อมต่อสายดินป้องกัน
สิ่งนี้สำคัญต่อการปฏิบัติตามข้อกำหนด EMC — การเชื่อมต่อ PE จะต้องทำอย่างถูกต้องระหว่างการติดตั้งเพื่อให้แน่ใจว่าฉนวนของสาย Drive-CLiQ มีการต่อลงดินอย่างเหมาะสม
CU310-2 DP ออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์ตั้งค่า STARTER ของ Siemens ซึ่งทำงานบนพีซีวิศวกรรมมาตรฐานและเชื่อมต่อกับหน่วยควบคุมเพื่อการตั้งค่าพารามิเตอร์ การตั้งค่าไดรฟ์ และฟังก์ชันการวินิจฉัย
STARTER มีวิซาร์ดการตั้งค่าแบบแนะนำ การเข้าถึงพารามิเตอร์ การติดตามการวินิจฉัย และการจัดการเฟิร์มแวร์ไดรฟ์
Basic Operator Panel (BOP20) สามารถเสียบเข้ากับ CU310-2 DP เพื่อเข้าถึงพารามิเตอร์ ณ จุดใช้งานและการวินิจฉัยเบื้องต้นโดยไม่ต้องเชื่อมต่อพีซี
สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับการตรวจสอบพารามิเตอร์อย่างรวดเร็วหรือระหว่างการตั้งค่าเริ่มต้นก่อนที่จะเชื่อมต่อแล็ปท็อปวิศวกรรมเข้ากับไดรฟ์
Q1: 6SL3040-1LA00-0AA0 สั่งซื้อโดยไม่มี CompactFlash Card ต้องใช้ CompactFlash Card รุ่นใด และจะเกิดอะไรขึ้นหากไดรฟ์เปิดเครื่องโดยไม่มีการ์ด?
CompactFlash Card เก็บเฟิร์มแวร์และพารามิเตอร์ของไดรฟ์
หากไม่มีการ์ด CF ติดตั้ง หน่วยควบคุมจะไม่สามารถบูตได้ จะเปิดเครื่อง แต่จะแสดงข้อผิดพลาดที่ระบุว่าการ์ด CF หายไปหรือว่างเปล่า
การ์ด CF ที่ถูกต้องสำหรับซีรีส์ CU310-2 ต้องสั่งซื้อแยกต่างหาก — เลือกรุ่นที่ตรงกับระดับเฟิร์มแวร์ที่ต้องการสำหรับระบบ
การ์ด CF ยังเป็นที่สำหรับสำรองชุดพารามิเตอร์ด้วย
Q2: ต้องตั้งค่าที่อยู่ PROFIBUS DP บน 6SL3040-1LA00-0AA0 อย่างไร?
ที่อยู่ PROFIBUS DP ถูกตั้งค่าผ่านพารามิเตอร์บน CU310-2 DP — ไม่มีสวิตช์ DIP ทางกายภาพสำหรับการตั้งค่าที่อยู่บนหน่วยนี้
ที่อยู่จะถูกกำหนดค่าผ่านซอฟต์แวร์ตั้งค่า STARTER หรือแผงควบคุม BOP20
หลังจากเปลี่ยนที่อยู่ PROFIBUS หน่วยควบคุมจะต้องรีสตาร์ทเครื่องเพื่อให้ที่อยู่ใหม่มีผล
Q3: กำลังเชื่อมต่อมอเตอร์ Drive-CLiQ เข้ากับ CU310-2 DP จำเป็นต้องใช้โมดูลเอนโค้ดเดอร์ SMC หรือไม่?
หากมอเตอร์มีอินเทอร์เฟซ Drive-CLiQ ในตัว — เช่น มอเตอร์เซอร์โว 1FK7 หรือ 1FT7 ที่มีตัวเลือก DRIVE-CLiQ — จะเชื่อมต่อโดยตรงกับพอร์ต Drive-CLiQ ของ CU310-2 DP โดยไม่ต้องใช้ SMC
แผ่นป้ายอิเล็กทรอนิกส์ของมอเตอร์จะถูกอ่านโดยอัตโนมัติผ่านลิงก์ Drive-CLiQ
SMC จะจำเป็นก็ต่อเมื่อมอเตอร์มีอินเทอร์เฟซเอนโค้ดเดอร์แบบธรรมดา (resolver, sin/cos, HTL/TTL) ที่ต้องแปลงเป็น Drive-CLiQ
Q4: อัตราการส่งข้อมูล PROFIBUS DP สูงสุดที่ 6SL3040-1LA00-0AA0 รองรับคือเท่าใด?
CU310-2 DP รองรับอัตราการส่งข้อมูล PROFIBUS DP มาตรฐานสูงสุด 12 Mbit/s
อัตราการส่งข้อมูลจะถูกตั้งค่าโดยอัตโนมัติโดย PROFIBUS master ระหว่างการเริ่มต้นระบบ — หน่วยควบคุมจะตรวจจับและปรับให้เข้ากับอัตราการส่งข้อมูลของ master โดยไม่ต้องกำหนดค่าด้วยตนเอง
Q5: CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) จำเป็นต้องเปลี่ยนในระบบที่กำลังทำงานอยู่หรือไม่? พารามิเตอร์จะยังคงอยู่หรือไม่?
พารามิเตอร์จะถูกเก็บไว้ในการ์ด CompactFlash ไม่ใช่ในหน่วยควบคุมเอง โปรดถ่ายโอนการ์ด CF จากยูนิตเก่าไปยังยูนิตที่เปลี่ยน
หากการ์ด CF อยู่ในสภาพดีและเวอร์ชันเฟิร์มแวร์บนการ์ดเข้ากันได้กับยูนิตที่เปลี่ยน ไดรฟ์ควรจะกลับสู่การกำหนดค่าเดิมโดยไม่ต้องตั้งค่าใหม่ทั้งหมด
โปรดยืนยันความเข้ากันได้ของเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ก่อนทำการสลับฮาร์ดแวร์
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา