รูปแบบเก่า SIEMENS CUMC CONTROL Board 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 | โมดูลควบคุมการเคลื่อนไหว Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES - ชุดควบคุม 60MHz / CU อะไหล่ / สากล 0XX84

MASTERDRIVES Motion Control — รูปแบบการควบคุมประสิทธิภาพสูง

ระบบ SIMOVERT MASTERDRIVES มีรูปแบบการควบคุมที่แตกต่างกันสองแบบ ได้แก่ Vector Control (VC) และ Motion Control (MC) 6SE7090-0XX84-0AD1 เป็นโมดูลหน่วยควบคุมสำหรับตัวแปร Motion Control:

การควบคุมเวกเตอร์ (VC):ความเร็ววงปิดและการควบคุมแรงบิดประสิทธิภาพสูงสำหรับมอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับมาตรฐาน ปรับให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานที่ต้องการการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ การประหยัดพลังงาน และการส่งแรงบิดที่ราบรื่น — สายพานลำเลียง พัดลม ปั๊ม คอมเพรสเซอร์ และตัวขับเคลื่อนเครื่องจักรทั่วไป

ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว (MC):รุ่นที่มีประสิทธิภาพสูงสุดของ MASTERDRIVES — เพิ่มการควบคุมตำแหน่งระดับเซอร์โว การวางแผนวิถี และความสามารถในการซิงโครไนซ์ ไดรฟ์ MC สามารถควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ซิงโครนัสและมอเตอร์อะซิงโครนัสได้ โดยใช้อัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบที่จำเป็นสำหรับแกนเครื่องมือกล ข้อต่อหุ่นยนต์ และการใช้งานกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำ

โมดูลควบคุม 6SE7090-0XX84-0AD1 มอบพลังการประมวลผลและสถาปัตยกรรมการควบคุมสำหรับระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของ MASTERDRIVES

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

การประมวลผล 60MHz — ข้อกำหนดการคำนวณการควบคุมการเคลื่อนไหว

ความเร็วโปรเซสเซอร์ 60MHz ระบุ 6SE7090-0XX84-0AD1 ว่าเป็นหน่วยควบคุมประสิทธิภาพที่สูงกว่าภายในช่วงโมดูล MASTERDRIVES อัลกอริธึมควบคุมการเคลื่อนไหวมีความต้องการทางการคำนวณ:

วงควบคุมตำแหน่ง:ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวดำเนินการตำแหน่ง ความเร็ว และลูปควบคุมปัจจุบันในเลเยอร์ที่ซ้อนกัน — ลูปตำแหน่งด้านนอกจะทำงานที่ความเร็วต่ำกว่า ลูปความเร็วจะทำงานเร็วขึ้น และลูปปัจจุบันจะทำงานเร็วที่สุด แต่ละลูปจะต้องคำนวณให้เสร็จสิ้นภายในเสี้ยวเวลาที่กำหนด โดยคำนึงถึงปริมาณการประมวลผลของโปรเซสเซอร์

การแก้ไขวิถี:สำหรับการเคลื่อนที่แบบหลายแกนที่มีการประสานงาน โดยที่แกน X, Y และ Z ของเครื่องมือกลจะต้องเคลื่อนที่พร้อมกันไปตามเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ ชุดควบคุมจะประมาณค่าคำสั่งตำแหน่งที่ต้องการสำหรับแต่ละแกนแบบเรียลไทม์ ความเร็วของโปรเซสเซอร์ที่สูงขึ้นช่วยให้สามารถแก้ไขได้ละเอียดยิ่งขึ้น และเวลารอบตำแหน่งวนรอบตำแหน่งสั้นลง ปรับปรุงความแม่นยำของโครงร่างโดยตรง

การตอบสนองแบบไดนามิก:ความเร็วโปรเซสเซอร์ที่รวดเร็วรองรับรอบเวลาของวงจรกระแสที่สั้นลง — สำคัญสำหรับการใช้งานเซอร์โวที่ต้องการการตอบสนองแรงบิดอย่างรวดเร็วต่อการรบกวน เช่น แรงตัดแบบแปรผันในการใช้งานเครื่องมือกล

สถานการณ์การใช้งาน

ชุดควบคุมทำงานผิดปกติ — MASTERDRIVES การควบคุมการเคลื่อนไหว:ไดรฟ์ SIMOVERT MASTERDRIVES MC จะพัฒนาข้อผิดพลาดระดับการควบคุม เช่น การเคลื่อนไหวที่ไม่แน่นอน การไม่ปฏิบัติตามคำสั่งตำแหน่ง หรือการเตือนของระบบที่บ่งชี้ว่าฮาร์ดแวร์ของชุดควบคุมขัดข้อง หลังจากการแยกการวินิจฉัย จะมีการระบุโมดูลควบคุม 6SE7090-0XX84-0AD1 การแทนที่ด้วยโมดูลที่เข้ากันได้กับเฟิร์มแวร์ที่ถูกต้องจะคืนค่าฟังก์ชันการควบคุมการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบ

การอัพเกรดระบบควบคุมการเคลื่อนไหว:สิ่งอำนวยความสะดวกที่อัปเกรดระบบควบคุมเวกเตอร์ MASTERDRIVES ให้เป็นระบบควบคุมการเคลื่อนไหวจะติดตั้งโมดูล CU ควบคุมการเคลื่อนไหว 6SE7090-0XX84-0AD1 ซึ่งช่วยให้สามารถควบคุมตำแหน่งและวิถีโคจรระดับเซอร์โวได้

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: อะไรคือความแตกต่างที่สำคัญระหว่างโมดูล MASTERDRIVES Vector Control และ Motion Control CU

Vector Control CU ใช้อัลกอริธึมควบคุมความเร็วและแรงบิดสำหรับมอเตอร์เหนี่ยวนำ Motion Control CU (6SE7090-0XX84-0AD1) เพิ่มอัลกอริธึมควบคุมเซอร์โว — ลูปตำแหน่ง การวางแผนวิถี และการวางตำแหน่งสัมบูรณ์ตามตัวเข้ารหัส — ช่วยให้ไดรฟ์ทำงานเป็นตัวควบคุมแกนเซอร์โว ไดรฟ์ Motion Control จำเป็นต้องมีบอร์ดป้อนกลับตัวเข้ารหัสที่ใช้งานร่วมกันได้ (SBP, SBM2, SBR2) ซึ่งไดรฟ์ Vector Control อาจไม่จำเป็นต้องใช้ โมดูล CU ไม่สามารถใช้แทนกันได้ระหว่างการกำหนดค่า VC และ MC

คำถามที่ 2: 6SE7090-0XX84-0AD1 เข้ากันได้กับไดรฟ์ MASTERDRIVES Motion Control ทุกขนาดหรือไม่

รูปแบบสากล 0XX84 ยืนยันความเข้ากันได้ข้ามช่วง — โมดูลได้รับการออกแบบเพื่อให้พอดีกับไดรฟ์ MASTERDRIVES Motion Control ตลอดช่วงกำลัง อย่างไรก็ตาม เวอร์ชันเฟิร์มแวร์บนโมดูลควบคุมจะต้องเข้ากันได้กับฮาร์ดแวร์ชุดขับเคลื่อนเฉพาะ ตรวจสอบความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์จากเอกสาร MASTERDRIVES ที่เกี่ยวข้องก่อนทำการติดตั้ง

คำถามที่ 3: การแทนที่ 6SE7090-0XX84-0AD1 จำเป็นต้องโหลดพารามิเตอร์ของไดรฟ์ใหม่หรือไม่

โดยทั่วไปพารามิเตอร์ไดรฟ์ที่กำหนดค่าระหว่างการทดสอบการทำงานจะถูกจัดเก็บไว้ในโมดูลหน่วยควบคุม หากโมดูลทดแทนมาถึงพร้อมกับพารามิเตอร์เริ่มต้นจากโรงงาน การตั้งค่าเฉพาะการใช้งานทั้งหมด เช่น ข้อมูลมอเตอร์ ขีดจำกัดความเร็ว เวลาเปลี่ยนความเร็ว การกำหนดค่าตัวเข้ารหัส และการปรับแต่งลูปควบคุม จะต้องได้รับการกู้คืนจากการสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ รักษาการสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ปัจจุบันของไดรฟ์ MASTERDRIVES Motion Control ไว้เสมอ ก่อนที่จะเปลี่ยนโมดูล CU ใดๆ

คำถามที่ 4: มีข้อควรระวังด้านความปลอดภัยอะไรบ้างเมื่อเปลี่ยน 6SE7090-0XX84-0AD1?

แยกและล็อคแหล่งจ่ายไฟหลักของไดรฟ์ และรอให้บัส DC คายประจุต่ำกว่า 50V ก่อนเข้าถึงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ภายใน จับโมดูลควบคุมด้วยสายรัดข้อมือป้องกันไฟฟ้าสถิตบนพื้นผิวที่ปลอดภัยจาก ESD โปรเซสเซอร์ 60MHz และส่วนประกอบหน่วยความจำที่เกี่ยวข้องมีความไวต่อไฟฟ้าสถิต หลังจากติดตั้งแล้ว ปล่อยให้ไดรฟ์ทำลำดับการทดสอบตัวเองให้เสร็จสิ้นก่อนที่จะเปิดใช้งานแกนควบคุมการเคลื่อนไหวอีกครั้ง