บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | เยอรมนี |
| ชื่อแบรนด์ | SIEMENS |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | 6SE7090-0XX84-0FA0 |
ตัวแปร SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) เป็นสมาชิกที่ควบคุมตำแหน่งและความเร็วของตระกูล MASTERDRIVES ซึ่งใช้ในกรณีที่การควบคุมเวกเตอร์แบบ open-loop หรือแบบไร้เซนเซอร์ไม่เพียงพอ และจำเป็นต้องมีการควบคุมความเร็วแบบวงปิดหรือการควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ:
การควบคุมความเร็วที่มีความแม่นยำสูง:การใช้งานที่ต้องรักษาความเร็วของมอเตอร์อย่างแม่นยำโดยไม่คำนึงถึงการเปลี่ยนแปลงโหลด — แกนป้อนเครื่องมือกล ตัวขับเคลื่อนแท่นพิมพ์ และระบบการขึ้นลาน/คลี่คลายที่ควบคุมความตึง
การควบคุมตำแหน่ง:การใช้งานที่ตัวขับเคลื่อนต้องวางตำแหน่งโหลดที่จุดที่ได้รับคำสั่งอย่างแม่นยำ เช่น แกนหุ่นยนต์ ตัวขับเคลื่อนของเครื่องวัดพิกัด และระยะเชิงเส้นที่มีความแม่นยำ
การควบคุมแรงบิดแบบไดนามิก:การใช้งานที่ต้องการการตอบสนองแรงบิดที่รวดเร็ว — แท่นทดสอบที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว การจำลองโหลดแบบไดนามิก และระบบหยิบและวางรอบรอบสูง
ฟังก์ชันวงปิดทั้งหมดนี้ต้องการข้อมูลความเร็วและตำแหน่งแบบเรียลไทม์ที่แม่นยำจากมอเตอร์ - ข้อมูลที่บอร์ด SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 มอบให้โดยการเชื่อมต่อกับตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มที่ติดตั้งอยู่บนเพลามอเตอร์
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ประเภทโมดูล | SBP (แผงเซ็นเซอร์สำหรับพัลส์ — ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม) |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | ตัวเข้ารหัสพัลส์ส่วนเพิ่ม (TTL หรือ HTL) |
| ชุด | SIMOVERT MASTERDRIVES ควบคุมการเคลื่อนไหว |
| รูปแบบ | อะไหล่อเนกประสงค์ (0XX84 = ความเข้ากันได้ข้ามช่วง) |
| แอปพลิเคชัน | ความเร็วมอเตอร์และการตอบสนองตำแหน่ง |
การกำหนด SBP (Sensor Board for Pulse) ระบุเทคโนโลยีอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสเฉพาะที่โมดูลนี้รองรับ:
ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม:ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มจะสร้างสัญญาณพัลส์ A, B และ Z (ดัชนี) — เอาต์พุตคลื่นสี่เหลี่ยมโดยที่ช่อง A และ B อยู่ห่างกัน 90° (การสร้างสี่เหลี่ยมจัตุรัส) ช่วยให้ชุดควบคุม MASTERDRIVES นับพัลส์สำหรับการวัดความเร็วและการตรวจจับทิศทาง ช่อง Z ให้การอ้างอิงหนึ่งครั้งต่อรอบสำหรับการกู้คืนตำแหน่งที่แน่นอนหลังจากไฟฟ้าขัดข้อง
ระดับสัญญาณ TTL และ HTL:บอร์ด SBP ยอมรับระดับสัญญาณตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม TTL (5V) และ HTL (10–30V) ซึ่งครอบคลุมระดับเอาต์พุตมาตรฐานของเครื่องเข้ารหัสส่วนเพิ่มทางอุตสาหกรรม ระดับสัญญาณที่ใช้บังคับได้รับการตั้งค่าระหว่างการทดสอบการทำงานเพื่อให้ตรงกับข้อกำหนดเอาต์พุตของตัวเข้ารหัสที่เชื่อมต่ออยู่
การประมวลผลสัญญาณ:บอร์ด SBP แปลงสัญญาณตัวเข้ารหัสดิบเป็นรูปแบบที่หน่วยควบคุม MASTERDRIVES สามารถประมวลผลได้ โดยให้ข้อมูลพัลส์ที่กรองสัญญาณรบกวนและแปลงระดับที่อัตราข้อมูลที่จำเป็นสำหรับอัลกอริธึมการวัดความเร็วของไดรฟ์
ข้อผิดพลาดป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์ — ไดรฟ์ MASTERDRIVES MC:ไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนที่ของ SIMOVERT MASTERDRIVES จะพัฒนาข้อผิดพลาดในการป้อนกลับความเร็ว — ไดรฟ์ไม่สามารถควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำหรือสร้างการแจ้งเตือนป้อนกลับของตัวเข้ารหัส หลังจากตรวจสอบตัวเข้ารหัสและสายเคเบิลแล้ว บอร์ด SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 จะถูกระบุว่าเป็นความผิดปกติ การเปลี่ยนจะคืนค่าการตอบสนองของตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้นอย่างแม่นยำ
การว่าจ้างระบบควบคุมการเคลื่อนไหว MASTERDRIVES:ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว MASTERDRIVES ใหม่กำลังใช้งานด้วยตัวเข้ารหัสมอเตอร์แบบเพิ่มหน่วย บอร์ด SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 ได้รับการติดตั้งและกำหนดค่าให้ตรงกับประเภทสัญญาณเอาต์พุตและความละเอียดของตัวเข้ารหัส
คำถามที่ 1: 6SE7090-0XX84-0FA0 ยอมรับสัญญาณตัวเข้ารหัสใดบ้าง
บอร์ด SBP รับสัญญาณตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มด้วยช่อง A, B และ Z (ดัชนี) ในรูปแบบพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส ระดับสัญญาณที่รองรับคือ TTL (ดิฟเฟอเรนเชียล 5V) และ HTL (ซิงเกิลเอนด์หรือดิฟเฟอเรนเชียล 10–30V) ตรวจสอบประเภทและระดับสัญญาณเอาท์พุตของตัวเข้ารหัสก่อนการทดสอบการใช้งาน — ต้องกำหนดค่าบอร์ด SBP ให้ตรงกับข้อกำหนดเฉพาะของตัวเข้ารหัส
คำถามที่ 2: บอร์ด SBP เชื่อมต่อกับชุดควบคุม MASTERDRIVES อย่างไร?
บอร์ด SBP เสียบเข้ากับช่องที่กำหนดบนชุดควบคุม MASTERDRIVES (CU) หรือบอร์ดเทคโนโลยีภายในส่วนควบคุมของชุดขับเคลื่อน สายตัวเข้ารหัสภายนอกเชื่อมต่อกับแผงขั้วต่อหรือขั้วต่อของบอร์ด SBP - อินเทอร์เฟซทางกายภาพของบอร์ดจะแยกสัญญาณตัวเข้ารหัสแรงดันต่ำที่มีความละเอียดอ่อนออกจากระบบอิเล็กทรอนิกส์กำลังของไดรฟ์ โปรดดูคู่มือการติดตั้ง MASTERDRIVES Motion Control ที่เกี่ยวข้องสำหรับตำแหน่งขั้วต่อเฉพาะ
คำถามที่ 3: ความละเอียดสูงสุดของตัวเข้ารหัสที่ 6SE7090-0XX84-0FA0 สามารถรองรับได้คือเท่าใด
บอร์ด SBP ได้รับการออกแบบมาสำหรับตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยทางอุตสาหกรรมในช่วงความละเอียดมาตรฐานที่ใช้กับ MASTERDRIVES Motion Control โดยทั่วไปจะสูงถึงหลายพันพัลส์ต่อการปฏิวัติ (ppr) ความถี่อินพุตสูงสุดเฉพาะที่บอร์ด SBP รองรับได้รับการยืนยันในเอกสารประกอบฮาร์ดแวร์ Siemens MASTERDRIVES ที่เกี่ยวข้อง ตัวเข้ารหัสที่มีความละเอียดสูงกว่ารองรับการวัดความเร็วที่แม่นยำยิ่งขึ้น แต่ต้องมีส่วนต่างความถี่อินพุตที่เพียงพอ
คำถามที่ 4: 6SE7090-0XX84-0FA0 สามารถทำงานร่วมกับตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์และตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มได้หรือไม่
ไม่ SBP (แผงเซ็นเซอร์สำหรับพัลส์) มีไว้สำหรับตัวเข้ารหัสพัลส์ส่วนเพิ่มโดยเฉพาะ ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ — ซึ่งให้ค่าตำแหน่งเฉพาะสำหรับตำแหน่งเพลาทุกตำแหน่งโดยไม่ต้องมีรอบการอ้างอิงหลัก — ใช้มาตรฐานอินเทอร์เฟซที่แตกต่างกัน (SSI, EnDat, HIPERFACE) และต้องใช้บอร์ดตัวเลือก MASTERDRIVES ที่แตกต่างกันซึ่งออกแบบมาสำหรับโปรโตคอลตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์
คำถามที่ 5: หลังจากเปลี่ยน 6SE7090-0XX84-0FA0 แล้ว ไดรฟ์จำเป็นต้องทำการทดสอบใหม่หรือไม่
บอร์ด SBP เองไม่ได้จัดเก็บพารามิเตอร์เฉพาะของไดรฟ์ — ซึ่งพารามิเตอร์เหล่านี้อยู่ในชุดควบคุม หลังจากติดตั้งบอร์ดทดแทนแล้ว จะต้องตรวจสอบพารามิเตอร์การกำหนดค่าตัวเข้ารหัส (ประเภทสัญญาณ ความละเอียด ฯลฯ) ในชุดพารามิเตอร์ของไดรฟ์และยืนยันว่าถูกต้องก่อนเปิดใช้งานไดรฟ์ หากพารามิเตอร์ถูกคงไว้อย่างถูกต้องตั้งแต่ก่อนเกิดข้อผิดพลาด การทดสอบการใช้งานใหม่จะน้อยที่สุด — ยืนยันคุณภาพสัญญาณตัวเข้ารหัสที่ถูกต้องและความแม่นยำในการป้อนกลับความเร็วที่ความเร็วต่ำก่อนการทำงานเต็มโหลด
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
