บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | เยอรมนี |
| ชื่อแบรนด์ | SIEMENS |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | 6SE7090-0XX84-0AB0 |
Siemens 6SE7090-0XX84-0AB0 คือ CUVC — บอร์ดควบคุมเวกเตอร์แบบวงปิดและวงเปิด ซึ่งเป็นหัวใจในการคำนวณของชุดขับ SIMOVERT MASTERDRIVES
ในสถาปัตยกรรมแบบโมดูลาร์ของ MASTERDRIVES ส่วนกำลัง (อินเวอร์เตอร์, ตัวเรียงกระแส) และอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมเป็นส่วนประกอบที่แยกจากกัน
CUVC คืออิเล็กทรอนิกส์ควบคุม — บอร์ดที่รันอัลกอริทึมควบคุมมอเตอร์ จัดการ I/O ทั้งหมด จัดการการสื่อสารแบบอนุกรมกับแผงควบคุมและระบบควบคุมดูแล และเชื่อมต่อกับตัวเข้ารหัสพัลส์สำหรับการป้อนกลับความเร็วแบบวงปิด
แพลตฟอร์ม SIMOVERT MASTERDRIVES เป็นระบบขับเคลื่อน AC เรือธงของ Siemens สำหรับการขับเคลื่อนเครื่องจักรในอุตสาหกรรมตั้งแต่ทศวรรษที่ 1990 ถึง 2000 — อยู่เหนืออินเวอร์เตอร์ความถี่ MICROMASTER และ MIDIMASTER ที่เรียบง่ายกว่า และเสริมระบบเซอร์โว SIMODRIVE 611 ที่ใช้ในเครื่องมือเครื่องจักร CNC
คุณสมบัติทางวิศวกรรมที่กำหนดของ MASTERDRIVES คือสถาปัตยกรรมแบบโมดูลาร์ที่สามารถกำหนดค่าได้: ส่วนกำลังหลากหลายรุ่นที่มีพิกัดกระแสต่างกัน รวมกับแพลตฟอร์มอเล็กทรอนิกส์ทั่วไป
ชุดขับโรงรีด 37kW และเครนยก 500kW ใช้บอร์ด CUVC เดียวกัน กำหนดค่าแตกต่างกันผ่านพารามิเตอร์ โดยมีส่วนกำลังที่แตกต่างกันอยู่เบื้องหลัง การทำให้เป็นมาตรฐานนี้ช่วยลดสินค้าคงคลังอะไหล่และความต้องการการฝึกอบรมในการติดตั้งชุดขับหลายตัวขนาดใหญ่
เฟิร์มแวร์ V3.4 ที่โหลดใน 6SE7090-0XX84-0AB0 แสดงถึงการแก้ไขที่สำคัญในสายเฟิร์มแวร์ CUVC — รวมการปรับปรุงอัลกอริทึมควบคุม ชุดพารามิเตอร์ที่ขยายออก และฟังก์ชันการวินิจฉัยเพิ่มเติมเมื่อเทียบกับการแก้ไขก่อนหน้านี้
การเปลี่ยนชุดขับและการบำรุงรักษาอะไหล่ของระบบ MASTERDRIVES จำเป็นต้องให้ความสนใจกับความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์: ชุดพารามิเตอร์และบล็อกฟังก์ชันที่มีอยู่ในเฟิร์มแวร์เวอร์ชันต่างๆ แตกต่างกัน และระบบขับเคลื่อนที่ติดตั้งใช้งานด้วยเฟิร์มแวร์ V3.4 อาจทำงานไม่เหมือนกันหากติดตั้งบอร์ดทดแทนที่มีเฟิร์มแวร์เวอร์ชันอื่นโดยไม่ทำการติดตั้งใช้งานใหม่
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| โหมดควบคุม | เวกเตอร์ (วงปิด) + V/Hz (วงเปิด) |
| เฟิร์มแวร์ | V3.4 |
| อินเทอร์เฟซอนุกรม 1 | RS232/RS485 (PC / OP1S) |
| อินเทอร์เฟซอนุกรม 2 | บัส USS RS485 |
| อินพุตตัวเข้ารหัส | ตัวเข้ารหัสพัลส์ HTL แบบขั้วเดียว |
| เซ็นเซอร์อุณหภูมิ | PTC / KTY84 |
| I/O ดิจิทัล | 4 DI/DO + 3 DI |
| I/O อนาล็อก | 2 AI + 2 AO |
| อุณหภูมิการทำงาน | −25°C ถึง +60°C |
| น้ำหนักสุทธิ | 0.2 กก. |
| สถานะ | เลิกผลิตแล้ว |
"การควบคุมแบบเวกเตอร์" ในการระบุ CUVC หมายถึงการควบคุมแบบ Field-Oriented — กลยุทธ์การควบคุมที่แปลงกระแสสเตเตอร์สามเฟสของมอเตอร์เหนี่ยวนำให้เป็นสองส่วนประกอบที่อิสระทางคณิตศาสตร์: กระแสที่สร้างฟลักซ์ (สอดคล้องกับสนามแม่เหล็ก) และกระแสที่สร้างแรงบิด (ตั้งฉากกับสนาม)
โดยการควบคุมสองส่วนประกอบนี้แยกกัน ชุดขับจะบรรลุการควบคุมฟลักซ์และแรงบิดของมอเตอร์ที่รวดเร็วและเป็นอิสระ — คล้ายคลึงกับวิธีที่มอเตอร์ DC แบบแยกกระตุ้นถูกควบคุม แต่ใช้กับมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC
ผลลัพธ์ที่ใช้งานได้จริงสำหรับการใช้งานเครื่องจักรคือระบบ MASTERDRIVES ที่มีการควบคุมแบบเวกเตอร์ CUVC สามารถรักษาความเร็วที่แม่นยำภายใต้โหลดที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว สร้างแรงบิดสูงที่หยุดนิ่งและความเร็วต่ำโดยไม่เกิดความร้อนสูงเกินไป และตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงค่าอ้างอิงความเร็วแบบไดนามิกในหน่วยมิลลิวินาที
อินเวอร์เตอร์ความถี่ V/Hz แบบทั่วไป — ซึ่งเพียงแค่เปลี่ยนอัตราส่วนของแรงดันไฟฟ้าต่อความถี่ — ไม่สามารถบรรลุประสิทธิภาพแบบไดนามิกในระดับนี้ได้ เนื่องจากไม่มีกลไกโดยตรงในการควบคุมแรงบิดโดยไม่ขึ้นกับความเร็ว
CUVC รองรับทั้งสองโหมดการทำงาน: การควบคุมฟลักซ์เวกเตอร์ (วงปิด จำเป็นต้องมีตัวเข้ารหัสสำหรับการป้อนกลับตำแหน่งโรเตอร์) และการควบคุมเวกเตอร์แบบไร้เซ็นเซอร์ (ซึ่งตำแหน่งโรเตอร์จะถูกประมาณจากค่าการวัดกระแสและแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ โดยไม่มีตัวเข้ารหัสจริง)
อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสพัลส์ HTL บนแถบขั้วต่อของ CUVC รับสัญญาณป้อนกลับสำหรับการควบคุมแบบเวกเตอร์วงปิดจากตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มที่ติดตั้งบนเพลามอเตอร์หรือระบบส่งกำลัง
อินเทอร์เฟซอนุกรมสองตัวบน CUVC มีวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันในการติดตั้ง MASTERDRIVES:
อินเทอร์เฟซ RS232/RS485: พอร์ตนี้เชื่อมต่อกับ PC ที่รันซอฟต์แวร์ SIMOVIS หรือ DriveMonitor หรือกับแผงควบคุมแบบมือถือ OP1S สำหรับการติดตั้งใช้งานชุดขับ การตั้งค่าพารามิเตอร์ และการตรวจสอบการวินิจฉัยออนไลน์
ระหว่างการติดตั้งใช้งาน วิศวกรจะเชื่อมต่อแล็ปท็อปเข้ากับพอร์ตนี้ อัปโหลดชุดพารามิเตอร์ของชุดขับจากหน่วยความจำของ CUVC แก้ไขพารามิเตอร์ และดาวน์โหลดการกำหนดค่าใหม่
ระหว่างการทำงานต่อเนื่อง พอร์ตเดียวกันนี้จะให้การเข้าถึงสำหรับการตรวจสอบการวินิจฉัย — การอ่านค่าตัวแปรการทำงาน การตรวจสอบประวัติข้อผิดพลาด และการทดสอบฟังก์ชันโดยไม่ขัดขวางการผลิต
บัส USS (RS485): นี่คือบัสอนุกรมสำหรับการรวมระบบอัตโนมัติระดับกระบวนการ
โปรโตคอล USS (Universal Serial Interface Protocol) เป็นมาตรฐานการสื่อสารอนุกรมที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Siemens สำหรับการรวมชุดขับ — เครือข่ายแบบ Master-Slave ที่ PLC หรือตัวควบคุมอัตโนมัติ (S7-300, S7-400 หรือเทียบเท่า) ทำหน้าที่เป็น Master ของ USS และอินเวอร์เตอร์ MASTERDRIVES สูงสุด 31 ตัวเข้าร่วมเป็น Slave บนบัส RS485 แบบสองสาย
ผ่านบัส USS ระบบควบคุมจะส่งค่าอ้างอิงความเร็ว คำสั่งควบคุม (Run/Stop/Fault Reset) และอ่านค่าความเร็วจริง กระแสเอาต์พุต คำสั่งสถานะ และรหัสข้อผิดพลาดจากแต่ละชุดขับ — ทั้งหมดนี้ผ่านสายเคเบิลสองสายที่วิ่งระหว่างตู้ชุดขับ
CUVC มีชุด I/O ที่กำหนดค่าได้ ซึ่งครอบคลุมความต้องการมาตรฐานของการควบคุมชุดขับในอุตสาหกรรม:
I/O ดิจิทัล — สี่ช่องสัญญาณที่สามารถกำหนดค่าแต่ละช่องเป็นอินพุตหรือเอาต์พุตได้ บวกกับอินพุตคงที่อีกสามช่อง — จัดการสัญญาณควบคุมแบบไบนารี: คำสั่ง Run/Stop จากเอาต์พุตรีเลย์ สัญญาณเปิดใช้งานจากระบบความปลอดภัย อินพุตข้อผิดพลาดภายนอกจากโอเวอร์โหลดความร้อน และเอาต์พุตสถานะไปยังหลอดไฟแสดงสถานะหรืออินพุต PLC
ทิศทางที่กำหนดค่าได้ของช่องสัญญาณ 4 DI/DO ช่วยให้สามารถจับคู่การจัดสรร I/O กับการเดินสายของเครื่องจักรเฉพาะได้โดยไม่ต้องใช้โมดูลขยาย I/O เพิ่มเติมในแอปพลิเคชันส่วนใหญ่
I/O อนาล็อก — อินพุตสองช่องและเอาต์พุตสองช่อง แต่ละช่องสามารถกำหนดค่าสำหรับสัญญาณกระแส (0–20mA, 4–20mA) หรือแรงดันไฟฟ้า (0–10V, ±10V) — จัดการค่าอ้างอิงการควบคุมแบบสัดส่วนและสัญญาณป้อนกลับ
ค่าอ้างอิงความเร็วจากลูปกระแส 4–20mA, การป้อนกลับความเร็วจริงไปยังอินพุตอนาล็อกของตัวควบคุมกระบวนการ, ค่าอ้างอิงขีดจำกัดแรงบิดจากระบบควบคุมแรงตึง, และเอาต์พุตการป้อนกลับแรงบิดจริง เป็นตัวอย่างของสัญญาณอนาล็อกที่ไหลผ่านแถบขั้วต่ออนาล็อก I/O ของ CUVC ในแอปพลิเคชันขับเคลื่อนเครื่องจักรทั่วไป
คำถามที่ 1: บอร์ด CUVC 6SE7090-0XX84-0AB0 สามารถสลับระหว่างพิกัดส่วนกำลังที่แตกต่างกันในช่วง MASTERDRIVES ได้หรือไม่?
ได้ บอร์ด CUVC เข้ากันได้กับส่วนกำลัง MASTERDRIVES หลากหลายรุ่น — ตั้งแต่ยูนิตขนาดกะทัดรัดไปจนถึงไดรฟ์แชสซีขนาดใหญ่
บอร์ดจะเสียบเข้ากับช่องอิเล็กทรอนิกส์ของยูนิตขับ และชุดพารามิเตอร์ที่เก็บไว้ในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือนของ CUVC จะรวมข้อมูลมอเตอร์ พารามิเตอร์ควบคุม และการกำหนดค่าบล็อกฟังก์ชันสำหรับแอปพลิเคชันขับเคลื่อนเฉพาะนั้นๆ
เมื่อติดตั้งบอร์ด CUVC ในยูนิตขับทดแทนประเภทเดียวกัน ชุดพารามิเตอร์จะยังคงอยู่ และชุดขับสามารถติดตั้งใช้งานใหม่ได้หลังจากตรวจสอบว่าพิกัดส่วนกำลังตรงกับแอปพลิเคชัน
การติดตั้ง CUVC ข้ามไปยังประเภทชุดขับอื่นหรือพิกัดกำลังที่แตกต่างกันอย่างมาก จำเป็นต้องมีการกำหนดพารามิเตอร์ใหม่เพื่อให้ตรงกับฮาร์ดแวร์ใหม่
คำถามที่ 2: ความแตกต่างระหว่างการควบคุมแบบเวกเตอร์วงปิดและการควบคุมแบบเวกเตอร์ไร้เซ็นเซอร์คืออะไร และ CUVC รองรับทั้งสองแบบหรือไม่?
การควบคุมแบบเวกเตอร์วงปิดใช้ตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งบนเพลามอเตอร์เพื่อวัดตำแหน่งโรเตอร์จริง ให้การป้อนกลับความเร็วที่แม่นยำซึ่งจะถูกเปรียบเทียบกับค่าอ้างอิงในตัวควบคุมความเร็ว
สิ่งนี้ให้ประสิทธิภาพแบบไดนามิกสูงสุดและความแม่นยำในการควบคุมความเร็ว (โดยทั่วไป ±0.01% การควบคุมความเร็ว) การควบคุมแบบเวกเตอร์ไร้เซ็นเซอร์จะประมาณตำแหน่งฟลักซ์โรเตอร์จากแรงดันไฟฟ้าและกระแสสเตเตอร์ที่วัดได้ของมอเตอร์โดยใช้แบบจำลองมอเตอร์ทางคณิตศาสตร์ที่ใช้งานในเฟิร์มแวร์ของ CUVC — ไม่จำเป็นต้องมีตัวเข้ารหัสจริง ความแม่นยำในการควบคุมความเร็วจะต่ำกว่า (โดยทั่วไป ±0.5–2% ขึ้นอยู่กับจุดทำงาน) และประสิทธิภาพแบบไดนามิกที่ความเร็วต่ำมาก (ต่ำกว่า ~5% ของความเร็วพิกัด) จะลดลง
CUVC รองรับทั้งสองโหมด — โหมดการทำงานจะถูกเลือกโดยการตั้งค่าพารามิเตอร์และการเชื่อมต่อตัวเข้ารหัส
คำถามที่ 3: CUVC รับเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมอมอเตอร์ (PTC / KTY84) ฟังก์ชันของแต่ละประเภทคืออะไร?
เซ็นเซอร์ทั้งสองประเภทจะตรวจสอบอุณหภูมิขดลวดมอเตอร์เพื่อป้องกันมอเตอร์จากความร้อนเกิน แต่ทำงานแตกต่างกัน
เทอร์มิสเตอร์ PTC (Positive Temperature Coefficient) มีความต้านทานที่ยังคงต่ำและค่อนข้างคงที่จนกว่าจะถึงอุณหภูมิที่ทริกเกอร์ จากนั้นจะเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว — ทำหน้าที่เป็นสวิตช์ความร้อน ทริกเกอร์ข้อผิดพลาดของชุดขับเมื่ออุณหภูมอมอเตอร์เกินขีดจำกัดที่กำหนด
KTY84 เป็นเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิซิลิคอนที่มีลักษณะความต้านทานเทียบกับอุณหภูมิที่ชัดเจนและเป็นเชิงเส้น — ช่วยให้ CUVC สามารถวัดอุณหภูมอมอเตอร์จริงเป็นองศาเซลเซียส และใช้ค่านั้นในแบบจำลองความร้อนของมอเตอร์ของชุดขับเพื่อการป้องกันที่แม่นยำยิ่งขึ้น
การตั้งค่าพารามิเตอร์ของชุดขับจะเป็นตัวกำหนดว่า CUVC จะตอบสนองต่อประเภทเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่ออย่างไร
คำถามที่ 4: 6SE7090-0XX84-0AB0 สามารถสื่อสารกับ SIMATIC S7 PLC ผ่าน PROFIBUS DP ได้หรือไม่?
บอร์ด CUVC เองไม่มีอินเทอร์เฟซ PROFIBUS DP — มีเพียงบัส USS (RS485) และอินเทอร์เฟซ RS232/RS485 ที่อธิบายไว้ข้างต้น การสื่อสาร PROFIBUS DP จำเป็นต้องมีบอร์ดสื่อสารเพิ่มเติม (CB1, หมายเลขแคตตาล็อก 6SE7090-0XX84-0AK0) เพื่อติดตั้งในช่องตัวเลือกของยูนิต MASTERDRIVES ควบคู่ไปกับ CUVC
บอร์ด CB1 จัดการโปรโตคอล Slave ของ PROFIBUS DP และแลกเปลี่ยนข้อมูลกระบวนการ (ค่าอ้างอิงและค่าจริง) กับ Master ของ PROFIBUS DP ในอัตราการวนรอบบัสที่กำหนดค่าไว้
การรวมกันของ CUVC + CB1 ให้ทั้งฟังก์ชันการควบคุมชุดขับและการรวม PROFIBUS DP ในยูนิต MASTERDRIVES เดียวกัน
คำถามที่ 5: จะตรวจสอบและอัปเดตเวอร์ชันเฟิร์มแวร์บนบอร์ด CUVC ได้อย่างไร?
เวอร์ชันเฟิร์มแวร์สามารถอ่านได้ผ่านจอแสดงผลพารามิเตอร์ของชุดขับ (แผงควบคุม OP1S หรือปุ่มกด) หรือผ่านซอฟต์แวร์ PC DriveMonitor / SIMOVIS ที่เชื่อมต่อผ่านพอร์ต RS232/RS485 เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ที่เก็บไว้ในหน่วยความจำแฟลชของบอร์ดจะแสดงเป็นค่าพารามิเตอร์
การอัปเดตเฟิร์มแวร์ต้องโหลดไฟล์เฟิร์มแวร์ใหม่เข้าสู่ CUVC ผ่านพอร์ตอนุกรมโดยใช้เครื่องมือดาวน์โหลดของ Siemens ที่เหมาะสม — ขั้นตอนที่อธิบายไว้ในคำแนะนำการอัปเดตเฟิร์มแวร์ MASTERDRIVES
ก่อนทำการอัปเดต ควรบันทึกชุดพารามิเตอร์ปัจจุบันไปยัง PC หรือพิมพ์ออกมา เนื่องจาก การอัปเดตเฟิร์มแวร์อาจรีเซ็ตพารามิเตอร์เป็นค่าเริ่มต้นจากโรงงาน หรือเปลี่ยนแปลงคำจำกัดความของพารามิเตอร์ระหว่างเวอร์ชัน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
