A20B-2101-0711 บอร์ดควบคุม Fanuc A20B21010711 A2OB-21O1-O711 A20B-2101-0711

FANUC A20B-2101-0711

เลขส่วน:A20B-2101-0711

ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)

ประเภทสินค้า:PCB ✓ Beta-i SVSP Servo/Spindle Amplifier Control Board การควบคุมเครื่องขยายเสียง

ซีรี่ย์:A20B-2101

ภาพรวม

รายการFANUC A20B-2101-0711เป็นบอร์ดวงจรพิมพ์ควบคุมสําหรับเครื่องขยายพลังงาน servo และ spindle รวม Beta-i SVSP ของ FANUC

The SVSP (Servo and SPindle) is a compact amplifier unit that integrates servo axis control and spindle drive capability into a single module — an approach that reduces cabinet footprint and wiring complexity on smaller and mid-range CNC machine tools where the separate Alpha-i servo and spindle amplifier stacks would be excessive.

A20B-2101-0711 เป็นชั้นสํารวจของหน่วย SVSP

มันจัดการกับฟังก์ชันการควบคุมทั้งหมด ที่เครื่องขยายเสียงต้องทํางาน: การรับคําสั่งความเร็วและทอร์ค จาก CNC ผ่านบัสไฟเบอร์ FSSB การจัดการวงจรแปลงพลังงานติดตามการตอบสนองของกระแสปัจจุบันจากเครื่องปั่นมอเตอร์, การดําเนินการปัจจุบันการควบคุมวงจรที่ความถี่สูง, และรายงานสถานะการขับขี่, รหัสเตือน, และการตอบสนอง encoder กลับไปยัง CNC.

ขั้นตอนพลังงาน รางทรานซิสเตอร์และเครื่องปรับที่เปลี่ยนกระแสของมอเตอร์ เป็นส่วนแยกของเครื่องปรับเสียง

บอร์ดควบคุม A20B-2101-0711 บอกมันว่าต้องทําอย่างไร และติดตามว่ามันทําถูกต้องหรือไม่

บอร์ดนี้เป็นส่วนหนึ่งของชุด A20B-2101 ซึ่งครอบคลุม PCB การควบคุมสําหรับครอบครัวเครื่องขยายการทํางาน Beta-i ของ FANUC

ครอบครัว Beta-i ใช้สถาปัตยกรรมเครื่องขยายเสียงที่แตกต่างจาก Alpha-i มากกว่า: มันถูกออกแบบให้กับจุดสุดที่ประหยัดและคอมพัคต์ของสายการขับเคลื่อนของ FANUCเครื่องขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กและมอเตอร์สปินด์ในศูนย์หมุน, ศูนย์แปรรูปแบบตั้ง และเครื่องจักรคล้าย ๆ ที่ความอ้วนแกนไม่ต้องการเครื่องขับเคลื่อนอัลฟา-ไอที่มีกระแสไฟฟ้าสูงกว่า

ข้อจํากัดหลัก

สถาปัตยกรรม Beta-i SVSP

แนวคิดเครื่องขยายเสียง SVSP ตอบโจทย์ข้อจํากัดเชิงปฏิบัติการบนเครื่องมือ CNC compact: พื้นที่ตู้

การปรับแต่งเครื่องขับเคลื่อนแบบ Alpha-i แบบมาตรฐานสําหรับเครื่องจักรสามแกนที่มี spindle ต้องการโมดูลขยายเสียงแยกกันสี่ตัว ( PSM แฟร์สปาย, 3 SVM และ 1 SPM) แต่ละตัวมีบอร์ดควบคุมของตัวเองการเชื่อมต่อบัส DCและเชื่อมต่อไฟเบอร์ สําหรับหินหมุนขนาดเล็กหรือศูนย์แปรรูป

Beta-i SVSP รวมการขับเคลื่อน servo และ spindle ในโมดูลหนึ่ง โดยทั่วไปมีการตั้งค่าสําหรับแกน servo สองหรือสามแกนบวกกับ spindle.บอร์ดควบคุม A20B-2101-0711 ควบคุมการตั้งค่าหลายฟังก์ชันนี้จาก PCB หนึ่ง.

มันได้รับคําสั่ง FSSB จาก CNC สําหรับแกนเซอร์โวทั้งหมดที่ SVSP จับมือ, บวกคําสั่ง spindle ซีเรียลสําหรับส่วน spindle, และประสานงานระดับพลังงานตามนั้น.

การบูรณาการนี้มีประสิทธิภาพ แต่สร้างความขึ้นอยู่กับ: เมื่อบอร์ดควบคุมล้มเหลว ฟังก์ชันการขับเคลื่อนทั้งหมดที่ให้บริการโดยหน่วย SVSP หยุดพร้อมกัน

เครื่องที่มีสองแกนเซอร์โวและสปินด์ทั้งหมดที่ผ่าน SVSP หนึ่งจะสูญเสียการเคลื่อนไหวแกนและการควบคุมสปินด์ทั้งหมดถ้าแผ่น A20B-2101-0711 เดียวล้มเหลวดังนั้น การจัดหาแผ่นสํารองอย่างรวดเร็วจึงสําคัญในการฟื้นฟูการผลิต.

ความผิดปกติของบอร์ดควบคุม

A20B-2101-0711 ดําเนินการติดตามตัวเองอย่างต่อเนื่อง เมื่อมันตรวจสอบภาวะความผิดพลาดหรือความล้มเหลวของการสื่อสาร FSSB ✓ มันผลิตรหัสเตือนที่ปรากฏบนจอเตือนของ CNC และโดยทั่วไปบนจอ LED 7 ส่วนของเครื่องเสริมเสียง SVSP บนแผ่นด้านหน้า.

รหัส 4xx ระเบิดการทํางาน(เฉพาะอย่างยิ่ง SV401, SV404, SV417 และคล้ายกัน) เมื่อเริ่มต้นหรือทันทีภายใต้ภาระมักจะชี้ไปที่บอร์ดควบคุมการขับเคลื่อนเมื่อพวกเขาปรากฏบนแกนทั้งหมดพร้อมกันและอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ของมอเตอร์ (สายไฟ,เครื่องรหัส, มอเตอร์) ทดสอบถูกต้อง

รหัส LED ระเบิดเครื่องขับเคลื่อนที่แสดงอยู่บนแผ่นหน้า SVSP ควรเชื่อมโยงกับรายการรหัสเตือนเครื่องขยายเสียง FANUC Beta-i รหัสที่ปรากฏทันทีเมื่อเปิดเครื่อง ก่อนการเคลื่อนย้ายของมอเตอร์มักจะชี้ให้เห็นความผิดพลาดในระดับบอร์ด แทนการผิดพลาดของมอเตอร์หรือสายไฟฟ้า.

การล้มเหลวหลายแกนพร้อมกันเป็นตัวชี้วัดที่แข็งแกร่งมาก ความผิดพลาดของแกนแต่ละแกนมักจะชี้ให้เห็นถึงปัญหาของมอเตอร์หรือสายไฟบนแกนนั้น

เมื่อแกนทั้งหมดที่รับบริการโดย SVSP หนึ่งแสดงสัญญาณเตือนพร้อมกัน บอร์ดควบคุมของ SVSP เป็นสาเหตุที่น่าจะเป็นมากที่สุด

FAQ

Q1: หน้าจอ LED ของเครื่องขยายเสียง SVSP แสดงรหัสเตือนสติที่ส่องส่องเมื่อเปิดเครื่องก่อนเครื่องจะเคลื่อนที่ การสืบสวนความผิดพลาดควรเริ่มจากไหน?

สัมพันธ์โค้ด LED กับรายการสัญญาณ FANUC Beta-i SVSP ในคู่มือการบํารุงรักษา

รหัสในช่วง 0x หรือ 1x โดยทั่วไปชี้ให้เห็นปัญหาด้านการจําหน่ายไฟฟ้าหรือวงจรหลัก รหัสในช่วง 3x, 4x หรือ 5x มักจะชี้ให้เห็นปัญหาด้านบอร์ดควบคุมหรือปัญหาด้านการสื่อสาร FSSB

สําหรับรหัสที่เกี่ยวข้องกับ FSSB เช็คก่อนหน้านี้การเชื่อมต่อไฟเบอร์ทั้งหมดที่เครื่องเชื่อม COP ของ SVSP

สําหรับรหัสเตือนที่ยังคงมีกับเส้นใยที่ยืนยันว่าเชื่อมต่อ บอร์ดควบคุม A20B-2101-0711 เป็นผู้ต้องสงสัยต่อไป

Q2: A20B-2101-0711 สามารถเปลี่ยนได้หรือไม่ โดยไม่ต้องเปลี่ยนหน่วยเสริมเสียง SVSP ทั้งหมด?

ใช่ คอร์ดบอร์ดเป็นส่วนที่แยกแยก สามารถเปลี่ยนสนามได้ ในเครื่องเสริมเสียง SVSPบอร์ดติดตั้งภายในบ้านเครื่องขยายเสียงและเชื่อมต่อกับวงจรระดับพลังงานผ่านเครื่องเชื่อมภายใน.

ด้วยการป้องกัน ESD ที่เหมาะสม และเครื่องกระตุ้นที่ปิดไฟ สามารถถอดและเปลี่ยนบอร์ดควบคุมได้

หลังการเปลี่ยน ตรวจสอบว่า ปริมาตรเซอร์โว CNC ที่เฉพาะสําหรับการปรับแต่งมอเตอร์และแกนยังคงไม่เสียหาย ✅ ปริมาตรเหล่านี้ถูกเก็บไว้ใน SRAM ของ CNC ไม่ใช่ในบอร์ดเครื่องขยายเสียงดังนั้นพวกเขาไม่ควรสูญเสียเว้นแต่มีการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์อื่น ๆ.

Q3: หลังจากติดตั้ง A20B-2101-0711 แลกเปลี่ยน, แกนทั้งหมดแสดงสัญญาณ SV401. เหตุผลที่น่าจะเป็นที่สุดคืออะไร?

SV401 ระบุว่าเครื่องเสริมเสียงเซอร์โวยังไม่พร้อม หลังจากการเปลี่ยนบอร์ดควบคุมสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของ SV401 ในทุกแกนคือการเชื่อมต่อไฟเบอร์ FSSB

ระหว่างการเปลี่ยนบอร์ด สายไฟเบอร์ที่เชื่อมต่อ COP บนบอร์ดใหม่อาจไม่ได้ถูกติดตั้งใหม่ทั้งหมด

ปิดไฟ, ตรวจสอบและติดตั้งใหม่แต่ละเครื่องเชื่อมไฟเบอร์ ให้แน่ใจว่าแต่ละเครื่องติดตั้งและติดตั้งอย่างเต็มที่

ถ้าเส้นใย FSSB ได้รับการยืนยันว่าถูกต้องและสัญญาณเตือนยังคงอยู่ ตรวจสอบว่าการตั้งค่าปารามิเตอร์ FSSB ของ CNC ตรงกับการกําหนดแกนของเครื่องเสริมเสียง

Q4: A20B-2101-0711 จําเป็นต้องให้ตรงกับการระดับพลังงาน SVSP รายการหรือมันเป็นทั่วไปในช่วง SVSP Beta-i?

ความสามารถระดับ SVSP ที่แตกต่างกัน (เช่น SVSP-20/20/20/40, SVSP-20/20/40-11 ฯลฯ) อาจใช้ตัวแบบบอร์ดควบคุมที่แตกต่างกันภายในครอบครัว A20B-2101

การปรับปรุงฟอร์มแวร์และฮาร์ดแวร์ของบอร์ดควบคุมจะตรงกับประเภทเครื่องขยายเสียงเฉพาะชนิดที่มันควบคุม

ยืนยันตัวเลขรุ่นแม่น ๆ ของเครื่องขยายเสียง SVSP ก่อนสั่งการแผ่นควบคุมสํารอง และตรวจสอบว่าตัวเลขส่วนของแผ่นสํารองเหมาะสมกับรุ่นเครื่องขยายเสียงนั้นการใช้บอร์ดควบคุมที่ไม่ตรงกัน อาจทําให้การทํางานที่ไม่ถูกต้องหรือสัญญาณเตือนทันทีในการเริ่มต้น.

Q5: SVSP ใช้งานเป็นเวลาหลายปี ก่อนที่บอร์ดควบคุมจะล้มเหลว อะไรที่มักเป็นสาเหตุของการล้มเหลวของบอร์ดควบคุม Beta-i SVSP

การทําลายของตัวประกอบไฟฟ้า เป็นสาเหตุที่เกี่ยวข้องกับอายุที่พบบ่อยที่สุดบอร์ดควบคุมในเครื่องขยายเสียงที่ทํางานในอุณหภูมิแวดล้อมสูง.

คอนเดซิเซเตอร์ในวงจรควบคุมพลังงานแห้งลงในช่วงหลายปีของการใช้งาน ทําให้การควบคุมความดันล้มเหลว และกระตุ้นสัญญาณเตือนที่เลียนแบบชนิดความผิดพลาดอื่น ๆ ก่อนที่บอร์ดจะล้มเหลวโดยสิ้นเชิงสาเหตุอื่น ๆ ได้แก่ การกัดกร่อนต่อสัมผัสของสายเชื่อมจากความหมอกของสารเย็นและเหตุการณ์ความดันเกินชั่วคราวบางครั้งจากไฟฟ้า.

การตรวจสอบกรองความเย็นของตู้และการรับรองการระบายอากาศที่เหมาะสม จะยืดอายุการใช้งานของแผ่นควบคุมได้อย่างมาก