|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2003-0311 |
The Fanuc A20B-2003-0311 คือ PCB ประมวลผลสัญญาณที่ติดตั้งอยู่ภายในชุดประกอบเซ็นเซอร์มอเตอร์สปินเดิล Fanuc A860-2110-V001 ชนิด MZi
ไม่สามารถใช้เป็นแผงแยกได้ — PCB เป็นส่วนประกอบที่สำคัญของยูนิตเซ็นเซอร์ A860-2110-V001 และการจัดซื้อต้องใช้ชุดประกอบเซ็นเซอร์ที่สมบูรณ์
คำขอสำหรับหมายเลขชิ้นส่วนใดๆ — A20B-2003-0311 หรือ A860-2110-V001 — จะส่งผลให้ได้ยูนิตเซ็นเซอร์ที่สมบูรณ์เหมือนกัน เนื่องจาก PCB และโครงสร้างเซ็นเซอร์จะถูกจัดส่งพร้อมกันเสมอ
การทำความเข้าใจว่า PCB นี้ทำอะไรได้บ้าง จำเป็นต้องเข้าใจว่า A860-2110-V001 อยู่ในระบบสปินเดิลไดรฟ์ alpha i ของ Fanuc อย่างไร ต่างจากมอเตอร์เซอร์โวที่ใช้ตัวเข้ารหัสพัลส์แบบออปติคัล (ตระกูล A860-2xxx ของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์) สำหรับการป้อนกลับแบบวงปิด มอเตอร์สปินเดิล alpha i ใช้แนวทางเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกัน: เซ็นเซอร์แม่เหล็กชนิด MZi ซึ่งตรวจจับตำแหน่งและการหมุนจากวงแหวนเป้าที่มีฟันหรือแม่เหล็กบนเพลาของมอเตอร์สปินเดิล
โครงสร้างเซ็นเซอร์ A860-2110-V001 ประกอบด้วยองค์ประกอบรับสัญญาณแม่เหล็กและ PCB A20B-2003-0311 ซึ่งปรับสัญญาณเซ็นเซอร์แม่เหล็กดิบให้เป็นเอาต์พุตดิจิทัลที่สะอาดซึ่งแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลไดรฟ์สามารถประมวลผลได้
เซ็นเซอร์ MZi สื่อสารกับสปินเดิลไดรฟ์ผ่านขั้วต่อ 12 พินบนตัวเซ็นเซอร์ — ขายโดยไม่มีสายเคเบิล หมายความว่าชุดสายไฟจากเซ็นเซอร์ไปยังแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลไดรฟ์จะต้องจัดซื้อแยกต่างหาก หรือเก็บไว้จากการติดตั้งเดิมระหว่างการเปลี่ยนเซ็นเซอร์
การเชื่อมต่อนี้จะส่งข้อมูลป้อนกลับความเร็วสปินเดิล ข้อมูลตำแหน่งการวางแนวสปินเดิล และสัญญาณสุขภาพของเซ็นเซอร์ไปยังแอมพลิฟายเออร์ ซึ่งใช้ข้อมูลเหล่านี้เพื่อควบคุมความเร็วสปินเดิลภายใต้ภาระการตัด ดำเนินการรอบการต๊าปแบบแข็งที่สปินเดิลและแกน Z ต้องซิงโครไนซ์ และทำการวางแนวสปินเดิลสำหรับการเปลี่ยนเครื่องมือ
การเลิกผลิต A20B-2003-0311 โดย Fanuc สะท้อนให้เห็นถึงพลวัตของวงจรชีวิตผลิตภัณฑ์เช่นเดียวกับที่เห็นในกลุ่มตัวเข้ารหัส alpha i — การผลิตที่ใช้งานได้หยุดลงแล้ว แต่จำนวนมอเตอร์สปินเดิล alpha i ที่รองรับยังคงแพร่หลายในเครื่องมือเครื่องจักรที่ผลิต
เนื่องจาก PCB ไม่สามารถจัดหาได้โดยอิสระ เส้นทางการเปลี่ยนสำหรับ A20B-2003-0311 ที่ชำรุดคือยูนิตเซ็นเซอร์ A860-2110-V001 ที่สมบูรณ์จากสต็อกส่วนเกินหรือสต็อกแลกเปลี่ยน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ประเภทแผง | PCB ประมวลผลสัญญาณ |
| ชุดประกอบหลัก | ยูนิตเซ็นเซอร์ MZi A860-2110-V001 |
| ประเภทเซ็นเซอร์ | ตัวรับสัญญาณแม่เหล็ก (ชนิด MZi) |
| การเชื่อมต่อ | 12 พิน (ระดับยูนิตเซ็นเซอร์) |
| สายเคเบิล | ไม่รวมอยู่ในยูนิตเซ็นเซอร์ |
| การใช้งาน | การป้อนกลับความเร็วและตำแหน่งมอเตอร์สปินเดิล Alpha i |
| ฟังก์ชันสปินเดิล | การป้อนกลับความเร็ว การซิงโครไนซ์การต๊าปแบบแข็ง การวางแนว |
| สถานะผู้ผลิต | เลิกผลิต |
| การจัดหา | เป็นส่วนหนึ่งของยูนิต A860-2110-V001 ที่สมบูรณ์เท่านั้น |
ความแตกต่างระหว่างการตรวจจับด้วยแม่เหล็ก MZi และตัวเข้ารหัสพัลส์แบบออปติคัลที่ใช้กับมอเตอร์เซอร์โว ควรค่าแก่การอธิบายสำหรับผู้ที่ยังใหม่กับระบบสปินเดิลไดรฟ์ Fanuc ตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลใช้แผ่นดิสก์แก้วหรือพลาสติกที่มีลวดลายโปร่งใสและทึบแสง แหล่งกำเนิดแสงและอาร์เรย์โฟโตดีเทคเตอร์จะอ่านตำแหน่งของแผ่นดิสก์ด้วยแสง
เซ็นเซอร์แม่เหล็กจะตรวจจับการผ่านของขั้วแม่เหล็กหรือฟันบนวงแหวนเป้าที่ติดอยู่กับเพลามอเตอร์ โดยใช้องค์ประกอบแบบ Hall-effect หรือ magneto-resistive ในตัวเซ็นเซอร์
สำหรับมอเตอร์สปินเดิล แนวทางแม่เหล็กมีข้อได้เปรียบในทางปฏิบัติในสภาพแวดล้อมของสปินเดิล: สปินเดิลทำงานด้วยความเร็วสูงและสัมผัสกับสารหล่อเย็น เศษโลหะ และระดับการสั่นสะเทือนที่ต้องการมากกว่าสภาพแวดล้อมของเซอร์โวทั่วไป
เซ็นเซอร์แม่เหล็กทนทานต่อการปนเปื้อนจากอนุภาคโลหะที่จะทำให้แผ่นดิสก์แบบออปติคัลเสื่อมสภาพ และหลักการตรวจจับแบบไม่สัมผัสหมายความว่าไม่มีกลไกการสึกหรอจากการทำงานปกติ
บทบาทของ PCB A20B-2003-0311 คือการรับสัญญาณอนาล็อกจากองค์ประกอบรับสัญญาณแม่เหล็กและสร้างพัลส์ดิจิทัลที่สะอาดและปราศจากสัญญาณรบกวนที่วงจรอินพุตของแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลคาดหวัง — ฟังก์ชันการปรับสัญญาณนี้คือสิ่งที่ PCB มีส่วนช่วยในชุดประกอบเซ็นเซอร์ที่สมบูรณ์
ฟังก์ชันสปินเดิลสามอย่างในศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ขึ้นอยู่โดยตรงกับเซ็นเซอร์ MZi ที่ให้การป้อนกลับที่สะอาดและเชื่อถือได้:
การควบคุมความเร็วภายใต้ภาระการตัด — แอมพลิฟายเออร์จะอ่านการป้อนกลับ MZi อย่างต่อเนื่องเพื่อรักษาความเร็วสปินเดิลที่สั่งการเทียบกับการเปลี่ยนแปลงของแรงตัด
สัญญาณเซ็นเซอร์ MZi ที่เสื่อมสภาพจะทำให้เกิดการสั่นของความเร็ว (มองเห็นได้จากการเปลี่ยนแปลงของเสียงการตัดและคุณภาพพื้นผิว) ในกรณีที่ดีที่สุด และการแจ้งเตือนการป้อนกลับความเร็วสปินเดิล SP0740 หรือคล้ายกันในกรณีที่เลวร้ายที่สุด
การต๊าปแบบแข็ง — การซิงโครไนซ์ระหว่างการหมุนสปินเดิลและการป้อนแกน Z ในระหว่างรอบการต๊าปแบบแข็งต้องการข้อมูลตำแหน่งสปินเดิลแบบเรียลไทม์จากเซ็นเซอร์ MZi
การนับเซ็นเซอร์ที่พลาดไปเพียงครั้งเดียวในระหว่างรอบการต๊าปอาจทำให้เกลียวเสียหายหรือทำให้ดอกต๊าปหัก การแจ้งเตือนการต๊าปแบบแข็งหรือคุณภาพเกลียวที่ไม่ดีบนดอกต๊าปที่ระบุไว้อย่างดีมักจะสืบย้อนไปถึงการเสื่อมสภาพของเซ็นเซอร์ MZi
การวางแนวสปินเดิล — การเปลี่ยนเครื่องมือต้องการให้สปินเดิลหยุดที่ตำแหน่งเชิงมุมเฉพาะเพื่อเข้าสู่กุญแจขับของตัวเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ
เซ็นเซอร์ MZi ให้ข้อมูลอ้างอิงตำแหน่งสำหรับการวางแนวนี้นะครับ เซ็นเซอร์ที่ชำรุดจะทำให้เกิดการแจ้งเตือน SP0742 (ข้อผิดพลาดในการวางแนวสปินเดิล) หรือการแจ้งเตือนที่เทียบเท่ากันซึ่งป้องกันการเปลี่ยนเครื่องมือ
คำถามที่ 1: สามารถเปลี่ยน PCB A20B-2003-0311 แยกต่างหากได้หรือไม่ หรือต้องเปลี่ยนเซ็นเซอร์ A860-2110-V001 ทั้งหมด?
PCB ไม่ได้ขายแยกต่างหาก คำขอใดๆ สำหรับ A20B-2003-0311 จะส่งผลให้ได้ชุดประกอบเซ็นเซอร์ A860-2110-V001 ที่สมบูรณ์ เนื่องจาก Fanuc และซัพพลายเออร์หลังการขายจะจัดหา PCB เป็นส่วนหนึ่งของตัวเซ็นเซอร์เท่านั้น
การพยายามถอดแยกยูนิตเซ็นเซอร์เพื่อเปลี่ยนเฉพาะ PCB อาจทำให้การจัดตำแหน่งองค์ประกอบรับสัญญาณแม่เหล็กเสียหาย ซึ่งถูกตั้งค่าจากโรงงานและไม่สามารถปรับได้ในสนาม การดำเนินการบริการที่ถูกต้องคือการเปลี่ยนยูนิตเซ็นเซอร์ที่สมบูรณ์
คำถามที่ 2: อาการทั่วไปเมื่อเซ็นเซอร์ A20B-2003-0311 / A860-2110-V001 กำลังจะเสียคืออะไร?
สัญญาณแรกๆ จะไม่ชัดเจน: คุณภาพการต๊าปแบบแข็งที่ไม่สม่ำเสมอเล็กน้อย (เกลียวที่ขอบเขตความคลาดเคลื่อนแทนที่จะอยู่ในสเปกอย่างชัดเจน) การเปลี่ยนแปลงความเร็วสปินเดิลเล็กน้อยภายใต้การตัดหนัก หรือการวางแนวสปินเดิลที่ใช้เวลานานกว่าปกติในการเสร็จสมบูรณ์
เมื่อเซ็นเซอร์เสื่อมสภาพมากขึ้น CNC จะสร้างการแจ้งเตือนสปินเดิล — SP0740 (ข้อผิดพลาดการป้อนกลับความเร็ว) SP0742 (ความล้มเหลวในการวางแนว) หรือ SP0001 (โหลดเกินมอเตอร์สปินเดิล เนื่องจากแอมพลิฟายเออร์ไม่สามารถควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำ) ในกรณีที่ล้มเหลวขั้นสูงสุด สปินเดิลจะไม่ทำงานเลย
ประวัติการแจ้งเตือนแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลไดรฟ์ที่สะอาด โดยมีการแจ้งเตือนประเภทเซ็นเซอร์เท่านั้นบนสปินเดิลเดียว ชี้ตรงไปยังชุดประกอบเซ็นเซอร์
คำถามที่ 3: หลังจากเปลี่ยนเซ็นเซอร์ A860-2110-V001 แล้ว จำเป็นต้องมีการปรับเทียบหรือปรับพารามิเตอร์ใดๆ หรือไม่?
หลังจากติดตั้งเซ็นเซอร์สำรองแล้ว อาจจำเป็นต้องตั้งค่าตำแหน่งการวางแนวสปินเดิลใหม่
ตำแหน่งหยุดการวางแนวถูกกำหนดโดยความสัมพันธ์เชิงมุมของเซ็นเซอร์กับตำแหน่งอ้างอิงของเพลามอเตอร์ และเซ็นเซอร์สำรองอาจมีความสัมพันธ์ในการติดตั้งเชิงมุมที่แตกต่างจากของเดิมเล็กน้อย
พารามิเตอร์ CNC สำหรับตำแหน่งการวางแนวสปินเดิล (พารามิเตอร์การเลื่อนการวางแนว SP1004 หรือเทียบเท่าบนตัวควบคุม i-series ที่เข้ากันได้) อาจต้องมีการปรับเพื่อนำสปินเดิลกลับไปยังมุมหยุดที่ถูกต้องสำหรับตัวเปลี่ยนเครื่องมือ
ตรวจสอบการจัดตำแหน่งการเปลี่ยนเครื่องมือหลังจากการเปลี่ยนเซ็นเซอร์ และปรับพารามิเตอร์การวางแนวเป็นขั้นเล็กๆ หากจำเป็น
คำถามที่ 4: A860-2110-V001 (พร้อม PCB A20B-2003-0311) เข้ากันได้กับมอเตอร์สปินเดิล alpha i ทุกขนาดหรือไม่?
A860-2110-V001 เป็นยูนิตเซ็นเซอร์เฉพาะสำหรับชุดมอเตอร์สปินเดิล alpha i ที่กำหนดไว้
ไม่ใช่เซ็นเซอร์สปินเดิลสากลสำหรับกลุ่มผลิตภัณฑ์ alpha i ทั้งหมด — ตัวแปรเซ็นเซอร์ MZi อื่นๆ (เช่น A860-2100-V001 พร้อม PCB A20B-2003-0310) ใช้สำหรับขนาดเฟรมมอเตอร์สปินเดิลที่แตกต่างกัน
อินเทอร์เฟซการติดตั้งทางกลของเซ็นเซอร์และเส้นผ่านศูนย์กลางวงแหวนเป้าบนเพลามอเตอร์จะเฉพาะเจาะจงกับมอเตอร์เสมอ ตรวจสอบหมายเลขชิ้นส่วนเซ็นเซอร์กับรุ่นมอเตอร์สปินเดิลที่กำลังให้บริการเสมอ แทนที่จะสันนิษฐานว่าเซ็นเซอร์ MZi ใดๆ จะพอดีกับสปินเดิล alpha i ใดๆ
คำถามที่ 5: เซ็นเซอร์ขายโดยไม่มีสายเคเบิล — ต้องใช้สายเคเบิลอะไร และระบุอย่างไร?
สายเคเบิลที่เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ A860-2110-V001 กับแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลไดรฟ์เป็นรายการจัดซื้อแยกต่างหาก Fanuc ระบุสายเคเบิลเซ็นเซอร์ MZi เฉพาะที่มีหมายเลขชิ้นส่วนตระกูล A660-2005-T732 พร้อมส่วนต่อท้ายความยาวเฉพาะ (เช่น #L180R0 สำหรับ 18 ม.)
ความยาวสายเคเบิลต้องตรงกับระยะทางเดินสายจริงจากมอเตอร์สปินเดิลไปยังแอมพลิฟายเออร์ในตู้ไฟฟ้าของเครื่องจักร
เมื่อเปลี่ยนเซ็นเซอร์ ให้ตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อที่มีอยู่ — หากสายเคเบิลอยู่ในสภาพดี สามารถเก็บไว้ได้
หากสายเคเบิลแสดงความเสียหายหรือขั้วต่อแสดงการกัดกร่อน ให้เปลี่ยนสายเคเบิลพร้อมกับเซ็นเซอร์เพื่อหลีกเลี่ยงเหตุการณ์เครื่องจักรหยุดทำงานครั้งที่สองเนื่องจากสายเคเบิลขัดข้องหลังจากเปลี่ยนเซ็นเซอร์
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
