|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-2203-0020 |
เลขส่วน:A16B-2203-0020
ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)
ประเภทสินค้า:สาย PCB อินเตอร์เฟซเซอร์โฟม 3/4 แกน (อินเตอร์เฟสประเภท B)
ซีรี่ย์บอร์ด:A16B-2203
คําอธิบาย:PCB 4 แกน อินเตอร์เฟซประเภท B, 0/0C การควบคุม; PCB อินเตอร์เฟสประเภท B, 3/4 แกน
A16B-2203-0020 เป็น PCB อินเตอร์เฟซเซอร์โวส 3/4 แกนที่มีอินเตอร์เฟสประเภท B สําหรับเครื่องควบคุม CNC ซีรีส 0 และ 0-C ของ FANUCมันเป็นบอร์ดควบคุมแกนที่เชื่อมต่อ 0-C CNC master board กับ Alpha ซีรีส์โมดูลเครื่องยกระดับ servo ดิจิตอล, ทําให้การเคลื่อนไหวแกนที่ควบคุมด้วยเซอร์โวผ่านแกนเครื่องได้ถึง 4 แกน
The board is designed specifically for the Type B servo interface — the version in which encoder feedback from the servo motor's pulse coder returns through the servo drive unit rather than directly to the CNC controller.
ซีรีส์ 0-C เป็นหนึ่งในแพลตฟอร์ม CNC ที่ประสบความสําเร็จที่สุดทางการค้าที่ FANUC ผลิต
มันขับเคลื่อนหลากหลายเครื่องมือเครื่องจักร ✓ ศูนย์หมุนในระบบ 0-TD, ศูนย์หมุนในระบบ 0-MD, ศูนย์หมุน twin-turret ในระบบ 0-TTD และรุ่นอื่น ๆ สําหรับการบด,และการใช้งานพิมพ์พัง.
สถาปัตยกรรมแผ่นแบบโมดูลของ 0-C ทําให้ผู้ผลิตเครื่องสามารถตั้งค่าตัวควบคุมให้เหมาะสมกับความต้องการของเครื่องและบอร์ดแกนเป็นหนึ่งในองค์ประกอบที่สามารถตั้งค่าได้ หน่วยแกนที่แตกต่างกันสนับสนุนประเภทอินเตอร์เฟซและจํานวนแกนที่แตกต่างกันเพื่อให้ตรงกับระบบเติบโต servo ที่ติดตั้ง.
The A16B-2203-0020 belongs to the upgrade generation of 0-C axis boards — the 32-bit architecture version that replaced earlier 16-bit axis cards and enabled the use of FANUC's Alpha series servo drives with Type B interface.
บอร์ด 2 แกนคู่สําหรับเครื่องเล็ก ๆ (หรือสําหรับการเพิ่มแกนสองแกนแรกไปยังการตั้งค่า 4 แกน) คือ A16B-2203-0021
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A16B-2203-0020 |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค |
| ประเภทสินค้า | PCB อินเตอร์เฟซเซอร์โฟม 3/4 แกน |
| ซีรี่ย์บอร์ด | A16B-2203 |
| ประเภทอินเตอร์เฟซ | ประเภท B (การตอบสนองของโคเดอร์ผ่านการขับเคลื่อน servo) |
| จํานวนแกน | 3 หรือ 4 |
| สถาปัตยกรรม | 32 บิต |
| ระบบที่เข้ากันได้ | ซีรี่ย์ 0/0-C 0-MD, 0-TD, 0-TTD |
| ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | ซีรี่ย์อัลฟาที่มีอินเตอร์เฟซประเภท B |
| สาเหตุ | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -20 ∼ 60°C |
| สถานะ | กําจัดโดยผู้ผลิต |
FANUC 0-series ใช้ 2 ประเภทอินเตอร์เฟซ servo หลักสําหรับการผลิตเครื่องขับอัลฟ่า: ประเภท A และประเภท B. การเข้าใจความแตกต่างเป็นสิ่งสําคัญในการหาแหล่งที่เหมาะสมของแผ่นแกน
ในอินเตอร์เฟซประเภท A สายการตอบสนอง Encoder ผ่านจากเครื่องโคเดอร์จังหวะของ servo motor กลับไปที่บอร์ดแกนของ CNC controllerบอร์ดแกนประมวลผลสัญญาณ encoder โดยตรงและคํานวณตําแหน่งแกนในอินเตอร์เฟซประเภท B สายโคเดอร์สิ้นสุดที่หน่วยขับเคลื่อน servo
หน่วยขับขี่ประมวลผลสัญญาณโคเดอร์ภายในและสื่อสารข้อมูลตําแหน่งกลับ CNC ผ่านระบบเชื่อมต่อลําดับ
บอร์ดแกนของเครื่องควบคุม CNC ได้รับข้อมูลตําแหน่งผ่านเส้นทางลําดับนี้ แทนที่จะได้รับโดยตรงจากเครื่อง Encoder
ประเภท B คือ สัญญาณที่ทันสมัยกว่าของ 2 ช่อง Encoder อยู่ภายในตู้ขับขี่และถูกประมวลผลที่เครื่องขับขี่ที่สิ่งแวดล้อมไฟฟ้าสามารถควบคุมได้ดีกว่า
อินเตอร์เฟซประเภท B ยังรองรับการโค้ดตําแหน่งสมบูรณ์แบบโดยธรรมชาติมากขึ้น เนื่องจากแบตเตอรี่สําหรับการยึดตําแหน่งสมบูรณ์แบบตั้งอยู่ใน servo drive แทนที่ CNC
A16B-2203-0020 เป็นบอร์ดแกนที่นําการสื่อสารแบบแบบ B ระหว่างบอร์ดหลัก 0-C และเครื่องขับอัลฟ่า มาใช้
A16B-2203-0020 รองรับการตั้งค่าเครื่องทั้ง 3 แกนและ 4 แกน จํานวนแกนถูกกําหนดโดยปารามิเตอร์การตั้งค่าของเครื่องและจํานวนของ servo drive ที่เชื่อมต่อเครื่องจักรกล 3 แกน แบบสําหรับศูนย์แปรรูปแบบตั้งแบบมาตรฐานที่มี X, Y, และแกน Z ใช้ 3 จาก 4 ช่องทางของบอร์ด
เครื่องยนต์ 4 แกน สําหรับศูนย์แปรรูปที่มีแกนที่สี่หมุน หรือศูนย์หมุนที่มีแกนช่วย ใช้ทั้งสี่แกน
แกนเฉพาะที่มอบให้กับตําแหน่งเชื่อมต่อแต่ละตัวบนบอร์ดถูกกําหนดโดยสายไฟของผู้ผลิตเครื่องจักรและการตั้งค่าปารามิเตอร์ CNC
เมื่อเปลี่ยนบอร์ด การจัดตั้งสายไฟและปริมาตรที่เกี่ยวข้องต้องถูกต้อง
ในสถาปัตยกรรมคอนโทรลเลอร์จําหน่ายซีรีส์ 0-C บอร์ดหลักเป็นโปรเซสเซอร์กลางที่ทุกบอร์ดอื่น ๆ ติดต่อ,เครื่องควบคุมไม่สามารถสื่อสารกับการขับเคลื่อน servo และไม่มีการเคลื่อนไหวแกนเป็นไปได้
บอร์ดหลักส่งคําสั่งตําแหน่งแกนไปยังบอร์ดแกน; บอร์ดแกนแปลสิ่งเหล่านี้เป็นโปรโตคอลลําดับประเภท B ที่เครื่องขับอัลฟ่าเข้าใจ
เมื่อ A16B-2203-0020 ประสบความล้มเหลว เซอร์โวอาร์มมักจะปรากฏบนแกนทั้งหมดพร้อมกัน เพราะช่องทางแกนทั้งหมดแบ่งปันแผ่นแกนเดียวกัน
นี่คือความแตกต่างจากความผิดพลาดของเซอร์โวแอมพลิเฟอร์แกนเดียว, โดยที่แกนที่ได้รับผลกระทบเท่านั้นที่แสดงสัญญาณเตือน.เตือนพร้อมกันบนแกนทั้งหมดเป็นตัวชี้วัดการวินิจฉัยที่ชี้ไปยังบอร์ดแกนมากกว่า servo drive แต่ละตัว.
Q1: เครื่องเตือนเซอร์โวแกนทั้งหมดปรากฏพร้อมกันหลังจากเกิดเหตุไฟฟ้า เครื่องขับเซอร์โวและการเชื่อมต่อของพวกมันถูกตรวจสอบและไม่เสียหาย. A16B-2203-0020 เป็นความผิดหรือไม่?
เซอร์โวอาร์มพร้อมกันในทุกแกนหลังจากเหตุการณ์พลังงาน, กับการขับเคลื่อนและการเชื่อมต่อที่ยืนยันได้ดี, มีผลต่อบอร์ดแกนอย่างแรงบอร์ดมีส่วนร่วมกับช่องทางแกนทั้งหมด ̇ ความผิดพลาดในเหตุผลของมัน, การจําหน่ายพลังงาน, หรือวงจรอินเตอร์เฟซมีผลต่อแกนทั้งหมดพร้อมกัน
ใส่พานใหม่บนพานแม่ และทําความสะอาดต่อการติดต่อ หากสัญญาณเตือนยังคงมี การเปลี่ยนพานเป็นการกระทําที่เหมาะสม
Q2: เครื่องมีไดรฟ์อินเตอร์เฟซประเภท B แต่แผ่นแกนสํารองที่มีอยู่สําหรับประเภท A. มันจะทํางานแทนไหม?
ไม่. บอร์ดแกนประเภท A และประเภท B ใช้สถาปัตยกรรมการตอบสนอง servo ที่แตกต่างกันอย่างพื้นฐาน. บอร์ดประเภท A ไม่สามารถสื่อสารกับไดรฟ์อินเตอร์เฟซประเภท B และกลับกัน
ประเภทอินเตอร์เฟซของแผ่นแกนต้องตรงกับประเภทอินเตอร์เฟสของ servo drive ที่ติดตั้ง
การติดตั้งชนิดอินเตอร์เฟซที่ผิด จะผลิตรหัสเตือนเซอร์โวทันทีเมื่อพยายามเคลื่อนไหวแกน
Q3: หลังการติดตั้ง A16B-2203-0020 แทน, แกนเคลื่อนไหว แต่กับเสียงดัง, การประพฤติ servo ไม่มั่นคง. ปริมาตรได้รับการฟื้นฟู. สิ่งที่อาจผิดปกติ
ความไม่มั่นคงของเซอร์โวหลังจากการเปลี่ยนบอร์ดที่มีปริมาตรที่ซ่อมแซม ปกติจะแสดงให้เห็นหนึ่งในสองสิ่ง: ค่าปริมาตรเซอร์โวที่เฉพาะสําหรับการปรับปรุงบอร์ดแกน (การตั้งค่าการเพิ่มคันดันการตอบสนอง) ไม่ถูกบันทึกไว้อย่างเต็มที่ในสํารอง, หรือเวอร์ชั่นฟอร์มแวร์บนบอร์ดใหม่แตกต่างจากเดิมและต้องการค่าปารามิเตอร์ที่แตกต่างกันเพื่อการทํางานที่มั่นคง
ตรวจสอบพารามิเตอร์เซอร์โวชนิดเฉพาะสําหรับแกนแต่ละแกน จากค่าที่บันทึกไว้จากผู้ผลิตเครื่องจักร และยืนยันว่าการแก้ไขฟอร์มแวร์ของบอร์ดตรงกับเดิม
Q4: A16B-2203-0020 เชื่อมต่อกับบอร์ดหลักซีรีส์ 0-C. มันเข้ากับบอร์ดหลักซีรีส์ 0-D หรือ 0-F ไหม?
A16B-2203-0020 ได้ถูกออกแบบมาโดยเฉพาะสําหรับสถาปัตยกรรมควบคุม 0-C Generationบอร์ดหลัก 0-D และ 0-F สามารถใช้รายละเอียดบอร์ดแกนเดียวกันหรือแตกต่างกันขึ้นอยู่กับรุ่นและการตั้งค่าที่แม่นยํา.
ยืนยันตัวเลขชิ้นส่วนแม่บอร์ดที่แม่นยํากับเอกสารความเข้ากันของ FANUC ก่อนที่จะสมมุติว่ามีความเข้ากันได้ระหว่างรุ่น
รุ่นที่แตกต่างกันอาจใช้แผ่นแกนเดียวกันในบางรูปแบบและแผ่นที่แตกต่างกันในอีกบางรูปแบบ
Q5: เพียงแกนที่สามและที่สี่แสดงสัญญาณเตือนขณะที่แกนที่หนึ่งและที่สองทํางานปกติ ดรൈവถูกแลกเปลี่ยนและดรൈവได้รับการยืนยันดี?
เตือนระดับแกนส่วนหนึ่ง (partial-axis alarms) ที่แกนบางแกนปกติ และแกนอื่นๆ ไม่ปกติ (other axes are normal and others are not) เป็นประเภทที่ไม่ค่อยเป็นประเภทของความผิดพลาดของแผ่นแกน เนื่องจากแผ่นแกนจะประมวลผลทุกแกนผ่านล็อกก์ร่วมกัน
รูปแบบความล้มเหลวบางส่วนมักชี้ไปที่ส่วนเฉพาะของวงจรอินเตอร์เฟสของบอร์ด หรือสายไฟและเครื่องเชื่อมที่ให้บริการแกนที่ได้รับผลกระทบ
ตรวจสอบปินและสายเชื่อมสําหรับแกนที่สามและที่สี่โดยเฉพาะ
หากรูปแบบความผิดพลาดบางส่วนยังคงมีกับสายไฟที่ยืนยันดี ส่วนที่เกี่ยวข้องของ A16B-2203-0020 มีความผิดพลาดที่ตั้งอยู่ และการเปลี่ยนบอร์ดจึงเหมาะสม
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
