|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-2200-0091 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A16B-2200-0091
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)
ประเภทผลิตภัณฑ์: แผงวงจรควบคุมแกน 3 ช่อง
ซีรีส์แผงวงจร: A16B-2200
ระบบที่รองรับ: FANUC Series 15-MA, 15-TA (Series 15 Model A)
ไดรฟ์ที่รองรับ: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ AC ดิจิทัลซีรีส์ 6058 และ 6066
ช่องแกน: 3
A16B-2200-0091 เป็นแผงควบคุมแกน 3 ช่องสำหรับคอนโทรลเลอร์ CNC Series 15 Model A ของ FANUC — แพลตฟอร์มหลายแกนประสิทธิภาพสูงที่ใช้ในศูนย์เครื่องจักรกลที่ซับซ้อน ศูนย์กลึงขนาดใหญ่ และเครื่องมือกลแบบหลายเส้นทางในยุคนั้น
แผงวงจรนี้รับผิดชอบการสื่อสารเซอร์โวและการสร้างสัญญาณ PWM ที่ขับเคลื่อนแกนเซอร์โวสามแกนผ่านเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ AC ดิจิทัลที่เชื่อมต่ออยู่
Series 15 เป็น CNC เรือธงของ FANUC ในช่วงเวลาที่เปิดตัว
ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่มีจำนวนแกนสูง ซึ่งต้องการแกนที่ควบคุมพร้อมกันหลายแกน การกำหนดค่าแบบหลายเส้นทาง และการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงเป็นข้อกำหนดหลัก
คอนโทรลเลอร์สำหรับเครื่องจักรเหล่านี้ — ชุดประกอบหลายแผงขนาดใหญ่พร้อมการ์ดแกนแบบโมดูลาร์ แผงระบบ หน่วยกราฟิก และแผง PMC — ต้องการแผงควบคุมแกนประเภทนี้เพื่อจัดการแต่ละกลุ่มของแกนเซอร์โว A16B-2200-0091 จัดการสามแกน
แผงวงจรนี้ใช้โครงสร้างแบบ Through-hole แบบดั้งเดิม แทนที่จะเป็นการออกแบบแบบ Surface-mount ที่กลายเป็นมาตรฐานในรุ่น FANUC ต่อมา
นี่เป็นลักษณะเฉพาะของยุค Series 15 Model A — แผงวงจรมีขนาดใหญ่กว่าและส่วนประกอบต่างๆ ถูกติดตั้งแบบ Through-hole ซึ่งทำให้การวินิจฉัยและซ่อมแซมระดับส่วนประกอบเข้าถึงได้ง่ายกว่าการออกแบบ SMD ในรุ่นต่อมา
ขั้วต่อมีความแข็งแรงและเลย์เอาต์มีความเหมาะสมสำหรับการบริการภาคสนามในการติดตั้งเครื่องจักรขนาดใหญ่
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A16B-2200-0091 |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | แผงวงจรควบคุมแกน 3 ช่อง |
| ซีรีส์แผงวงจร | A16B-2200 |
| ระบบที่รองรับ | FANUC Series 15-MA, 15-TA (Model A) |
| ไดรฟ์ที่รองรับ | เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ AC ดิจิทัลซีรีส์ 6058 และ 6066 |
| ช่องแกน | 3 |
| โครงสร้าง | Through-hole (ไม่ใช่ Surface-mount) |
| ประเภทสัญญาณ | การควบคุมเซอร์โวดิจิทัล PWM |
| ต้นกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 – 55°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20 – 60°C |
| ความชื้น | สูงสุด 75% RH (ไม่ควบแน่น) |
| สภาพที่มีจำหน่าย | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
สถาปัตยกรรมคอนโทรลเลอร์ Series 15 กระจายการควบคุมแกนไปยังแผงควบคุมแกนเฉพาะ แผงระบบหลักให้แกนประมวลผลของ CNC — การประมาณค่าโปรแกรม การดำเนินการ PMC การจัดการอินเทอร์เฟซผู้ปฏิบัติงาน
แผงควบคุมแกนให้ส่วนต่อประสานเซอร์โว — การสร้างสัญญาณ PWM แบบเรียลไทม์และการประมวลผลการป้อนกลับของตัวเข้ารหัสที่สร้างการควบคุมตำแหน่งแบบวงปิดสำหรับแต่ละกลุ่มของแกนเซอร์โว
A16B-2200-0091 สร้างคำสั่งดิจิทัล PWM (Pulse-Width Modulation) ที่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่เชื่อมต่ออยู่ — ไดรฟ์ซีรีส์ 6058 และ 6066 — แปลงเป็นกระแสไฟมอเตอร์
สัญญาณ PWM เข้ารหัสคำสั่งความเร็ว: รอบการทำงานของมันกำหนดปริมาณกระแสที่ไดรฟ์ส่งไปยังมอเตอร์
แผงวงจรประมวลผลการป้อนกลับตำแหน่งจากตัวเข้ารหัสบนมอเตอร์แต่ละแกนไปพร้อมกัน เปรียบเทียบตำแหน่งที่สั่งการกับตำแหน่งจริง และปรับคำสั่งความเร็วอย่างต่อเนื่องเพื่อปิดข้อผิดพลาดตำแหน่ง
การแยกฟังก์ชันการประมาณค่าของ CNC ออกจากการควบคุมเซอร์โวนี้เป็นการออกแบบทางสถาปัตยกรรมโดยเจตนา
ตัวประมาณค่า CNC คำนวณตำแหน่งเป้าหมาย
แผงควบคุมแกนดำเนินการตามนั้น
ทั้งสองทำงานด้วยความเร็วสูง แต่มีข้อจำกัดด้านเวลาที่แตกต่างกัน — ตัวประมาณค่าทำงานในหน่วยมิลลิเมตรที่ความเร็วในการตัดเฉือน ในขณะที่แผงเซอร์โวทำงานในจำนวนนับของตัวเข้ารหัสที่อัตราการอัปเดตเซอร์โว kHz
เครื่องจักร Series 15 ขนาดใหญ่อาจต้องใช้การ์ดควบคุมแกนหลายใบ การออกแบบ 3 ช่องของ A16B-2200-0091 หมายความว่าเครื่องจักร 9 แกนต้องการแผงวงจรดังกล่าวสามแผง เครื่องจักร 12 แกนต้องการสี่แผง
สถาปัตยกรรม Series 15 รองรับสิ่งนี้โดยอนุญาตให้จับคู่การ์ดแกนหรือรวมเข้ากับการกำหนดค่าหลายการ์ดที่แผงระบบหลักประสานงานทั้งหมด
แผงวงจรเชื่อมต่อกลับไปยังระบบผ่านการเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซที่กำหนดไว้
ที่อยู่สำหรับแกนทั้งสามที่ให้บริการ — BASE 0, 1 หรือ 2 ในระบบอ้างอิงสัญญาณของแผงวงจร — กำหนดว่าแกนใดสามแกนในระบบการนับแกนโดยรวมของเครื่องจักรที่แผงวงจรนี้จัดการ
การกำหนดค่านี้ให้ถูกต้องหลังจากการเปลี่ยนแผงวงจรเป็นสิ่งสำคัญ: แผงควบคุมแกนที่กำหนดค่าไม่ถูกต้องจะขับแกนผิดหรือทำให้เกิดความขัดแย้งในการสื่อสารภายในคอนโทรลเลอร์
โครงสร้างแบบ Through-hole ของ A16B-2200-0091 เป็นข้อได้เปรียบในการบำรุงรักษา บนแผงวงจรแบบ Surface-mount ส่วนประกอบที่เสียหายต้องใช้อุปกรณ์และทักษะการซ่อมแซม SMT ที่ไม่สามารถหาได้ทั่วไป
บนแผงวงจรแบบ Through-hole ตัวต้านทาน ตัวเก็บประจุ หรือ IC ที่เสียหายสามารถถอดออกและเปลี่ยนด้วยอุปกรณ์บัดกรีมาตรฐานและส่วนประกอบทดแทนที่เหมาะสม
สำหรับแผงวงจรที่มีอายุและสามารถเข้าถึงได้แบบ Through-hole การซ่อมแซมระดับส่วนประกอบมักเป็นตัวเลือกแรกที่ต้องพิจารณาเมื่อแผงวงจรล้มเหลว
แผงคอนโทรลเลอร์ Series 15 ที่ล้มเหลวเนื่องจากตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์เสื่อมสภาพ — โหมดความล้มเหลวที่เสื่อมสภาพทั่วไป — มักจะสามารถกู้คืนได้โดยการเปลี่ยนตัวเก็บประจุที่ได้รับผลกระทบด้วยตัวใหม่ ซึ่งเป็นการซ่อมแซมที่จัดการได้สำหรับช่างเทคนิค PCB ที่มีคุณสมบัติ
Q1: แกนหนึ่งในสามแกนที่ควบคุมโดย A16B-2200-0091 แสดงการแจ้งเตือนเซอร์โวอย่างต่อเนื่องเมื่อเปิดเครื่อง ในขณะที่อีกสองแกนบนแผงวงจรนี้ทำงานปกติ แผงวงจรเสียหรือไม่?
การแจ้งเตือนแกนเดียวพร้อมกับแกนปกติสองแกนบนแผงวงจรเดียวกันบ่งชี้ว่าแผงวงจรทำงานบางส่วน วงจรของแผงวงจรสำหรับช่องแกนที่ได้รับผลกระทบได้ล้มเหลว ในขณะที่อีกสองช่องยังคงดีอยู่
สิ่งนี้สอดคล้องกับความล้มเหลวของส่วนประกอบในวงจรของช่องสัญญาณเฉพาะ แทนที่จะเป็นความล้มเหลวของแหล่งจ่ายไฟระดับแผงวงจรหรือการสื่อสาร ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์บนแกนที่ได้รับผลกระทบไม่เสียหายก่อนที่จะสรุปว่าช่องสัญญาณของแผงวงจรมีข้อผิดพลาด
หากส่วนประกอบภายนอกทดสอบได้ดี การซ่อมแซมหรือเปลี่ยนแผงวงจรจึงเหมาะสม
Q2: แกนทั้งสามบน A16B-2200-0091 สร้างการแจ้งเตือนพร้อมกัน แผงแกนอื่นๆ ในเครื่องทำงานปกติ สิ่งนี้บ่งชี้อะไร?
ความล้มเหลวพร้อมกันของทั้งสามช่องสัญญาณบนแผงวงจรเดียว ในขณะที่แผงแกนอื่นๆ ยังคงทำงานได้ บ่งชี้ถึงความล้มเหลวระดับแผงวงจรในวงจรที่ใช้ร่วมกัน — ส่วนแหล่งจ่ายไฟ อินเทอร์เฟซการสื่อสารหลักไปยังแผงระบบ หรือบัสสัญญาณทั่วไปบน A16B-2200-0091 เอง
ตรวจสอบขั้วต่อแหล่งจ่ายไฟของแผงวงจรและขั้วต่อสายเคเบิลสื่อสารก่อนที่จะสรุปว่าแผงวงจรมีข้อผิดพลาด PCB
หากขั้วต่อได้รับการยืนยันว่าดี แผงวงจรต้องได้รับการซ่อมแซมหรือเปลี่ยน
Q3: แผงวงจรถูกถอดออกและใส่กลับเข้าไปใหม่เป็นส่วนหนึ่งของการตรวจสอบการบำรุงรักษาทั่วไป หลังจากการติดตั้งใหม่ แกนหนึ่งที่เคยทำงานปกติ ตอนนี้สร้างการแจ้งเตือน เกิดอะไรขึ้น?
แกนที่ล้มเหลวหลังจากการใส่แผงวงจรกลับเข้าไปใหม่ มักบ่งชี้ถึงปัญหาขั้วต่อที่เกิดขึ้นระหว่างการใส่กลับ — หมุดสัมผัสที่งอ ขั้วต่อที่ไม่ได้เสียบแน่น หรือสายเคเบิลที่ไม่ได้เชื่อมต่อกลับอย่างถูกต้อง
ถอดแผงวงจรออกอีกครั้ง ตรวจสอบหมุดขั้วต่ออย่างละเอียด เชื่อมต่อสายเคเบิลทั้งหมดใหม่ และใส่แผงวงจรกลับเข้าไปใหม่โดยให้แน่นสนิท
ในกรณีส่วนใหญ่ สิ่งนี้จะแก้ไขการแจ้งเตือนหลังการบำรุงรักษา
Q4: มีแผงควบคุมแกน Series 15 อื่นๆ ที่สามารถใช้แทน A16B-2200-0091 ได้หรือไม่ หากไม่มีชิ้นส่วนนี้?
แผงควบคุมแกนซีรีส์ A16B-2200 สำหรับ Series 15 รวมถึงรุ่นต่างๆ สำหรับจำนวนแกนและการกำหนดค่าที่แตกต่างกัน การที่รุ่นอื่นสามารถใช้แทนได้หรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับจำนวนช่องสัญญาณของแผงวงจรเฉพาะ ประเภทอินเทอร์เฟซ และรูปแบบการกำหนดที่อยู่แกนที่ตรงกับความต้องการของการกำหนดค่าเครื่องจักร
การแทนที่ระหว่างรุ่นแผงแกน Series 15 บางครั้งอาจเป็นไปได้ แต่ต้องตรวจสอบกับเอกสารการกำหนดค่าเครื่องจักรและความคาดหวังของแผงระบบ อย่าสันนิษฐานว่าความเข้ากันได้ทางกายภาพหมายถึงความเข้ากันได้ในการทำงาน
Q5: เครื่องจักรไม่ได้ใช้งานมาหลายปี หลังจากการนำกลับมาใช้งาน แผงแกนรวมถึง A16B-2200-0091 สร้างการแจ้งเตือนเป็นระยะๆ ควรตรวจสอบอะไร?
ระยะเวลาที่ไม่ได้ใช้งานนานส่งผลต่อตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ทั่วทั้งคอนโทรลเลอร์ ตัวเก็บประจุเหล่านี้จะแห้งอย่างช้าๆ ในระหว่างการจัดเก็บ และค่าความจุและ ESR (ความต้านทานอนุกรมเทียบเท่า) จะเสื่อมลง
เมื่อคอนโทรลเลอร์เปิดเครื่องหลังจากช่วงที่ไม่ได้ใช้งานนาน ตัวเก็บประจุที่เสื่อมสภาพจะทำให้แรงดันไฟฟ้าจ่ายไม่เสถียร ซึ่งทำให้เกิดการแจ้งเตือนเป็นระยะและไม่สม่ำเสมอ
การเปลี่ยนตัวเก็บประจุเชิงป้องกันบนแผงแกน — การเปลี่ยนตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ทั้งหมดด้วยตัวใหม่ — เป็นขั้นตอนการปรับปรุงที่แนะนำก่อนที่จะนำเครื่องจักรที่ไม่ได้ใช้งานนานกลับมาใช้งานการผลิต
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
