คันควบคุมแกน A16B-1211-0331 A16B12110331

FANUC A16B-1211-0331 | แผงวงจรควบคุมแกนเดี่ยวเพิ่มเติม Series 0-B — ส่วนขยายแกนที่ 5/6, ผลิตในญี่ปุ่น

หมายเลขชิ้นส่วน: A16B-1211-0331

ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)

ประเภทผลิตภัณฑ์: แผงวงจรควบคุมแกนเพิ่มเติม (ช่องสัญญาณเดี่ยว)

ซีรีส์บอร์ด: A16B-1211

ระบบที่รองรับ: FANUC Series 0-B (0-MB, 0-TTB, 0-P4B, 0-PB)

จำนวนแกน: 1 (ส่วนขยายแกนเพิ่มเติม)

อินเทอร์เฟซ: ดิจิทัล — ควบคุมไดรฟ์เซอร์โวแบบดิจิทัล S-series (6058)

โครงสร้าง: ผ่านรู (ไม่ใช่แบบติดตั้งบนพื้นผิว)

ภาพรวม

A16B-1211-0331 คือแผงวงจรควบคุมแกนเดี่ยวเพิ่มเติมสำหรับคอนโทรลเลอร์ CNC Series 0-B ของ FANUC ช่วยขยายความสามารถในการควบคุมแกนของคอนฟิกูเรชัน 0-B — ศูนย์กลางการผลิต 0-MB, ศูนย์กลางการกลึงแบบสองหัวจับ 0-TTB, เครื่องจัดเรียงพาเลท 0-P4B และเครื่องคว้าน 0-PB — โดยการเพิ่มแกนเซอร์โวที่ควบคุมด้วยระบบดิจิทัลอีกหนึ่งแกนเข้ากับจำนวนแกนที่มีอยู่

Series 0-B เป็นรุ่นสุดท้ายและมีความสามารถสูงสุดของสถาปัตยกรรม CNC แบบ 16 บิตของ FANUC เป็นวิวัฒนาการที่ตามมาจากซีรีส์ 0-A นำมาซึ่งพลังประมวลผลที่ได้รับการปรับปรุงและความสามารถที่เพิ่มขึ้น ในขณะที่ยังคงรักษาปรัชญาการออกแบบที่เชื่อถือได้และได้รับการพิสูจน์ในสนาม ซึ่งทำให้ซีรีส์ 0 ประสบความสำเร็จในเชิงพาณิชย์

คอนฟิกูเรชัน 0-MB รองรับศูนย์กลางการผลิตที่มีแกนสูงสุดสี่แกนในรูปแบบมาตรฐาน  

A16B-1211-0331 เพิ่มแกนที่ห้าหรือหกเมื่อการออกแบบเครื่องจักรต้องการมากกว่าที่คอนฟิกูเรชันพื้นฐานให้มา

บอร์ดนี้ติดตั้งอยู่บนเมนบอร์ดของคอนโทรลเลอร์ 0-B ควบคู่ไปกับบอร์ดคำสั่ง Sub CPU A16B-1211-0320 ซึ่งประสานงานการทำงานของแกนเพิ่มเติม

การจับคู่นี้ — บอร์ดคำสั่งบวกกับบอร์ดแกน — เป็นแนวทางมาตรฐานสำหรับการขยายแกนในแพลตฟอร์ม 0-B  

บอร์ดแกนจัดการอินเทอร์เฟซเซอร์โวสำหรับแกนเพิ่มเติม: คำสั่งดิจิทัล PWM ไปยังไดรฟ์ซีรีส์ 6058 และการประมวลผลการป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์จากมอเตอร์

ข้อมูลจำเพาะหลัก

แพลตฟอร์ม 0-B และการขยายแกน

ซีรีส์ 0-B ของ FANUC แสดงถึงสถานะที่สมบูรณ์ของยุค CNC แบบ 16 บิต จำนวนแกนพื้นฐานรองรับความต้องการของคอนฟิกูเรชันเครื่องจักรส่วนใหญ่ แต่การออกแบบเครื่องจักรหลายประเภท — โดยเฉพาะศูนย์กลางการผลิตที่มีโต๊ะหมุน, เครื่องแบบสองพาเลท และศูนย์กลางการกลึงแบบมัลติฟังก์ชัน — ต้องการแกนอีกหนึ่งหรือสองแกนมากกว่าที่ชุดบอร์ดมาตรฐานให้มา

โซลูชันของ FANUC คือสถาปัตยกรรมบอร์ดแกนเพิ่มเติม

แทนที่จะต้องใช้คอนโทรลเลอร์ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงสำหรับเครื่องจักรที่มีแกนมากขึ้น การขยายสามารถทำได้โดยการเพิ่มบอร์ดแกนเฉพาะเข้ากับคอนฟิกูเรชันคอนโทรลเลอร์ที่มีอยู่  

A16B-1211-0331 ให้แกนเพิ่มเติมหนึ่งแกน เมื่อต้องการแกนเพิ่มเติมสองแกน จะใช้บอร์ดสองบอร์ด

บอร์ดแกนสร้างคำสั่งเซอร์โว PWM ดิจิทัลสำหรับยูนิตไดรฟ์ของแกนเพิ่มเติม

ยูนิตไดรฟ์สำหรับแกนนี้คือแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวดิจิทัลซีรีส์ 6058 เดียวกันกับที่ใช้สำหรับแกนหลัก  

บอร์ดแกนยังรับการป้อนกลับตำแหน่งเอ็นโค้ดเดอร์จากมอเตอร์แกนเพิ่มเติม ทำให้การควบคุมตำแหน่งแบบวงปิดสำหรับแกนนั้นสมบูรณ์

คอนโทรลเลอร์มองเห็นแกนเพิ่มเติมเป็นอีกแกนหนึ่งในคอนฟิกูเรชัน

โปรแกรม CNC ใช้คำสั่งแกน G-code เดียวกันกับแกนอื่นๆ

การเพิ่มนี้โปร่งใสต่อโปรแกรมชิ้นงาน — แกนที่ขยายทำงานเหมือนกับแกนหลักทุกประการจากมุมมองของผู้ปฏิบัติงานและโปรแกรมเมอร์

การออกแบบผ่านรูและความสามารถในการให้บริการภาคปฏิบัติ

เช่นเดียวกับบอร์ดอื่นๆ จากยุค 0-B, A16B-1211-0331 ใช้โครงสร้างแบบผ่านรู ส่วนประกอบจะถูกติดตั้งโดยการสอดขาผ่าน PCB และบัดกรีที่ด้านหลัง นี่เป็นแนวทางที่แตกต่างโดยพื้นฐานจากโครงสร้างแบบติดตั้งบนพื้นผิวซึ่งกลายเป็นมาตรฐานในรุ่นต่อๆ ไปของ FANUC

โครงสร้างแบบผ่านรูมีข้อได้เปรียบภาคปฏิบัติสำหรับบอร์ดที่มีอายุหลายสิบปีแล้ว

ส่วนประกอบสามารถเข้าถึงและเปลี่ยนได้ทีละชิ้นด้วยอุปกรณ์บัดกรีมาตรฐาน

ตัวเก็บประจุที่เสื่อมสภาพเนื่องจากอายุสามารถระบุและเปลี่ยนได้โดยไม่ต้องใช้เครื่องมือซ่อมแซม SMT หน้าสัมผัสขั้วต่อสามารถทำความสะอาดและทดสอบได้ทีละชิ้น

สำหรับบอร์ดรุ่นเก่านี้ โหมดความล้มเหลวที่เสื่อมสภาพบ่อยที่สุดคือการเสื่อมสภาพของตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ ตัวเก็บประจุจะแห้งช้าลงเมื่อเวลาผ่านไป และอิมพีแดนซ์จะเพิ่มขึ้นเมื่ออิเล็กโทรไลต์ระเหยไป

บนบอร์ดควบคุมแกน ตัวเก็บประจุที่เสื่อมสภาพในส่วนแหล่งจ่ายไฟจะทำให้แรงดันไฟฟ้าจ่ายไม่เสถียร ซึ่งทำให้แกนทำงานผิดปกติหรือเกิดสัญญาณเตือนเป็นระยะๆ

การเปลี่ยนตัวเก็บประจุเชิงป้องกันบนบอร์ดที่แสดงอาการที่เกี่ยวข้องกับอายุ มักเป็นแนวทางแก้ไขที่มีประสิทธิภาพที่สุด

ข้อกำหนดบอร์ดเสริม

A16B-1211-0331 ไม่สามารถทำงานเป็นการเพิ่มเติมแบบสแตนด์อโลนได้ ต้องมีบอร์ดคำสั่ง Sub CPU A16B-1211-0320 อยู่และทำงานได้

บอร์ด Sub CPU ให้ตรรกะการประมวลผลที่ประสานงานการทำงานของแกนเพิ่มเติมและเชื่อมต่อกับบัสของคอนโทรลเลอร์หลัก  

บอร์ดแกนจัดการอินเทอร์เฟซเซอร์โวสำหรับแกนที่บอร์ด Sub CPU สั่งการ

เมื่อวินิจฉัยความผิดปกติของแกนเพิ่มเติมบนเครื่องจักร 0-B ทั้งบอร์ด Sub CPU และบอร์ดแกนเป็นตำแหน่งที่อาจเกิดความผิดปกติ

ความผิดปกติในบอร์ด Sub CPU โดยทั่วไปจะส่งผลกระทบต่อแกนเพิ่มเติมทั้งหมดที่ประสานงานโดยบอร์ดนั้น ความผิดปกติในบอร์ดแกนโดยทั่วไปจะส่งผลกระทบเฉพาะแกนที่บอร์ดนั้นให้บริการ  

ความแตกต่างนี้จะนำทางการวินิจฉัยและการตัดสินใจเปลี่ยน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: แกนที่ 5 บนศูนย์กลางการผลิต 0-MB แสดงสัญญาณเตือนเซอร์โวเมื่อเปิดเครื่อง แกนหลัก (1–4) เริ่มทำงานตามปกติ มอเตอร์และไดรฟ์แกนที่ 5 ดูเหมือนไม่เสียหาย A16B-1211-0331 น่าจะเป็นสาเหตุของปัญหาหรือไม่?

สัญญาณเตือนแกนเพิ่มเติมพร้อมการทำงานของแกนหลักตามปกติ สอดคล้องกับความล้มเหลวของบอร์ดแกนหรือบอร์ดคำสั่ง Sub CPU แกนหลักใช้ฮาร์ดแวร์บอร์ดที่แตกต่างกัน ดังนั้นความล้มเหลวในชุดบอร์ดแกนเพิ่มเติมจึงไม่ส่งผลกระทบต่อแกนเหล่านั้น

ตรวจสอบบอร์ด Sub CPU ก่อน — ความล้มเหลวของบอร์ดจะส่งผลกระทบต่อแกนเพิ่มเติมทั้งหมดพร้อมกัน หากมีเพียงแกนที่ 5 ที่แสดงสัญญาณเตือน A16B-1211-0331 มีแนวโน้มที่จะเป็นสาเหตุของปัญหามากกว่า

ยืนยันว่าไดรฟ์และมอเตอร์ไม่เสียหาย จากนั้นดำเนินการวินิจฉัยบอร์ด

Q2: ทั้งแกนที่ 5 และ 6 (ซึ่งทั้งสองแกนให้บริการโดยบอร์ดแกนเพิ่มเติม) แสดงสัญญาณเตือนเมื่อเปิดเครื่องพร้อมกัน สิ่งนี้บ่งชี้อะไร?

ความล้มเหลวพร้อมกันของแกนเพิ่มเติมหลายแกนบ่งชี้ถึงบอร์ดคำสั่ง Sub CPU มากกว่าบอร์ดแกนแต่ละบอร์ด บอร์ดแกนทั้งสองขึ้นอยู่กับ Sub CPU สำหรับคำสั่งการทำงาน

Sub CPU ที่ล้มเหลวทำให้ทั้งสองแกนแสดงสัญญาณเตือนโดยไม่คำนึงถึงสภาพของบอร์ดแกน  

ตรวจสอบบอร์ด Sub CPU ยืนยันขั้วต่อ และหากสภาพของบอร์ดน่าสงสัย ให้เปลี่ยนบอร์ด Sub CPU ก่อนบอร์ดแกน

Q3: เครื่องจักร 0-B ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือมาหลายปี และเมื่อเร็วๆ นี้แกนที่ 5 เริ่มแสดงข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นระยะๆ ซึ่งปรากฏและหายไปโดยไม่มีการกระตุ้นที่สม่ำเสมอ บอร์ดแกนและไดรฟ์แกนที่ 5 ทดสอบแล้วว่าทำงานได้ มีอะไรอีกที่อาจเป็นสาเหตุ?

ข้อผิดพลาดตำแหน่งเป็นระยะๆ ที่ไม่เป็นไปตามรูปแบบที่ชัดเจนในเครื่องจักรที่เชื่อถือได้มักบ่งชี้ถึงขั้วต่อที่เสื่อมสภาพหรือตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ที่เสื่อมสภาพบนบอร์ดใดบอร์ดหนึ่งในสายโซ่แกนเพิ่มเติม

ขั้วต่อระหว่างบอร์ดแกนและบอร์ด Sub CPU หรือขั้วต่อไปยังยูนิตไดรฟ์ อาจเกิดการสัมผัสที่มีความต้านทานสูงเมื่อเวลาผ่านไป

ทำความสะอาดและเสียบขั้วต่อทั้งหมดในเส้นทางสัญญาณแกนที่ 5 ใหม่ หากวิธีนี้ไม่สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดเป็นระยะๆ ได้ การเปลี่ยนตัวเก็บประจุบนบอร์ดแกนคือขั้นตอนต่อไป

Q4: ได้รับ A16B-1211-0331 ตัวใหม่ หลังจากติดตั้ง แกนที่ 5 แสดงสัญญาณเตือนที่แตกต่างจากเดิม ควรตรวจสอบอะไร?

สัญญาณเตือนที่แตกต่างกันหลังจากการเปลี่ยนบอร์ดโดยทั่วไปบ่งชี้ถึงปัญหาการกำหนดค่าหรือขั้วต่อ แทนที่จะเป็นบอร์ดที่เปลี่ยนใหม่มีข้อบกพร่อง

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อทั้งหมดได้รับการติดตั้งอย่างถูกต้องและแน่นหนาบนบอร์ดใหม่ — ขั้วต่อไปยังบอร์ด Sub CPU และขั้วต่อไปยังยูนิตไดรฟ์ ทั้งสองต้องเชื่อมต่ออย่างสมบูรณ์  

ยืนยันด้วยว่าพารามิเตอร์การกำหนดแกนใน CNC ได้รับการกำหนดค่าอย่างถูกต้องสำหรับแกนที่ 5  

การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ตรงกันอาจทำให้เกิดสัญญาณเตือนที่ดูเหมือนเกี่ยวข้องกับฮาร์ดแวร์

Q5: A16B-1211-0331 สามารถทำงานในคอนโทรลเลอร์ 0-series ใดก็ได้หรือไม่ หรือจำกัดเฉพาะ 0-B?

A16B-1211-0331 ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับแพลตฟอร์มคอนโทรลเลอร์ FANUC 0-B อินเทอร์เฟซของบอร์ด โปรโตคอลบัส และคอนฟิกูเรชันขั้วต่อตรงกับสถาปัตยกรรม 0-B

ไม่สามารถใช้แทนกันได้กับบอร์ดแกนเพิ่มเติมจากรุ่น 0-series อื่นๆ (0-A, 0-C หรือ 0-D) แม้ว่าบอร์ดเหล่านั้นจะทำหน้าที่คล้ายคลึงกันก็ตาม  

รุ่น 0-A และ 0-C ใช้ข้อกำหนดบอร์ดที่แตกต่างกันสำหรับการขยายแกน ควรยืนยันความเข้ากันได้ของซีรีส์บอร์ดก่อนการติดตั้งเสมอ