AXIS CONTROL A16B-1211-0272 A16B12110272 A16B-1211-O272 การควบคุมทางแกน

FANUC A16B-1211-0272 | ระบบ 10 / 11 PCB อินเทอร์เฟซไดรฟ์ดิจิทัลแบบสองช่องสัญญาณ — ซีรีส์ 6057, ผลิตในญี่ปุ่น

หมายเลขชิ้นส่วน: A16B-1211-0272

ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)

ประเภทผลิตภัณฑ์: PCB ควบคุมแกนเสริมดิจิทัลแบบ 2 ช่องสัญญาณ

ซีรีส์บอร์ด: A16B-1211

ระบบที่รองรับ: FANUC System 11, 11A, 11M, 11T, 11F — และ System 10

ช่องแกน: 2 (ตัวควบคุมแกนคู่เสริม)

ไดรฟ์ที่รองรับ: เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โว AC ดิจิทัลซีรีส์ 6057 (และซีรีส์ 6058)

อินพุตเอ็นโค้ดเดอร์: สัญญาณสี่เหลี่ยมของพัลส์โค้ดเดอร์

โครงสร้าง: แบบเจาะทะลุ (ไม่ใช่แบบติดตั้งบนพื้นผิว)

สถานะ: เลิกผลิตโดยผู้ผลิต

ภาพรวม

A16B-1211-0272 คือบอร์ดควบคุมแกนดิจิทัลแบบสองช่องสัญญาณสำหรับแพลตฟอร์ม CNC System 10 และ 11 ของ FANUC เป็นการ์ดแกนเสริม — ไม่ใช่ตัวควบคุมแบบสแตนด์อโลน — ที่เพิ่มแกนเซอร์โวที่ควบคุมด้วยดิจิทัลสองแกนในการติดตั้ง System 10/11

ทำงานร่วมกับบอร์ดควบคุมหลักและการ์ดแกนอื่นๆ ในระบบ ให้การเชื่อมต่อเซอร์โวดิจิทัลสำหรับแกนที่กำหนดสองแกน โดยเชื่อมต่อคำสั่งตำแหน่งที่คำนวณโดยตัวควบคุมเข้ากับชุดขับเซอร์โว AC ดิจิทัลซีรีส์ 6057 หรือ 6058 ที่ขับเคลื่อนมอเตอร์

System 10 และ 11 เป็นแพลตฟอร์ม CNC ที่มีความสามารถสูงของ FANUC ในยุคนั้น ศูนย์เครื่องจักร ศูนย์กลึง และเครื่องจักรการผลิตที่ซับซ้อนที่ติดตั้งตัวควบคุมเหล่านี้ต้องการการเคลื่อนที่แบบประสานงานหลายแกน — บางเครื่องต้องการสี่ ห้า หรือมากกว่านั้นแกนที่ควบคุมพร้อมกัน

สถาปัตยกรรมของการ์ดแกนเสริมรองรับสิ่งนี้โดยอนุญาตให้ผู้ผลิตเครื่องจักรและผู้รวมระบบรวมการ์ดแกนหลายใบเข้ากับตัวควบคุมหลัก โดยแต่ละการ์ดจะจัดการกลุ่มแกนที่ได้รับมอบหมาย

A16B-1211-0272 ที่มีความจุสองช่องสัญญาณเป็นหัวใจสำคัญของแผนการขยายนี้

บอร์ดนี้มีเครื่องหมาย GE FANUC ควบคู่ไปกับเครื่องหมาย FANUC ซึ่งสะท้อนถึงยุคของการร่วมทุนที่ตัวควบคุมเหล่านี้หลายตัวถูกวางตลาด โครงสร้างแบบเจาะทะลุทำให้บอร์ดมีความทนทาน ซึ่งได้รับการพิสูจน์แล้วตลอดหลายทศวรรษในการให้บริการเครื่องมือเครื่องจักร

ส่วนประกอบแบบเจาะทะลุสามารถเข้าถึงได้ทีละชิ้นเพื่อการตรวจสอบและเปลี่ยนใหม่ได้ตามความเหมาะสม

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สถาปัตยกรรมของการ์ดแกนเสริมใน System 10/11

FANUC System 10 และ 11 ถูกออกแบบมาโดยมีรูปแบบการควบคุมแกนแบบกระจาย

บอร์ดควบคุมหลักจัดการภาระการประมวลผล CNC โดยรวม — การตีความโปรแกรม การคำนวณการประมาณค่า การดำเนินการ PMC และการจัดการอินเทอร์เฟซผู้ปฏิบัติงาน 

การ์ดแกนจัดการอินเทอร์เฟซเซอร์โว การ์ดแกนแต่ละใบรับคำสั่งตำแหน่งจากตัวควบคุม คำนวณความต้องการความเร็วที่สอดคล้องกัน และส่งไปยังไดรฟ์เซอร์โวสำหรับแกนนั้น

A16B-1211-0272 จัดการสองแกนพร้อมกัน ในศูนย์เครื่องจักรแบบสี่แกน ตัวอย่างเช่น บอร์ด A16B-1211-0272 สองบอร์ดสามารถให้บริการทั้งสี่แกน — บอร์ดหนึ่งสำหรับแกน X และ Y อีกบอร์ดหนึ่งสำหรับแกน Z และแกนที่สี่

ในเครื่องจักรห้าแกน บอร์ดสองบอร์ดบวกกับการ์ดช่องสัญญาณเดียวจะทำให้ครบชุด ตัวควบคุมจะประสานงานบอร์ดทั้งหมดแบบเรียลไทม์ ดังนั้นแกนทั้งหมดจึงสามารถเคลื่อนที่พร้อมกันในเส้นทางที่แม่นยำและประมาณค่าได้

การออกแบบสองช่องสัญญาณของบอร์ดสะท้อนถึงสถาปัตยกรรมที่ใช้งานได้จริงในยุคนั้น: สองแกนต่อบอร์ดเป็นจุดสมดุลระหว่างความซับซ้อนของบอร์ดและความยืดหยุ่นของระบบ

บอร์ดช่องสัญญาณเดียวให้บริการเครื่องจักรที่แกนแต่ละแกนมีการกำหนดค่าที่แตกต่างกัน บอร์ดสองช่องสัญญาณให้บริการกรณีทั่วไปที่แกนคู่สามารถใช้บอร์ดร่วมกันได้

อินเทอร์เฟซไดรฟ์: ความเข้ากันได้กับซีรีส์ 6057 และ 6058

เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โว AC ดิจิทัลซีรีส์ 6057 เป็นชุดขับหลักที่จับคู่กับ System 11 ในสายผลิตภัณฑ์ของ FANUC ในขณะนั้น

ไดรฟ์เหล่านี้รับคำสั่งความเร็วแบบดิจิทัลจากการ์ดแกนและแปลงเป็นกระแสไฟมอเตอร์ที่จำเป็นเพื่อให้ได้ความเร็วที่สั่งการ 

เส้นทางป้อนกลับ — ข้อมูลตำแหน่งจากพัลส์โค้ดเดอร์ของมอเตอร์ — กลับผ่านการ์ดแกนไปยังตัวควบคุม

การป้อนกลับของพัลส์โค้ดเดอร์เป็นสัญญาณคลื่นสี่เหลี่ยม

วงจรอินพุตของบอร์ดประมวลผลคลื่นสี่เหลี่ยมเหล่านี้ โดยนับพัลส์เพื่อกำหนดตำแหน่งแกน ความแม่นยำของการนับตำแหน่งจะกำหนดความละเอียดของการวัดตำแหน่งของตัวควบคุม 

อินเทอร์เฟซถูกออกแบบมาสำหรับประเภทพัลส์โค้ดเดอร์ที่ใช้กับมอเตอร์ซีรีส์ 6057/6058 ในยุคนั้น

A16B-1211-0272 ยังถูกออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับอินเทอร์เฟซสปินเดิลและเซอร์โวหลากหลายประเภท รองรับทั้งไดรฟ์ดิจิทัลและแบบอนุกรม และในการกำหนดค่าบางอย่าง อินเทอร์เฟซแบบอนาล็อก

ความยืดหยุ่นนี้ทำให้สามารถปรับให้เข้ากับการออกแบบเครื่องจักรที่หลากหลายซึ่งรวมการควบคุม System 10/11 เข้าไปด้วย

การสนับสนุนระบบเดิมและการบริการ

เครื่องจักร System 10/11 แม้จะเก่าตามมาตรฐานปัจจุบัน แต่ยังคงใช้งานได้อย่างมีประสิทธิภาพในโรงงานที่ลงทุนและบำรุงรักษา เครื่องจักรเหล่านี้มีคุณภาพทางกลที่ยอดเยี่ยม

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เป็นส่วนประกอบที่มีขีดจำกัดอายุการใช้งานจริง — และในบรรดาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ การ์ดแกนเป็นส่วนที่มีแนวโน้มมากที่สุดที่จะต้องการการดูแล เนื่องจากบทบาทโดยตรงในการควบคุมเซอร์โว

โครงสร้างแบบเจาะทะลุเป็นข้อได้เปรียบในการให้บริการในวัยนี้ ตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ที่เสื่อมสภาพ — โหมดความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับอายุที่พบบ่อยที่สุดใน PCB ของรุ่นนี้ — สามารถเปลี่ยนได้โดยใช้อุปกรณ์บัดกรีมาตรฐาน

บอร์ดที่แสดงพฤติกรรมแกนที่ผิดปกติ การแจ้งเตือนเซอร์โวเป็นระยะๆ หรืออาการอื่นๆ ที่สอดคล้องกับการกรองแหล่งจ่ายไฟที่เสื่อมสภาพ มักจะสามารถกู้คืนได้โดยการเปลี่ยนตัวเก็บประจุเชิงป้องกัน ซึ่งจะยืดอายุการใช้งานที่เป็นประโยชน์ได้อย่างมาก

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: แกนทั้งสองที่ให้บริการโดย A16B-1211-0272 แจ้งเตือนพร้อมกันเมื่อเปิดเครื่อง ไดรฟ์และมอเตอร์ไม่แสดงข้อผิดพลาดใดๆ บอร์ดนี้เป็นสาเหตุหรือไม่?

การแจ้งเตือนแกนคู่พร้อมกันเมื่อเปิดเครื่อง โดยที่ไดรฟ์และมอเตอร์ทำงานปกติ เป็นรูปแบบเฉพาะของการ์ดแกนที่ไม่สามารถเริ่มต้นระบบได้สำเร็จ

แกนทั้งสองใช้ร่วมกันวงจรทั่วไปของบอร์ดสำหรับแหล่งจ่ายไฟและการสื่อสารกับตัวควบคุม 

ความล้มเหลวในวงจรที่ใช้ร่วมกันเหล่านี้ส่งผลกระทบต่อแกนทั้งสองเท่ากัน ตรวจสอบและใส่ขั้วต่อของบอร์ดกลับเข้าไปใหม่ก่อน หากการใส่กลับเข้าไปใหม่ไม่สามารถแก้ไขการแจ้งเตือนได้ วงจรแหล่งจ่ายไฟหรืออินเทอร์เฟซของบอร์ดจำเป็นต้องได้รับการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนใหม่

คำถามที่ 2: แกนเพียงแกนเดียวจากสองแกนบนบอร์ดนี้แจ้งเตือน ในขณะที่อีกแกนหนึ่งทำงานปกติ นี่หมายความว่าวงจรช่องสัญญาณเดียวของบอร์ดล้มเหลว หรืออาจเกิดจากปัจจัยภายนอก?

การแจ้งเตือนแกนเดียวโดยที่ช่องสัญญาณหนึ่งทำงานปกติและอีกช่องสัญญาณหนึ่งทำงานผิดปกติ มีแนวโน้มที่จะเกิดจากปัจจัยภายนอกมากกว่าความล้มเหลวของช่องสัญญาณเดียวในระดับบอร์ด ชุดขับ มอเตอร์ หรือสายเคเบิลป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์สำหรับแกนที่ได้รับผลกระทบเป็นสิ่งแรกที่ต้องตรวจสอบ

ความล้มเหลวของช่องสัญญาณเดียวของบอร์ดเกิดขึ้นได้ แต่ความผิดพลาดของขั้วต่อและไดรฟ์นั้นพบบ่อยกว่ามาก

ตรวจสอบการเชื่อมต่อไดรฟ์ มอเตอร์ และการป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์สำหรับแกนที่ทำงานผิดปกติก่อนที่จะสรุปว่าบอร์ดมีข้อผิดพลาด

คำถามที่ 3: เครื่องจักรทำงานปกติที่ความเร็วต่ำ แต่เกิดข้อผิดพลาดในการติดตามมากเกินไปเมื่อเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงบนแกนทั้งสองที่ให้บริการโดยบอร์ดนี้ แกนอื่นๆ ไม่ได้รับผลกระทบ อะไรคือสาเหตุ?

ข้อผิดพลาดในการติดตามเมื่อเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงซึ่งไม่ปรากฏที่ความเร็วต่ำ บ่งชี้ว่าสัญญาณคำสั่งความเร็วจากการ์ดไม่ถึงชุดขับอย่างชัดเจนที่ระดับความต้องการที่สูงขึ้น สิ่งนี้อาจเกิดจากส่วนประกอบการปรับสภาพสัญญาณที่เสื่อมสภาพ — ตัวเก็บประจุหรือตัวต้านทาน — ในวงจรเอาต์พุตความเร็วของบอร์ด

นอกจากนี้ยังอาจบ่งชี้ถึงความต้านทานหน้าสัมผัสของขั้วต่อซึ่งไม่สำคัญที่ความถี่ต่ำ แต่ทำให้เกิดการลดทอนสัญญาณที่อัตราการอัปเดตที่สูงขึ้นซึ่งจำเป็นระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง

คำถามที่ 4: ได้รับการ์ด A16B-1211-0272 ทดแทน แต่มีหมายเลขส่วนท้ายของการแก้ไขฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกัน สามารถติดตั้งได้อย่างปลอดภัยหรือไม่?

การเปลี่ยนแปลงการแก้ไขฮาร์ดแวร์เล็กน้อยภายในหมายเลขชิ้นส่วนพื้นฐานเดียวกัน โดยทั่วไปจะแสดงถึงการปรับปรุงส่วนประกอบหรือการจัดวางที่รักษาความเข้ากันได้แบบย้อนหลัง บอร์ดที่มีการแก้ไขรุ่นใหม่กว่าที่ติดตั้งแทนรุ่นก่อนหน้าโดยทั่วไปจะเข้ากันได้

อย่างไรก็ตาม การยืนยันความเข้ากันได้กับเอกสารของเครื่องจักรหรือกับแหล่งข้อมูลบริการ FANUC ที่มีคุณสมบัติเหมาะสมก่อนการติดตั้งเป็นแนวทางที่รับผิดชอบ โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องจักรการผลิตที่มีมูลค่าสูงซึ่งเวลาหยุดทำงานจากการติดตั้งที่ไม่เข้ากันอาจมีค่าใช้จ่ายสูง

คำถามที่ 5: ผู้ผลิตเครื่องจักรเลิกกิจการไปแล้ว จะกำหนดพารามิเตอร์การกำหนดแกนที่ถูกต้องสำหรับการ์ดทดแทนได้อย่างไร?

คู่มือฮาร์ดแวร์ของ FANUC System 10/11 ซึ่งอธิบายการกำหนดค่าการ์ดแกนและการกำหนดพารามิเตอร์ จะแยกต่างหากจากเอกสารของผู้ผลิตเครื่องจักร และมีให้ผ่านเครือข่ายเอกสารของ FANUC และซัพพลายเออร์เอกสารอุตสาหกรรมเฉพาะทาง

คู่มือเหล่านี้อธิบายการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่กำหนดช่องสัญญาณของการ์ดแกนแต่ละใบให้กับหมายเลขแกนเฉพาะในตัวควบคุม

ด้วยการสำรองข้อมูลพารามิเตอร์ของตัวควบคุม (หากมี) และคู่มือฮาร์ดแวร์ การกำหนดค่าที่ถูกต้องสามารถสร้างขึ้นได้