AXIS CONTROL A16B-1211-0271 A16B12110271 A16B-1211-O271 การควบคุมทางแกน

FANUC A16B-1211-0271 | แผงวงจรควบคุมแกน A16B-1211 — ระบบ 10 / 11 CNC, ผลิตในญี่ปุ่น

หมายเลขชิ้นส่วน: A16B-1211-0271

ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)

ประเภทผลิตภัณฑ์: แผงวงจรควบคุมแกนดิจิทัล

ซีรีส์บอร์ด: A16B-1211

ระบบที่รองรับ: FANUC System 10, System 11 และระบบที่เข้ากันได้

การใช้งาน: ควบคุมแกนเซอร์โวดิจิทัล / ขยายแกน

ภาพรวม

A16B-1211-0271 เป็นแผงวงจรพิมพ์จากซีรีส์ A16B-1211 ของ FANUC — ตระกูลของแผงควบคุมและขยายแกนที่รองรับแพลตฟอร์มคอนโทรลเลอร์ CNC System 10 และ System 11

ซีรีส์นี้ครอบคลุมแผงควบคุมแกนแบบต่างๆ ที่จำเป็นสำหรับการติดตั้ง System 10/11: แผงแบบช่องสัญญาณเดียวสำหรับการใช้งานแกนเดี่ยว, แผงแบบสองช่องสัญญาณสำหรับการควบคุมแกนคู่ และอินเทอร์เฟซแบบต่างๆ สำหรับไดรฟ์รุ่นต่างๆ  

A16B-1211-0271 เป็นสมาชิกเฉพาะของตระกูลนี้ ซึ่งทำหน้าที่ตามที่กำหนดในสถาปัตยกรรมควบคุมแกนของ System 10/11

FANUC System 10 และ System 11 เป็นตัวแทนของผลิตภัณฑ์ CNC ประสิทธิภาพสูงของ FANUC ก่อนที่จะเปลี่ยนไปใช้แพลตฟอร์ม 0-C และ Series 15

คอนโทรลเลอร์เหล่านี้ขับเคลื่อนเครื่องมือกลที่ซับซ้อน — ศูนย์กลางการผลิตที่มีแกนควบคุมหลายแกน, ศูนย์กลางการกลึงพร้อมเครื่องมือแบบมีชีวิต และเครื่องจักรแบบมัลติฟังก์ชันที่ต้องการการเคลื่อนที่ที่ประสานกันข้ามแกนจำนวนมากพร้อมกัน  

แผงแกนซีรีส์ A16B-1211 เป็นฮาร์ดแวร์ที่ทำให้ความสามารถแบบมัลติแกนนี้เป็นไปได้

แผงแกนทุกแผงในซีรีส์ A16B-1211 ทำหน้าที่ทางสถาปัตยกรรมเดียวกัน: ให้การเชื่อมต่อเซอร์โวระหว่างคอนโทรลเลอร์หลักและหน่วยเซอร์โวดรฟสำหรับแกนที่กำหนด

มันแปลงคำสั่งตำแหน่งจากคอนโทรลเลอร์เป็นสัญญาณเซอร์โวดรฟ และประมวลผลการป้อนกลับจากเอ็นโค้ดเดอร์ที่ส่งข้อมูลตำแหน่งกลับไปยังคอนโทรลเลอร์  

A16B-1211-0271 ทำหน้าที่นี้สำหรับแกนของ System 10/11 ที่ได้รับการกำหนดค่าให้รองรับ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ซีรีส์ A16B-1211 — ตระกูลแผงแกน System 10/11

ซีรีส์ A16B-1211 ประกอบด้วยแผงควบคุมแกนหลากหลายรุ่นสำหรับแพลตฟอร์ม System 10 และ System 11 โดยแต่ละรุ่นจะครอบคลุมการรวมกันเฉพาะของจำนวนแกน ประเภทอินเทอร์เฟซ และรุ่นไดรฟ์

รุ่นต่างๆ จะจัดกลุ่มตามจำนวนแกน (ช่องสัญญาณเดียวและสองช่องสัญญาณ) และความต้องการอินเทอร์เฟซไดรฟ์ (ดิจิทัล, อนุกรม, อนาล็อก) ภายในตระกูลนี้ หมายเลขชิ้นส่วนที่เรียงลำดับใกล้เคียงกันมักจะมีฟังก์ชันคล้ายคลึงกัน แต่แตกต่างกันที่จำนวนช่องสัญญาณ รุ่นฮาร์ดแวร์ หรือความแตกต่างของอินเทอร์เฟซเล็กน้อย

A16B-1211-0271 อยู่ในตำแหน่งของมันภายในซีรีส์นี้ในฐานะหนึ่งในแผงที่การกำหนดค่าแบบมัลติแกนของ System 10/11 ต้องพึ่งพา

ในเครื่องจักรที่ระบุแผงเฉพาะนี้ จะทำหน้าที่สำหรับแกนหรือกลุ่มแกนที่คอนโทรลเลอร์ต้องควบคุมเพื่อดำเนินการ

เครื่องจักรจะไม่สามารถทำงานแกนเหล่านั้นได้หากไม่มีแผงประเภทนี้ติดตั้งอยู่

สำหรับเจ้าของเครื่องจักร System 10/11 แผงซีรีส์ A16B-1211 เป็นหนึ่งในส่วนประกอบเก่าที่สำคัญที่สุดในการรักษาการเข้าถึงแหล่งจ่าย

เครื่องจักรเองมักจะมีอายุการใช้งานที่เหลืออีกหลายทศวรรษ

อย่างไรก็ตาม อิเล็กทรอนิกส์ต้องการการดูแลรักษา และ — เมื่อแผงเสีย — ต้องเปลี่ยนด้วยหน่วยที่เทียบเท่าที่ผ่านการทดสอบแล้ว

การควบคุมแกนในบริบทของ System 10/11

ฟังก์ชันของแผงแกนสามารถเข้าใจได้ผ่านเส้นทางการควบคุมแบบวงปิดที่มันมีส่วนร่วม คอนโทรลเลอร์ CNC คำนวณตำแหน่งเป้าหมายตามโปรแกรมชิ้นงาน การประมาณค่าจะคำนวณว่าแต่ละแกนควรอยู่ที่ใดในแต่ละรอบการอัปเดตเซอร์โว

แผงแกนรับตำแหน่งเป้าหมายนี้ คำนวณข้อผิดพลาดตำแหน่ง (ความแตกต่างระหว่างเป้าหมายและจริง) และสร้างสัญญาณความต้องการความเร็ว

เซอร์โวดรฟรับความต้องการความเร็วนี้และส่งกระแสไฟมอเตอร์ตามลำดับ  

มอเตอร์เคลื่อนที่ เอ็นโค้ดเดอร์บนมอเตอร์ส่งข้อมูลตำแหน่งกลับไปยังแผงแกน ซึ่งรายงานตำแหน่งจริงไปยังคอนโทรลเลอร์

วงจรนี้ปิดหลายร้อยครั้งต่อวินาทีสำหรับแต่ละแกน

A16B-1211-0271 มีส่วนร่วมในวงจรนี้สำหรับแกนที่มันรองรับ

วงจรของมันต้องทำงานได้อย่างถูกต้องที่อัตราการอัปเดตเซอร์โวสำหรับแกนเหล่านั้น การเสื่อมสภาพใดๆ ในวงจร — สัญญาณรบกวนที่เพิ่มขึ้นในการป้อนกลับตำแหน่ง, การบิดเบือนในสัญญาณความต้องการความเร็ว, ความไม่เสถียรในแหล่งจ่ายไฟที่เลี้ยงลอจิกของแผง — จะปรากฏเป็นการเสื่อมสภาพของประสิทธิภาพแกน

ผลกระทบอาจจะเล็กน้อยในตอนแรก (ข้อผิดพลาดการติดตามที่สูงขึ้นเล็กน้อย, พื้นผิวสำเร็จรูปที่จำกัด) และพัฒนาไปสู่การแจ้งเตือนเซอร์โวที่ชัดเจนเมื่อการเสื่อมสภาพแย่ลง

โครงสร้างแบบ Through-Hole และข้อควรพิจารณาด้านอายุ

A16B-1211-0271 มาจากยุคของการสร้างแผงวงจรแบบ Through-hole ส่วนประกอบที่ทำงานทั้งหมด — IC, ทรานซิสเตอร์ — และส่วนประกอบที่ไม่ทำงาน — ตัวต้านทาน, ตัวเก็บประจุ — ถูกติดตั้งโดยการสอดผ่านแผงและบัดกรีที่ด้านหลัง รูปแบบการก่อสร้างนี้ ซึ่งเก่ากว่าเทคโนโลยี Surface-Mount ที่ตามมา มีข้อได้เปรียบในการบำรุงรักษาอย่างหนึ่ง: ส่วนประกอบสามารถเข้าถึงได้ทีละชิ้นด้วยอุปกรณ์บัดกรีมาตรฐาน

เมื่อพิจารณาถึงอายุของแผงเหล่านี้ ตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์เป็นความเสี่ยงต่อความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุด

อิเล็กโทรไลต์ของมันจะระเหยช้าๆ ตลอดหลายปี และคุณสมบัติทางไฟฟ้าของมันจะเปลี่ยนแปลง ตัวเก็บประจุในส่วนกรองแหล่งจ่ายไฟของแผงมีความสำคัญเป็นพิเศษ — เมื่อมันเสื่อมสภาพ แรงดันไฟฟ้าภายในของแผงจะมีริปเปิลที่ทำให้สัญญาณความต้องการความเร็วและการประมวลผลการป้อนกลับเสียหาย

การปรับปรุงเชิงป้องกัน โดยการเปลี่ยนตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ทั้งหมดก่อนที่จะเสีย เป็นกลยุทธ์การบำรุงรักษาที่ต้องการสำหรับแผงที่แสดงสัญญาณเริ่มต้นของพฤติกรรมที่เกี่ยวข้องกับอายุ

คำถามที่พบบ่อย

Q1: เครื่องจักร System 10/11 แสดงพฤติกรรมแกนที่ไม่สอดคล้องกันบนแกนที่แผงนี้รองรับ — บางครั้งทำงานถูกต้อง บางครั้งแจ้งเตือนข้อผิดพลาดการติดตาม โดยไม่มีตัวกระตุ้นที่สม่ำเสมอ ควรตรวจสอบอะไร?

ข้อผิดพลาดการติดตามที่ไม่สอดคล้องกันโดยไม่มีตัวกระตุ้นที่ชัดเจนเป็นหนึ่งในอาการที่บ่งชี้ถึงตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ที่เสื่อมสภาพในส่วนแหล่งจ่ายไฟของแผงแกน

ตัวเก็บประจุที่เสื่อมสภาพทำให้แรงดันไฟฟ้าภายในของแผงมีริปเปิลมากเกินไป ซึ่งบางครั้งเกินเกณฑ์ที่รบกวนวงจรเซอร์โว  

ข้อผิดพลาดเป็นแบบไม่ต่อเนื่องเนื่องจากตัวเก็บประจุอยู่ในสภาพที่ใกล้จะเสีย ไม่ได้เสียโดยสมบูรณ์ การเปลี่ยนตัวเก็บประจุบนแผง — หรือการเปลี่ยนแผงด้วยหน่วยที่ปรับปรุงใหม่ — เป็นการตอบสนองที่เหมาะสม

Q2: ถอดแผงออกมาเพื่อตรวจสอบและไม่พบความเสียหายที่มองเห็นได้ สามารถสันนิษฐานได้ว่าใช้งานได้หรือไม่?

ไม่ การตรวจสอบด้วยสายตาจะเผยให้เห็นข้อผิดพลาดที่ชัดเจน — ส่วนประกอบที่ไหม้, ส่วนประกอบที่แตก, การกัดกร่อน — แต่ความล้มเหลวของส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ส่วนใหญ่ไม่แสดงสัญญาณที่มองเห็นได้

ตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์สามารถเสียทางไฟฟ้าได้ในขณะที่ภายนอกดูเหมือนปกติ  

การทดสอบการทำงานของแผงในสภาพแวดล้อมที่ควบคุมได้พร้อมโหลดมอเตอร์เซอร์โวจริงเป็นวิธีเดียวที่จะยืนยันสถานะการทำงาน

แผงที่ผ่านการตรวจสอบด้วยสายตาแต่ใช้งานมาหลายปีแล้ว ควรได้รับการทดสอบการทำงานก่อนที่จะนำไปใช้ในเครื่องจักรการผลิต

Q3: หลังจากเปลี่ยนแผงนี้ ประสิทธิภาพแกนของเครื่องจักรจะคล้ายกับก่อนหน้านี้ แต่ข้อผิดพลาดการติดตามระหว่างการขึ้นรูปเพิ่มขึ้นเล็กน้อย พารามิเตอร์ทั้งหมดถูกกู้คืนจากสำเนาสำรอง มีอะไรอีกที่อาจส่งผลกระทบ?

ข้อผิดพลาดการติดตามที่เพิ่มขึ้นเล็กน้อยหลังจากการเปลี่ยนแผงด้วยพารามิเตอร์ที่ถูกต้องอาจบ่งชี้ถึงความแตกต่างระหว่างลักษณะของแผงเก่าและแผงที่เปลี่ยนในระดับวงจรเอาต์พุตอนาล็อก ความคลาดเคลื่อนของส่วนประกอบบางอย่างระหว่างแผงที่มีหมายเลขชิ้นส่วนเดียวกันเป็นเรื่องปกติ

พารามิเตอร์การปรับแต่งเซอร์โว (อัตราขยายวงจรตำแหน่ง, การป้อนกลับความเร็วไปข้างหน้า) อาจต้องมีการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยเพื่อปรับประสิทธิภาพให้เหมาะสมกับแผงใหม่

การปรับเปลี่ยนเหล่านี้มีขนาดเล็ก — เริ่มต้นจากพารามิเตอร์เดิมและทำการเปลี่ยนแปลงทีละน้อยพร้อมกับการตรวจสอบข้อผิดพลาดการติดตามเป็นแนวทางที่ถูกต้อง

Q4: เครื่องจักรบางครั้งแจ้งเตือนเซอร์โวซึ่งจะหายไปเมื่อแกนที่เกี่ยวข้องถูกเดินเบาๆ ไม่มีการแจ้งเตือนระหว่างการเคลื่อนที่ช้าๆ แต่การเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงทำให้เกิดข้อผิดพลาด สิ่งนี้บ่งชี้อะไร?

การแจ้งเตือนที่ปรากฏเฉพาะระหว่างการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงบ่งชี้ถึงปัญหาที่ขึ้นอยู่กับความเร็ว

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดในแผงแกนที่เสื่อมสภาพคือตัวเก็บประจุการกรองที่เสื่อมสภาพในวงจรเอาต์พุตความต้องการความเร็ว  

ที่ความเร็วต่ำ ข้อผิดพลาดของสัญญาณคำสั่งมีขนาดเล็กพอที่การควบคุมความเร็วของไดรฟ์จะจัดการได้

ที่ความเร็วสูง สัญญาณคำสั่งจะมีสัญญาณรบกวนมากขึ้น ทำให้เกิดความเบี่ยงเบนของความเร็วที่ไดรฟ์แจ้งเตือนว่าเป็นข้อผิดพลาด นี่เป็นปัญหาที่ระดับแผงวงจรซึ่งต้องมีการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนใหม่

Q5: มีความเสี่ยงที่แผงจากเครื่องจักร System 11 จะไม่เข้ากันกับเครื่องจักร System 10 หรือไม่ เนื่องจากใช้ซีรีส์เดียวกัน?

ซีรีส์ A16B-1211 รองรับทั้งแพลตฟอร์ม System 10 และ System 11 แต่รุ่นเฉพาะภายในซีรีส์อาจถูกปรับแต่งสำหรับแพลตฟอร์มใดแพลตฟอร์มหนึ่ง

ก่อนติดตั้งแผงจากเครื่องจักร System 11 ลงในเครื่องจักร System 10 (หรือในทางกลับกัน) ให้ยืนยันว่าหมายเลขชิ้นส่วนแผงเฉพาะนั้นระบุว่าเข้ากันได้กับทั้งสองแพลตฟอร์มในเอกสารฮาร์ดแวร์ที่เกี่ยวข้อง  

หากไม่มีเอกสาร โปรดปรึกษาผู้เชี่ยวชาญที่คุ้นเคยกับการกำหนดค่า System 10/11 ก่อนดำเนินการ