|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-1210-0450 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A16B-1210-0450
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)
ประเภทผลิตภัณฑ์: แผงวงจร Resolver สำหรับแกนเสริม (ประเภท R,R)
ซีรีส์แผงวงจร: A16B-1210
อินพุต Resolver: 2 (Resolver คู่)
ระบบที่รองรับ: FANUC System 11 (11A)
A16B-1210-0450 คือแผงวงจร Resolver สำหรับแกนเสริมสำหรับระบบควบคุม CNC FANUC System 11 มีอินพุตป้อนกลับ Resolver แบบคู่ — รับสัญญาณตำแหน่งและความเร็วจากทรานสดิวเซอร์ประเภท Resolver สองตัวที่เชื่อมต่อกับแกนเสริมที่นอกเหนือจากการกำหนดค่าพื้นฐานของคอนโทรลเลอร์
แผงวงจรนี้ประมวลผลสัญญาณ Resolver เหล่านี้ให้เป็นข้อมูลตำแหน่งและความเร็วที่ใช้งานได้สำหรับอัลกอริทึมควบคุมแกนของ CNC
การป้อนกลับแบบ Resolver เป็นเทคโนโลยีการตรวจจับตำแหน่งมาตรฐานสำหรับระบบแกน FANUC ในยุค System 11 Resolver เป็นทรานสดิวเซอร์แบบอิเล็กโทรกลไกที่ทนทานซึ่งแปลงมุมเพลาให้เป็นสัญญาณไฟฟ้าแบบอะนาล็อก
ไม่มีส่วนประกอบสารกึ่งตัวนำที่สัมผัสกับสภาพแวดล้อม และทนต่อการสั่นสะเทือน การเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ และการปนเปื้อนได้ดีกว่าตัวเข้ารหัสแบบออปติคัล เครื่องจักรยุค FANUC System 11 ใช้การป้อนกลับแบบ Resolver อย่างแพร่หลายทั้งบนแกนมาตรฐานและแกนเสริม
แผงวงจรแกนเสริมสำหรับ System 11 ตอบสนองความต้องการการกำหนดค่าเครื่องจักรเฉพาะ
คอนโทรลเลอร์ System 11 พื้นฐานจัดการชุดแกนหลัก
เมื่อเครื่องจักรกลต้องการแกนเสริม — แกนที่สี่หรือห้า โต๊ะหมุน แกนเชิงเส้นเสริม — A16B-1210-0450 จะมีอินเทอร์เฟซการป้อนกลับสำหรับตำแหน่งเสริมเหล่านั้น หากไม่มีแผงวงจรนี้ แกนเสริมจะไม่มีเส้นทางการป้อนกลับตำแหน่งไปยัง CNC
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A16B-1210-0450 |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation |
| ประเภทผลิตภัณฑ์ | แผงวงจร Resolver สำหรับแกนเสริม |
| ประเภท Resolver | R,R (Resolver / Resolver — อินพุตคู่) |
| จำนวนอินพุต Resolver | 2 |
| ซีรีส์แผงวงจร | A16B-1210 |
| ระบบที่รองรับ | FANUC System 11 (11A) |
| การออกแบบ | แผงวงจรแบบเสียบสำหรับแผงวงจรคอนโทรลเลอร์หลัก |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 – 55°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20 – 60°C |
| ความชื้น | สูงสุด 75% RH (ไม่ควบแน่น) |
| สภาพที่มีจำหน่าย | ใหม่ (ส่วนเกิน) / ปรับปรุงใหม่ / ซ่อมแซม |
Resolver ทำงานตามหลักการหม้อแปลงไฟฟ้า ขดลวดปฐมภูมิบนโรเตอร์รับสัญญาณกระตุ้น ขดลวดทุติยภูมิสองขดบนสเตเตอร์ที่วางห่างกัน 90 องศา จะสร้างแรงดันไฟฟ้าขาออกที่แปรผันตามค่าไซน์และโคไซน์ของมุมเพลา
อัตราส่วนของเอาต์พุตทั้งสองนี้จะกำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำภายในหนึ่งรอบ วงจรอิเล็กทรอนิกส์ — บนแผงวงจรนี้ — จะแปลงสัญญาณไซน์และโคไซน์แบบอะนาล็อกให้เป็นค่าตำแหน่งดิจิทัล
การประมวลผลสัญญาณนี้คือฟังก์ชันหลักของ A16B-1210-0450
สัญญาณ Resolver ดิบจะมาในรูปของแรงดันไฟฟ้าอะนาล็อก วงจรแปลง Resolver เป็นดิจิทัลของแผงวงจรจะอ่านค่าแอมพลิจูดไซน์/โคไซน์ คำนวณมุม ติดตามการเปลี่ยนแปลงแบบเพิ่มเพื่อกำหนดตำแหน่งเต็ม และส่งผลลัพธ์ไปยังซอฟต์แวร์ควบคุมแกนของ CNC ในรูปของจำนวนตำแหน่ง
อินพุต Resolver ทั้งสองบนแผงวงจรนี้เป็นอิสระต่อกัน
Resolver ของแกน 1 เชื่อมต่อกับอินพุตหนึ่ง Resolver ของแกน 2 เชื่อมต่อกับอีกอินพุตหนึ่ง แผงวงจรจะจัดการทั้งสองพร้อมกัน โดยส่งข้อมูลตำแหน่งสำหรับทั้งสองแกนไปยังคอนโทรลเลอร์
FANUC System 11 เป็นแพลตฟอร์ม CNC ที่มีความสามารถสูงสำหรับยุคสมัยนั้น — ออกแบบมาสำหรับศูนย์กลางเครื่องจักรและศูนย์กลางการกลึงที่ซับซ้อนซึ่งต้องการแกนและการประมวลผลมากกว่าคอนโทรลเลอร์ที่เรียบง่ายกว่า
ระบบใช้สถาปัตยกรรมแผงวงจรแบบโมดูลาร์ ซึ่งแผงวงจรฟังก์ชันต่างๆ — CPU หลัก แผงวงจรแกนเสริม แผงวงจรเสริม — จะเข้าประจำที่ในช่องเสียบของแร็คคอนโทรลเลอร์
ซีรีส์ A16B-1210 ครอบคลุมตระกูลแผงวงจรเสริมและแผงวงจรแกนเสริมสำหรับคอนโทรลเลอร์รุ่นนี้
รุ่น -0450 เป็นรุ่น Resolver — สำหรับเครื่องจักรที่แกนเสริมใช้การป้อนกลับแบบ Resolver
เครื่องจักรที่ใช้การป้อนกลับแบบ Pulse Coder (Encoder) บนแกนเสริมจะใช้แผงวงจรที่แตกต่างกันในซีรีส์เดียวกัน
เครื่องจักร System 11 ยังคงให้บริการในโรงงานที่ดูแลอุปกรณ์การผลิตเป็นอย่างดี
ชิ้นส่วนซ่อมแซมสำหรับคอนโทรลเลอร์รุ่นนี้กำลังถูกจัดหาจากสินค้าส่วนเกินและสินค้าที่ปรับปรุงใหม่มากขึ้นเรื่อยๆ แทนที่จะเป็นการผลิตใหม่
ข้อผิดพลาดของแกนที่จำกัดเฉพาะแกนเสริม — ในขณะที่แกนหลักทำงานปกติ — ชี้ไปยังฮาร์ดแวร์ที่จัดการแกนเหล่านั้นโดยเฉพาะ
A16B-1210-0450 ครอบคลุมอินเทอร์เฟซการป้อนกลับสำหรับแกน Resolver เสริมสองแกน
หากแกนเหล่านั้นแสดงข้อผิดพลาดตำแหน่ง การเลื่อน หรือการแจ้งเตือนเซอร์โว ในขณะที่แกนหลักไม่ได้รับผลกระทบ แผงวงจรนี้เป็นหนึ่งในฮาร์ดแวร์แรกที่ต้องตรวจสอบ
ข้อผิดพลาดของสายเคเบิล Resolver และข้อผิดพลาดของขั้วต่อ Resolver กับแผงวงจรจะแสดงอาการคล้ายกับความล้มเหลวของแผงวงจร ก่อนที่จะเปลี่ยนแผงวงจร ให้ตรวจสอบสายเคเบิล Resolver ว่ามีความเสียหายหรือไม่ ยืนยันการเสียบขั้วต่อ และวัดสัญญาณกระตุ้น Resolver ที่ขั้วต่อ Resolver ของแผงวงจร
หากมีสัญญาณกระตุ้นและเอาต์พุต Resolver ถูกต้อง แต่ CNC ยังคงแจ้งเตือน วงจรแปลงของแผงวงจรอาจมีข้อผิดพลาด
Q1: แกนที่สี่บนเครื่อง System 11 แสดงการแจ้งเตือนเซอร์โว แกนสามแกนแรกทำงานปกติ เป็นไปได้หรือไม่ว่า A16B-1210-0450 เป็นสาเหตุของข้อผิดพลาด?
การแจ้งเตือนเซอร์โวที่จำกัดเฉพาะแกนที่ให้บริการโดยแผงวงจรแกนเสริม — โดยที่แกนหลักไม่ได้รับผลกระทบ — สอดคล้องกับข้อผิดพลาดในแผงวงจรนี้หรือในเส้นทางการป้อนกลับแบบ Resolver ก่อนอื่นให้ตรวจสอบสายเคเบิล Resolver และขั้วต่อของมัน
หากสายเคเบิลไม่เสียหายและ Resolver เองทดสอบได้ถูกต้อง การแปลง Resolver เป็นดิจิทัลของแผงวงจรจะเป็นสิ่งที่ต้องสงสัยต่อไป
Q2: สามารถทดสอบ Resolver ได้โดยไม่ต้องใช้ A16B-1210-0450 หรือไม่?
ได้ ใช้ความถี่และแรงดันไฟฟ้ากระตุ้นที่ถูกต้องกับขดลวดปฐมภูมิของ Resolver และวัดเอาต์พุตไซน์และโคไซน์ ที่มุมเพลาที่ทราบ แอมพลิจูดเอาต์พุตควรสะท้อนค่าไซน์และโคไซน์ของมุมนั้น
หากเอาต์พุต Resolver ถูกต้องและแผงวงจรยังคงรายงานข้อผิดพลาด แสดงว่าแผงวงจรมีข้อผิดพลาด หากเอาต์พุต Resolver ไม่ถูกต้องหรือไม่ปรากฏ แสดงว่า Resolver หรือสายเคเบิลมีข้อผิดพลาด
Q3: แผงวงจรนี้สามารถใช้แทนกันได้โดยตรงระหว่างหน่วย System 11 CNC ที่แตกต่างกันหรือไม่?
A16B-1210-0450 ถูกกำหนดโดยประเภทอินพุต Resolver (Resolver คู่) และความเข้ากันได้กับสถาปัตยกรรม System 11
หากแผงวงจรสำรองมีหมายเลขชิ้นส่วนเดียวกัน แสดงว่าเป็นอุปกรณ์ทดแทนที่เข้ากันได้ทางฮาร์ดแวร์
หลังจากการติดตั้ง ให้ยืนยันว่าพารามิเตอร์แกนสำหรับแกนเสริมถูกตั้งค่าอย่างถูกต้อง — พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับ Resolver อาจต้องมีการตรวจสอบ
Q4: เครื่องจักรใช้การป้อนกลับแบบ Resolver บนแกนหลักและตัวเข้ารหัสบนแกนเสริม สามารถใช้ A16B-1210-0450 ได้หรือไม่?
ไม่ได้ A16B-1210-0450 เป็นรุ่น Resolver (R,R) โดยเฉพาะ หากแกนเสริมใช้การป้อนกลับแบบ Pulse Coder (Encoder) จะต้องใช้แผงวงจร A16B-1210 รุ่นอื่นที่ตรงกับประเภทอินเทอร์เฟซของตัวเข้ารหัส
ตรวจสอบป้ายกำกับของแผงวงจรที่มีอยู่ก่อนที่จะจัดหาแผงวงจรทดแทน
Q5: ควรจัดเก็บแผงวงจรนี้เป็นอะไหล่อย่างไร?
จัดเก็บในบรรจุภัณฑ์ป้องกันไฟฟ้าสถิตที่อุณหภูมิห้องในสภาพแวดล้อมที่แห้ง หลีกเลี่ยงอุณหภูมิที่สูงเกินไปและความชื้น
แผงวงจรไม่มีแบตเตอรี่และไม่มีส่วนประกอบที่เสื่อมสภาพนอกเหนือจากการเสื่อมสภาพตามปกติของส่วนประกอบ
ตรวจสอบขั้วต่อขอบและขั้วต่ออินพุต Resolver ว่ามีการออกซิเดชันหรือไม่ หากแผงวงจรอยู่ในที่จัดเก็บเป็นเวลานาน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
