|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2001-0933 |
SVM2-40L/40L (A06B-6079-H209) เป็นโมดูลเครื่องขยายเสียงเซอร์โวแบบสองแกนที่มีอัตรากระแสต่อเนื่อง 40A ต่อแกน ภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์ FANUC Alpha ซีรีส์ SVM2 (โมดูลเซอร์โวสองแกน) สิ่งนี้แสดงถึงจุดสิ้นสุดกระแสไฟสูงของกลุ่มผลิตภัณฑ์:
รุ่นกระแสไฟต่ำ (SVM2-12/12, SVM2-20/20) รองรับเซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กในเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ขนาดกะทัดรัดและเครื่องมือกลงานเบา SVM2-40L/40L ตอบสนองความต้องการกระแสสูงของ:
แกนแมชชีนนิ่งเซนเตอร์ขนาดใหญ่:แกน X และ Y หนักที่มีมวลตารางมาก โดยที่โหลดไดนามิกสูงระหว่างการเร่งความเร็วและการชะลอตัวต้องการเอาท์พุตกระแสสูงอย่างต่อเนื่อง
เครื่องเปลี่ยนพาเลทขนาดใหญ่และโต๊ะหมุน:แกนที่เคลื่อนที่มวลมากที่อัตราป้อนสูง — ต้องใช้กระแสมอเตอร์มากกว่าสำหรับโปรไฟล์การเคลื่อนที่เดียวกันมากกว่าแกนที่เบากว่า
แกนเครื่องบด:การเจียรที่แม่นยำด้วยความเร็วปานกลางแต่ด้วยแรงตัดที่สม่ำเสมอ ซึ่งคงอยู่ตลอดระยะเวลาการผลิตที่ยาวนาน ต้องการเอาต์พุตเซอร์โวกระแสสูงที่เชื่อถือได้
A20B-2001-0933 คือ PCB ควบคุมภายในโมดูลนี้ ซึ่งให้ตรรกะการควบคุมในปัจจุบัน การประมวลผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส การสื่อสารบัส Type A และการจัดการวงจรป้องกันสำหรับแกน 40A ทั้งสองแกนพร้อมกัน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| โมดูล | SVM2-40L/40L |
| หมายเลขสั่งซื้อโมดูล | A06B-6079-H209 |
| บทบาทของคณะกรรมการ | ควบคุม PCB |
| อินเทอร์เฟซ | ประเภท A เซอร์โวบัสอนุกรม |
| ปัจจุบันต่อแกน | 40เอ |
| ขวาน | 2 (คู่) |
| คณะกรรมการสายไฟ | A16B-2203-0595 |
| คณะกรรมการสายไฟที่ถูกแทนที่ | A16B-2202-0775 |
โมดูล SVM2-40L/40L ประกอบด้วย PCB หลัก 2 ชิ้น:
A20B-2001-0933 (ควบคุม PCB):ชั้นอัจฉริยะ. รับคำสั่งแกนเซอร์โวจาก CNC ผ่านบัส Type A รันลูปควบคุมปัจจุบันแบบเรียลไทม์สำหรับทั้งสองแกน อ่านผลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส ประมวลผลสัญญาณข้อผิดพลาดจากระยะกำลัง และสร้างสัญญาณไดรฟ์เกตเพื่อสั่งการอุปกรณ์สวิตช์ IGBT
A16B-2203-0595 (บอร์ดสายไฟ):เลเยอร์ตัวเชื่อมต่อฟิสิคัล โดยมีการเชื่อมต่อเทอร์มินัลสำหรับอินพุตบัส DC, สายเคเบิลเอาต์พุตมอเตอร์สามเฟสสำหรับทั้งสองแกน และขั้วต่อสัญญาณตัวเข้ารหัส แผงสายไฟมีการเชื่อมต่อกระแสไฟสูง A20B-2001-0933 มีตรรกะการควบคุม
แผงสายไฟ A16B-2203-0595 แทนที่เวอร์ชันก่อนหน้า A16B-2202-0775 แผงสายไฟทั้งสองเข้ากันได้กับ PCB ควบคุม A20B-2001-0933 เมื่อเปลี่ยน PCB ควบคุม แผงสายไฟจะยังคงอยู่ในโมดูล เว้นแต่จะได้รับความเสียหายเช่นกัน
A20B-2001-0931 เป็น PCB ควบคุมสำหรับโมดูล SVM2 ที่มีกระแสไฟต่ำกว่า (SVM2-12/12 ถึง SVM2-30/30) A20B-2001-0933 รองรับ SVM2-40L/40L
ที่ 40A ต่อแกนเทียบกับ 12A หรือ 20A บอร์ดควบคุมจะต้อง:
ความแตกต่างเหล่านี้ทำให้ A20B-2001-0933 เฉพาะสำหรับโมดูล 40L/40L — A20B-2001-0931 และ A20B-2001-0933 ไม่สามารถใช้แทนกันได้ระหว่างโมดูลที่เกี่ยวข้อง
ข้อผิดพลาดของบอร์ดควบคุม SVM2-40L/40L:โมดูลเซอร์โวแกนคู่ของระบบขับเคลื่อน FANUC Alpha (A06B-6079-H209) พัฒนาการแจ้งเตือนเซอร์โวบนทั้งสองแกนพร้อมกัน หลังจากยืนยันว่าแผงสายไฟและอุปกรณ์จ่ายไฟครบถ้วนแล้ว PCB ควบคุม A20B-2001-0933 จะถูกระบุว่าเป็นข้อบกพร่อง การเปลี่ยนจะคืนค่าทั้งช่องเซอร์โวแกน 40A
การบำรุงรักษาแกนขับกระแสสูง:ในระหว่างการยกเครื่องตามกำหนดการของตู้ขับเคลื่อนเซอร์โวของศูนย์เครื่องจักรกลขนาดใหญ่ A20B-2001-0933 จะถูกแทนที่บนโมดูลแกนโหลดสูง โดยเป็นส่วนหนึ่งของการปรับปรุง PCB เชิงรุกใหม่ เพื่อป้องกันความล้มเหลวที่เกี่ยวข้องกับอายุของบอร์ดควบคุม
Q1: อินเทอร์เฟซ Type A ที่บอร์ดนี้ใช้คืออะไร?
ประเภท A คือโปรโตคอลการสื่อสารเซอร์โวแบบอนุกรมของ FANUC สำหรับการสร้างไดรฟ์ซีรีส์ Alpha โดยจะใช้สายเคเบิลอนุกรมเฉพาะจากการ์ดอินเทอร์เฟซเซอร์โวของ CNC ไปยังโมดูลไดรฟ์ เพื่อส่งคำสั่งตำแหน่ง และส่งคืนฟีดแบ็กของตัวเข้ารหัสผ่านลิงก์อนุกรมดิจิทัล Type A มีมาก่อนอินเทอร์เฟซ FSSB ไฟเบอร์ออปติกที่ใช้ในซีรีส์ Alpha-i A20B-2001-0933 เป็นตัวแปรอินเทอร์เฟซ Type A ซึ่งเข้ากันไม่ได้กับโมดูล FSSB (ซีรีส์ A06B-6096)
คำถามที่ 2: "40L" ในการกำหนด SVM2-40L/40L หมายความว่าอย่างไร
ในรูปแบบการตั้งชื่อ SVM2 ของ FANUC ส่วนต่อท้ายการจัดอันดับปัจจุบันจะระบุความจุกระแสไฟต่อเนื่อง (C) และจุดสูงสุด (P) "40L" ระบุว่าช่องนี้ได้รับการจัดอันดับที่ 40A ในการทำงานแบบจำกัด — รอบการทำงานเฉพาะและพิกัดความร้อนที่กำหนดระยะเวลาที่ 40A จะสามารถคงอยู่ได้ยาวนาน โดยไม่เกินขีดจำกัดความร้อนของโมดูล สิ่งนี้แตกต่างจากตัวอย่างเช่น "40" (40A ต่อเนื่อง) หรือ "40HV" (ตัวแปรไฟฟ้าแรงสูง) ตรวจสอบคู่มือการบำรุงรักษา FANUC Alpha ซีรีส์ เพื่อดูคำจำกัดความรอบการทำงานที่แม่นยำซึ่งใช้ได้กับการกำหนดค่า SVM2-40L/40L
คำถามที่ 3: A20B-2001-0933 สามารถใช้กับโมดูล SVM2 อินเทอร์เฟซ FSSB (ซีรีส์ A06B-6096) ได้หรือไม่
ไม่ A20B-2001-0933 ใช้อินเทอร์เฟซเซอร์โวบัสอนุกรม Type A โมดูล SVM2 อินเทอร์เฟซ FSSB (ซีรีส์ A06B-6096) ใช้โปรโตคอลการสื่อสารที่แตกต่างกันและการจัดเรียงตัวเชื่อมต่อที่แตกต่างกัน ไดรฟ์ทั้งสองรุ่นนี้ไม่รองรับ PCB ตรวจสอบประเภทอินเทอร์เฟซของโมดูลที่ติดตั้งจากแผ่นป้ายก่อนที่จะสั่งเปลี่ยนแผงควบคุม
คำถามที่ 4: การเปลี่ยน A20B-2001-0933 จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์เซอร์โวหรือไม่
ไม่ พารามิเตอร์แกนเซอร์โว — รหัส ID มอเตอร์, ประเภทตัวเข้ารหัส, ขีดจำกัดกระแส, อัตราขยายของเซอร์โว — จะถูกจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำพารามิเตอร์หลักของ CNC การเปลี่ยน A20B-2001-0933 จะไม่ส่งผลต่อพารามิเตอร์เหล่านี้ หลังจากติดตั้งการเปลี่ยนและจ่ายไฟให้กับระบบขับเคลื่อนแล้ว CNC จะสร้างการสื่อสารกับโมดูลอีกครั้ง และใช้พารามิเตอร์เซอร์โวที่มีอยู่ ตรวจสอบความพร้อมของเซอร์โวและทำการทดสอบความเร็วต่ำก่อนการผลิตเต็มรูปแบบ
คำถามที่ 5: การตรวจสอบด้วยภาพแบบใดที่มีประโยชน์ก่อนที่จะสรุป A20B-2001-0933 ล้มเหลว
ก่อนเปลี่ยนบอร์ดควบคุม ให้ตรวจสอบด้วยสายตา: (1) พื้นผิวบอร์ดมีการเปลี่ยนสี ส่วนประกอบร้าวหรือไหม้ หรือข้อต่อบัดกรีที่เสียหายรอบส่วนเอาท์พุตของเกทไดรฟ์; (2) ตัวเชื่อมต่อขอบสำหรับหน้าสัมผัสที่เสียหาย ออกซิไดซ์ หรือผิดรูป (3) แผงสายไฟสำหรับความเสียหายที่มองเห็นได้ซึ่งอาจทำให้บอร์ดควบคุมทำงานผิดปกติในลำดับที่สอง (4) ขั้วต่อภายนอกของโมดูลสำหรับสัญญาณของความเสียหายส่วนโค้งจากข้อผิดพลาดในการเดินสายไฟ หากไม่มีความเสียหายทางกายภาพปรากฏให้เห็น และลายเซ็นข้อบกพร่องชี้ไปที่ชุดอิเล็กทรอนิกส์ควบคุม การเปลี่ยน A20B-2001-0933 ก็เหมาะสม
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
