FANUC S-series AC servo amplifiers (A06B-6058 series) เป็นรุ่นที่สองของ FANUC Digital AC servo drives ราคาถูกในช่วงปลายปี 1980เครื่องขับเคลื่อนเหล่านี้ได้แทนการ servo อานาล็อกและ servo amplifier รุ่นก่อนหน้านี้, นําการควบคุม PWM ดิจิตอลไปยังแกนเครื่องมือ
A16B-1200-0800 เป็นการ์ดควบคุมด้านบนสําหรับเครื่องขับ S-series สองแกนมันตั้งอยู่บนหน่วยขับเคลื่อนเป็น PCB ทางบนสุด หน่วยการประมวลผลและการควบคุมชั้นปัญญาเมื่อ CNC ส่งคําสั่งแกนไปยัง A06B-6058 ขับ, A16B-1200-0800 ได้รับพวกเขา,และผลิตสัญญาณการขับเคลื่อนประตู PWM ที่สั่งการทรานซิสเตอร์พลังงานในส่วนพลังงานของการขับเคลื่อน.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| ประเภท | พีซีบีการควบคุม servo ดิจิตอลคู่ |
| ช่องทาง | 2 (แกนสอง) |
| การควบคุม | PWM ดิจิตอล |
| ไดรฟ์ | A06B-6058-H221/222/223/224 |
| เครื่องยนต์ | 0S/0S ถึง 20S/20S |
| CNC | 0-A, 0-Mate, 0-MB, 0-TB, 0-B, 0-C S15 |
| เวอร์ชั่น | #R |
ในระบบควบคุม PWM servo ดิจิตอล เครื่อง A16B-1200-0800 คํานวณกระแสของมอเตอร์ที่ต้องการสําหรับแต่ละแกนจากตําแหน่งและความผิดพลาดความเร็วระหว่างตําแหน่งแกนที่สั่งและจริงมันแปลคําสั่งปัจจุบันนี้เป็น PWM duty cycle ภาวะของเวลาเปิดและปิดในวงจรสลับทรานซิสเตอร์.
ผลคือกระแสของมอเตอร์ที่มีค่าเฉลี่ยตามมาตรฐานที่สั่งมากยิ่งความถี่สลับ PWM มากกว่าสะดวกกว่ากระแสของมอเตอร์และต่ํากว่าการคลื่นของทอร์คบนแกนแนวทาง PWM ดิจิตอลนี้แทนวิธีการอ้างอิงปัจจุบันแบบแอนาล็อกเก่ากว่า, ให้การตอบสนองแกนที่สม่ําเสมอมากขึ้นในสภาพภาระและอุณหภูมิที่แตกต่างกัน
ระเบิดแกนขับเคลื่อนชุด S:ศูนย์แปรรูปที่มีเครื่องขับเคลื่อนสองแกน A06B-6058-H222 พัฒนาสัญญาณเตือน servo สองแกน หลังจากยืนยันว่าส่วนพลังงานและสายไฟฟ้าไม่เสียหายการ์ดควบคุม A16B-1200-0800 ระบุว่าเป็นความผิดพลาด. การตั้งค่า Jumper ได้บันทึกจากบอร์ดที่ล้มเหลว, ติดตั้งกับการทดแทน, และการขับเคลื่อนกลับมาใช้งานปกติ
การบํารุงรักษา 0-C CNC servo driveระบบควบคุม 0-C เก่ากว่าที่ใช้เครื่องขับ S-series มีการเปลี่ยนบัตรควบคุม A16B-1200-0800 ระหว่างการปรับปรุงเครื่องขับ servo ที่วางแผนไว้
Q1: ความแตกต่างระหว่าง A16B-1200-0800 และบอร์ดซีรีส์ A16B-1200 อื่น ๆ คืออะไร?
ซีรีย์ A16B-1200 ครอบคลุมบอร์ดการควบคุม servo S-series หลากหลายรูปแบบการขับเคลื่อนและขนาดมอเตอร์ที่แตกต่างกันรุ่น 0800 เป็นการ์ดสองแกนสําหรับเครื่องขับ A06B-6058-H22x ขนาดกลาง ครอบคลุม 0S/0S ถึง 20S/20Sเลขส่วน A16B-1200 อื่น ๆ ให้บริการกับรุ่นขับเคลื่อน S-series หรือการตั้งค่าแกนเดียวที่แตกต่างกัน
Q2: A16B-1200-0800 สามารถใช้ในเครื่องขับ S-series นอกจาก A06B-6058-H22x ได้หรือไม่?
A16B-1200-0800 ได้รับการยืนยันสําหรับ A06B-6058-H221 ถึง H224 (ไดรฟ์แฝด 6058)รุ่น A06B-6058 อื่น ๆ (ความเร็วระดับความแรงที่แตกต่างกันหรือรุ่นแกนเดียว) อาจต้องใช้รุ่นบัตรควบคุมที่แตกต่างกัน. ตรวจสอบรุ่นไดรฟ์เฉพาะจากป้ายชื่อของไดรฟ์และเชือกอ้างอิงกับรายการอะไหล่ของไดรฟ์ ก่อนสั่งซื้อ
Q3: จะเกิดอะไรขึ้นถ้าเครื่องกระโดด S1 และ S2 ถูกตั้งผิด?
การตั้งค่ากระโดดที่ไม่ถูกต้องบน A16B-1200-0800 ปกติแสดงออกเช่น: เตือนเซอร์โวทันทีเมื่อขับเคลื่อนเปิด; ความเร็วแกนที่ผิดปกติหรือปฏิบัติตามความผิดพลาด; แกนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่ผิดปกติหรือขับเครื่องเตือนความแรงเกินในสภาพภาระที่ต่ําตรวจสอบการตั้งค่าของการ์ดสํารองด้วยเอกสารการบํารุงรักษาของไดรฟ์ และการตั้งค่าของการ์ดเดิม ก่อนที่จะเปิดระบบ
Q4: A16B-1200-0800 สามารถใช้กับระบบ CNC FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) ได้หรือไม่?
ไม่ เครื่องขับ A06B-6058 ซีรี่ย์ S ใช้อินเตอร์เฟซซีเรียลเก่ากว่า ไม่ใช้อินเตอร์เฟส FSSB. FSSB ได้นําเสนอกับซีรีย์ Alpha และ Alpha-i ใน CNC รุ่น iA16B-1200-0800 เป็นที่สอดคล้องกับระบบ CNC ที่ใช้การอินเตอร์เฟซรถบัส servo Series: 0-B, 0-C, เครื่องควบคุม CNC รุ่น 15 ระบบ CNC รุ่น i (16i, 18i, 21i) ใช้ FSSB และต้องการเครื่องขับ servo รุ่น Alpha-i หรือ Beta-i
Q5: การเปลี่ยน A16B-1200-0800 ต้องการการเปลี่ยนแปลงปารามิเตอร์ CNC servo ไหม?
ปริมาตรของเซอร์โว (การเพิ่มแกน, มอเตอร์ ID, ประเภท Encoder) ถูกเก็บไว้ในความจําปริมาตรของ CNC การเปลี่ยน A16B-1200-0800 ไม่เปลี่ยนแปลงปริมาตรเหล่านี้การตั้งค่ากระโดด S1 และ S2 บนบอร์ดสํารองต้องตรงกับการตั้งค่ามอเตอร์และการขับเคลื่อนหลังจากติดตั้งกับ jumpers ถูกต้องยืนยันการพร้อม servo ในความเร็วต่ําก่อนการผลิตเต็ม
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา