|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2101-0041 |
ซีรีย์ FANUC Alpha-i เป็นรุ่นของโมดูลการขับเคลื่อน servo และ spindle ที่เป็นชัยชนะของซีรีย์ Alpha ของเดิมริมท้าย "i" ระบุรุ่น i ที่มีการควบคุมเวกเตอร์การตอบสนองสูง (HRV) เป็นความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีที่กําหนด.
การควบคุม HRV (High Response Vector)เป็นการนํามาใช้ของ FANUC การควบคุมกระแสความถี่สูงสําหรับมอเตอร์เซอร์โว HRV ทําให้วงจรควบคุมกระแสความถี่สูงขึ้นอย่างมาก เมื่อเทียบกับรุ่นขับเคลื่อนก่อนหน้านี้ The faster current control loop allows the servo system to respond more quickly to load disturbances and to follow position commands more precisely at high speeds and accelerations — characteristics critical for demanding machining applications such as high-speed milling, threading, และการกําหนดรูปแบบหลายแกน
A20B-2101-0041 คือบอร์ดขับเคลื่อนที่นํา ALGORITM การควบคุม HRV นี้ไปใช้ในโมดูลเครื่องขยาย servo แบบสองช่อง (สองแกน)
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| ช่องทาง | 2 (แกนสอง) |
| ระยะเวลาปัจจุบัน | 4A ถึง 160A ต่อแกน |
| หน่วยงาน | 200V หรือความดันสูง (HV) |
| HRV | ใช่ |
| รองรับได้ | โมดูล aiSV รุ่น A06B-6117 |
| น้ําหนัก | ประมาณ 0.1 kg |
A20B-2101-0041 ควบคุมสองแกนเซอร์โวจากบอร์ดเดียว ช่องทางทั้งสองส่วนแบ่ง PCB เดียวกันและการเชื่อมต่อพลังงานเดียวกัน แต่แต่ละช่องก็รักษาวงจรควบคุมกระแสที่อิสระของตัวเอง.
ในความเป็นจริงสถาปัตยกรรมช่องสองนี้หมายถึง
ความเป็นอิสระของแกน:เหตุการณ์การกระจายไฟเกินหรือความผิดพลาดของมอเตอร์ในแกนหนึ่งทําให้ช่องทางเหล่านั้นทํางานอย่างอิสระ แกนอีกตัวหนึ่งอาจดําเนินการต่อไป หากความผิดพลาดอยู่ในช่องทางหนึ่ง
รถบัสร่วม:ทั้งสองแกนดึงจากส่วนบัส DC เดียวกันของโมดูลเสริมเสียง, แบ่งแบ่งธนาคาร capacitor และการเชื่อมต่อกับ PSM (Power Supply Module)ความผิดพลาดของบัส DC จะส่งผลกระทบต่อช่องทางทั้งสองอย่างพร้อมกัน.
อัพเดทพร้อมกัน:ช่องทางแกนทั้งสองถูกปรับปรุงในวงจรการประมวลผล HRV เดียวกัน โดยรักษาความสมองเวลาที่จําเป็นสําหรับการกําหนดรูปแบบหลายแกน
การเปลี่ยนแผ่นขับเคลื่อน SVM2 aiSV:ศูนย์แปรรูปพัฒนาเครื่องเตือน servo บนแกนหนึ่งหรือทั้งสองแกนของ FANUC aiSV โมดูล servo การวินิจฉัยการขับเคลื่อนแยกความผิดพลาดไปยังบอร์ด A20B-2101-0041การเปลี่ยนกับบอร์ดที่ทดสอบและการติดตั้ง snap-fit ที่ถูกต้องฟื้นฟูฟังก์ชัน servo ทั้งสองแกน.
CNC การกําหนดรูปร่างความเร็วสูงระบบ CNC 2 แกนที่ทําการคอนทูเรอร์ความเร็วสูงต้องการความสามารถในการควบคุม HRV ของชุด aiSVA20B-2101-0041 จําหน่ายบอร์ดควบคุม HRV สองช่องการันตีการตอบสนองวงจรปัจจุบันแม่นยําสําหรับแกนทั้งสองช่วงที่ต้องการโปรไฟล์.
Q1: ความแตกต่างระหว่างซีรีย์ Alpha SVM2 และ Alpha-i aiSV ที่ใช้บอร์ดนี้คืออะไร?
ซีรี่ย์อัลฟาเดิม SVM2 ใช้บอร์ดควบคุมในช่วง A20B-2001-0931 และพึ่งพาการสร้างสถาปัตยกรรมการควบคุม servo ก่อนหน้านี้ซีรี่ย์ Alpha-i aiSV using โดยใช้ A20B-2101-0041 การปรับปรุง HRV ส่งผลให้ความแข็งแรง servo ที่ดีขึ้น ความผิดพลาดการติดตามที่ต่ํากว่าในอัตราการให้อาหารที่สูง และการปฏิเสธการรบกวนที่ดีขึ้นเหล่านี้คือความแตกต่างในผลประกอบการแปรรูปเชิงปฏิบัติการระหว่างสองรุ่น.
Q2: A20B-2101-0041 สามารถจัดจําหน่ายได้แยกหรือเพียงแค่เป็นส่วนหนึ่งของโมดูลที่สมบูรณ์แบบ?
DNC Electronics และองค์กรบริการบางแห่งจําหน่ายเพียงโมดูล A06B-6117 aiSV ครบถ้วน แทนที่จะจําหน่ายแผ่นขับเคลื่อน A20B-2101-0041 แต่ละตัว This is because board-level replacement requires both the control board (A20B-2101-0041) and its companion wiring board to be correctly matched and assembled — supplying and testing the complete module ensures the drive is returned to full specificationบางผู้จําหน่ายให้บริการแผ่นส่วนตัว; ยืนยันขอบเขตการจําหน่ายและเงื่อนไขการรับประกันกับแหล่งที่กําหนด
Q3: มีป้ายคู่ใดที่จําเป็นเคียงข้าง A20B-2101-0041 ในโมดูล aiSV ครบถ้วน?
โมดูล A06B-6117 aiSV ครบถ้วนประกอบด้วยบอร์ดขับเคลื่อน / การควบคุม A20B-2101-0041 และบอร์ดสายไฟคู่เคียง. บอร์ดสายไฟให้เครื่องเชื่อมทางกายภาพป้ายออกมอเตอร์สามเฟสA20B-2101-0041 เป็นชั้นการประมวลผลที่ทํางานที่ควบคุมการสวิทช์ของอุปกรณ์พลังงาน ทั้งสองบอร์ดจําเป็นสําหรับโมดูลที่ใช้งานได้
คําถามที่ 4: A20B-2101-0041 ต้องการการโปรแกรมใหม่หลังจากการติดตั้งหรือไม่
A20B-2101-0041 เป็นบอร์ดควบคุมฮาร์ดแวร์พารามิเตอร์ของเซอร์โว ราคาเพิ่มแกน, รหัส ID มอเตอร์, ปริมาตรการปัจจุบัน อยู่ในความจําปารามิเตอร์ของ CNC, ไม่ใช่ในบอร์ดขับเคลื่อนเซอร์โวหลังจากติดตั้งแผ่นสํารองและให้พลังงานกับระบบ, CNC ใช้ปริมาตรการ servo ที่มีอยู่ผ่านการเชื่อมโยงการสื่อสาร FSSB ไม่จําเป็นต้องโปรแกรมแผ่นแยกแต่ตรวจสอบว่าการพร้อมของเซอร์โวในแกนได้รับการบรรลุ และยืนยันการทํางานของเซอร์โวที่ถูกต้องในความเร็วต่ํา ก่อนการเริ่มต้นการผลิตอีกครั้ง.
Q5: เซอร์โว อลาร์มไหนที่แสดงให้เห็นว่า A20B-2101-0041 พลาดมากกว่ามอเตอร์หรือสายไฟ?
เครื่องเตือนที่ชี้ไปยังบอร์ดขับขี่ (แทนมอเตอร์หรือสายไฟ) ได้แก่เตือนการสื่อสาร FSSB ที่ส่งผลต่อช่องทางทั้งสองของโมดูลเดียวกันพร้อมกัน (ทั้งสองแกนบนบอร์ด aiSV เดียวกันจะออกสัญญาณพร้อมกัน); เตือน SV ที่คงที่ที่มีการยืนยันว่ามีสายไฟมอเตอร์และเครื่องปรับรหัสถูกต้อง และรหัสเตือนเฉพาะ HRV ที่แสดงความผิดพลาดในการประมวลผลของเครื่องขับเคลื่อนภายใน แทนที่จะแสดงสภาพวงจรภายนอกเครื่องเตือนแกนเดียวที่มีการยืนยันว่ามีสายไฟถูกต้อง โดยทั่วไปชี้ไปที่มอเตอร์, เครื่องโค้ด หรืออุปกรณ์พลังงานสําหรับแกนเฉพาะนั้น แทนที่จะเป็นพานควบคุม
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
