|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-1006-0110 |
A20B-1006-0110 เป็นบอร์ดพื้นฐาน ̇ บอร์ดพลังงาน ̇ ในโมดูลขยายตัวเซอร์โว A06B-6076 ของ FANUC ที่ใช้ในรุ่น R-J และ R-J2 ของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์การแบ่งฮาร์ดแวร์ระหว่างสองบอร์ดหลัก: บอร์ดด้านบน (A16B-2100-0110) ที่จัดการกับการประมวลผลการสั่งการและการควบคุม servo และบอร์ดพื้นฐาน (A20B-1006-0110) ที่จัดการกับการประมวลผลการใช้ไฟฟ้าการตรวจจับปัจจุบัน, การเชื่อมต่อบัส DC และการติดตั้งทางกายภาพสําหรับโมดูลลูกที่ตั้งค่าฟังก์ชันแกนของเครื่องขยายเสียง
A20B-1006-0110 เป็นโฮสต์สําหรับโมดูลลูกสาว A20B-2902-0550การ์ดพล็อกอินขนาดเล็กเหล่านี้นําวงจรฟังก์ชันการขับเคลื่อนเฉพาะแกน ที่นั่งระหว่างบัสของบอร์ดฐานและทรานซิสเตอร์พลังงาน. บอร์ดพื้นฐานที่ไม่มีโมดูลลูกหลานของมัน ไม่สมบูรณ์แบบทางกลและทางไฟฟ้าและคณะกรรมการทํางานร่วมกัน.
ความผิดพลาดในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ที่แสดงเป็นสัญญาณเตือนระยะพลังงานระยะความผิดพลาด (fault phase) ในระหว่างการทํางานของมอเตอร์ แทนที่จุดทํางานเฉย ๆ หรือจุดเริ่มต้นของบอร์ดฐานหรือโมดูลลูกสาวของมันเป็นสถานที่ความผิดพลาดที่เป็นไปได้บอร์ดบนเป็นผู้ต้องสงสัยที่น่าจะเป็นมากเมื่อสัญญาณเตือนการสื่อสารหรือความล้มเหลวการเริ่มต้นเกิดขึ้นในการเริ่มต้น ก่อนการเคลื่อนไหวใด ๆ จะสั่ง
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A20B-1006-0110 |
| การแก้ไข | /03A |
| ประเภท | เซอร์โว แอมพลิเฟอรเบส / พอร์ตพลังงาน |
| ไดรฟ์ที่เข้ากันได้ | A06B-6076 ซีรี่ย์ |
| โมดูลลูกสาว | A20B-2902-0550 /01A |
| บอร์ดคู่ | A16B-2100-0110 (ตารางบน) |
| การใช้งาน | R-J / R-J2 เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC |
| สถานะ | หยุดผลิต |
The A20B-1006-0110 base board is frequently listed and sold with its A20B-2902-0550 daughter modules already installed — effectively as a complete sub-assembly of the A06B-6076 amplifier's lower sectionเมื่อซื้อผ่านตลาดหลังการใช้งาน ยืนยันว่ารายการรวมโมดูลลูกสาวหรือจําหน่ายเพียงแผ่นพื้นที่เปล่าโมดูลลูกสาวที่จําเป็นสําหรับเครื่องกระตุ้นการทํางานและเป็นส่วนประกอบที่น่าจะเป็นมากที่สุดที่จะล้มเหลวภายในระดับพลังงานของการขับเคลื่อน.
Q1: ความแตกต่างระหว่างบอร์ดฐาน A20B-1006-0110 และบอร์ดบน A16B-2100-0110 คืออะไร?
บอร์ดฐาน A20B-1006-0110 มีฟังก์ชันระดับพลังงาน ✓ สัญญาณการขับขี่ประตู, การตรวจจับกระแส, การติดตั้งโมเดลลูกสาว, และอินเตอร์เฟซบัส DC.บอร์ดบน A16B-2100-0110 จัดการหน้าที่ควบคุม servo รับคําสั่งการเคลื่อนไหวจากตัวควบคุมหุ่นยนต์และปิดวงจรการตอบสนอง servo. ทั้งคู่ต้องใช้สําหรับเครื่องขยายเสียง A06B-6076 ที่ทํางานได้ สามารถซื้อและเปลี่ยนได้อย่างอิสระ; ยืนยันว่าบอร์ดไหนเป็นแหล่งความผิดพลาดก่อนสั่งซื้อ
คําถามที่ 2: โรบอตผู้ควบคุมรุ่นไหนใช้เครื่องขยายเสียง A06B-6076 กับบอร์ดฐานนี้?
เครื่องเสริมพลังงาน A06B-6076 ใช้ในเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC รุ่น R-J และ R-J2 รุ่น R-J3 และ R-30iเครื่องจักรที่มีเครื่องควบคุม R-J และ R-J2 ที่ยังทํางานในสภาพแวดล้อมการผลิตขึ้นอยู่กับตลาดหลัง A06B-6076 สําหรับส่วนประกอบของแผ่นขับเคลื่อนรวมถึง A20B-1006-0110.
Q3: โมดูลลูกสาว (A20B-2902-0550) สามารถแลกเปลี่ยนได้ระหว่าง A06B-6076 แปรปรไดรฟ์ที่แตกต่างกันหรือไม่?
โมดูลลูกสาว A20B-2902-0550 เป็นองค์ประกอบการขับเคลื่อนเฉพาะแกนบนบอร์ดฐาน ใน A06B-6076-H101 (แกนเดียว) บอร์ดฐานมีจํานวนและการตั้งค่าโมดูลเฉพาะเจาะจง;ตัวแปรหลายแกน (H102, H103) มีจํานวนมากกว่า ยืนยันการตั้งค่าโมดูลลูกสาวจากตัวแปร A06B-6076 ที่ติดตั้งในหุ่นยนต์ก่อนที่จะหาแหล่งจัดหาชุดบอร์ดฐานสํารอง.
Q4: บอร์ดฐาน A20B-1006-0110 สามารถซ่อมแซมได้หรือไม่
การซ่อมแซมในระดับบอร์ดมีให้บริการผ่านบริการซ่อมแซมเชี่ยวชาญของ FANUC robot drive จุดที่ผิดปกติทั่วไปรวมถึงสายติดต่อของโมดูลลูกสาวและองค์ประกอบการป้องกันบนอินเตอร์เฟซบัส DCศูนย์ซ่อมแซมที่มีอุปกรณ์การทดสอบ A06B-6076 สามารถตรวจสอบบอร์ดฐานที่ซ่อมแซมได้ภายใต้สภาพภาระของมอเตอร์ที่จริงจัง ก่อนการคืน
Q5: A20B-1006-0110 มาจากไหนหลังจากหยุดใช้?
ผ่านตลาดหลังการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ FANUC หน่วยพิเศษชิ้นส่วนหุ่นยนต์ R-J/R-J2, ศูนย์ซ่อมแซมหุ่นยนต์ FANUC และผู้จําหน่ายที่ผ่านการทดสอบขอการยืนยันว่า โมดูลลูก A20B-2902-0550 ได้รวมไว้ และการทดสอบการทํางานของชุดทั้งหมด ก่อนการรับหน่วยที่ใช้แล้วหรือที่ปรับปรุงใหม่.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
