บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
แผงวงจรซีเอ็นซี
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-8001-0121 |
The FANUC System R-J2 (order designation A05B-2368-B002) is a robot controller from FANUC's R-J2 generation — a controller series designed for FANUC industrial robots across a broad range of payloads and configurationsรุ่น R-J2 เป็นตัวแทนของรุ่น R-J ก่อนหน้านี้ และถูกนําไปใช้ในอุปกรณ์รถยนต์, การผลิตทั่วไป และการจัดการวัสดุ
A20B-8001-0121/04B ถูกติดตั้งในเบื้องต้นในชนิดควบคุมเฉพาะนี้ The controller's confirmed serial number (E98201519) and hardware type (A05B-2368-B002) provide full traceability for this board back to its original installation — important when sourcing replacement boards for an installed R-J2 system.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A20B-8001-0121/04B |
| การแก้ไข | /04B |
| ประเภทกระดาน | A-B RIO PCB |
| ระบบโฮสต์ | FANUC R-J2 (A05B-2368-B002) |
| ประเภท | FANUC โรบ็อต PCB |
| การใช้งาน | เครื่องควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม |
หมายเลขส่วนของบอร์ด FANUC มีคําตอบการแก้ไขที่ระบุการซ้ําซ้ําของฮาร์ดแวร์ภายในรายละเอียดฟังก์ชันเดียวกันริมท้าย /04B การแก้ไขแสดงรุ่นฮาร์ดแวร์เฉพาะของบอร์ด A20B-8001-0121 ̇ หนึ่งที่มีการปรับปรุงส่วนประกอบเล็ก ๆ น้อย ๆ หรือการปรับปรุงการวางแผน PCB เมื่อเทียบกับการแก้ไขก่อนหน้านี้ เช่น /01A, /02A หรือ /03A
เมื่อหาแหล่งสํารองสําหรับบอร์ด A20B-8001-0121 ที่ล้มเหลวจากเครื่องควบคุม R-J2 การตรงกับหมายเลขการแก้ไข (/04B) ให้การตรงกับฮาร์ดแวร์ที่ใกล้ที่สุด ในครอบครัวบอร์ด FANUC ส่วนใหญ่การปรับปรุงในภายหลังจะเข้ากันได้ในระยะหลังภายในรุ่นระบบเดียวกัน, แต่ยืนยันความสอดคล้องจากเอกสารการบํารุงรักษาของ R-J2 กรุงเทพมหานคร หากการปรับ /04B ที่แม่นยําไม่มีอยู่
ความผิดพลาด I/O ของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ R-J2เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC R-J2 พัฒนาสัญญาณเตือนการสื่อสาร I/O การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ถูกยับยั้ง จนกว่าการเคลียร์ความผิดพลาดจะถูกกําหนดบอร์ด A20B-8001-0121/04B ได้รับการระบุว่าเป็นบอร์ดที่ล้มเหลวการทดแทนจะฟื้นฟูการสื่อสาร I / O ของหุ่นยนต์ และเคลียร์สัญญาณเตือน
การปรับปรุงเครื่องควบคุมหุ่นยนต์:เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ R-J2 (A05B-2368-B002) ได้รับการปรับปรุงใหม่เพื่อการใช้งานต่อเนื่อง A20B-8001-0121/04B ได้ถูกเปลี่ยนเป็นส่วนหนึ่งของการปรับปรุงระดับบอร์ดพร้อมกับ PCB อื่น ๆ ในเครื่องควบคุมการฟื้นฟูทุกบอร์ดให้เป็นสภาพที่ดี.
Q1: A20B-8001-0121/04B มีลักษณะเฉพาะสําหรับ A05B-2368-B002 R-J2?
แหล่งการติดตั้งที่ได้รับการยืนยันคือ A05B-2368-B002 (FANUC System R-J2) การที่ A20B-8001-0121 จะใช้ในรุ่น R-J2 อื่น ๆ ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าตัวควบคุมเฉพาะตัวเครื่องควบคุม FANUC R-J2 มีหลายรูปแบบ.ตรวจสอบว่าการใช้งานของบอร์ดต้องการสําหรับตัวแปร R-J2 โดยการนํามาสอดคล้องกับรายการอะไหล่สําหรับชนิดของตัวควบคุมเป้าหมาย
Q2: เลขลําดับ E98201519 แสดงว่าอะไรเกี่ยวกับบอร์ดนี้?
หมายเลขลําดับ E98201519 คือหมายเลขลําดับของระบบ R-J2 หน่วยควบคุมมันยืนยันประวัติการติดตั้งของบอร์ดและอนุญาตการติดตามไปยังระบบหุ่นยนต์ FANUC ของเดิมสําหรับการสั่งเปลี่ยน ระบบประเภท (A05B-2368-B002) มีความสําคัญมากกว่าสําหรับการยืนยันความเข้ากันมากกว่าหมายเลขลําดับตัวละเอียด
คําถามที่ 3 ความผิดพลาดของ A20B-8001-0121 สร้างสัญญาณเตือนอะไรใน R-J2
การล้มเหลวของหุ่นยนต์ RIO PCB ปกติจะผลิตสัญญาณเตือนสื่อ I/O หรือรหัส SVAL (เครื่องเตือนสื่อ servo) ที่เกี่ยวกับการสูญเสียสัญญาณ I/Oหมวกแขวนสอนของหุ่นยนต์จะแสดงรหัสสัญญาณเตือนที่ระบุ I / O สายเชื่อมหรือ I / O โมดูลเป็นแหล่งความผิดพลาดเนื่องจากการล็อคการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับสัญญาณสถานะ I / O, หุ่นยนต์จะหยุดหรือปฏิเสธการทํางานจนกว่าความผิดพลาดของบอร์ด I / O จะถูกแก้ไข
คําถามที่ 4: เครื่องควบคุม R-J2 สามารถทํางานได้กับ A20B-8001-0121 ที่หายไปหรือผิดปกติหรือไม่?
ไม่ บอร์ด I/O ของหุ่นยนต์เป็นส่วนประกอบที่จําเป็น สําหรับการทํางานปกติของเครื่องควบคุมเครื่องควบคุมไม่สามารถประมวลผลสัญญาณ I/O ได้, การตอบสนองของตัวประกอบปลาย หรือสัญญาณอินเตอร์เฟซภายนอกของเครื่องจักร หุ่นยนต์จะยังคงอยู่ในสภาวะเตือนและการเคลื่อนไหวจะถูกยับยั้งจนกระทั่งบอร์ดถูกเปลี่ยนและการสื่อสาร I / O ถูกฟื้นฟู
Q5: ต้องการสํารองข้อมูลอะไร ก่อนที่จะเปลี่ยน A20B-8001-0121/04B?
RIO PCB เป็นบอร์ดอินเตอร์เฟซฮาร์ดแวร์และโดยทั่วไปไม่เก็บโปรแกรมหุ่นยนต์หรือปารามิเตอร์ระบบ. อย่างไรก็ตาม ก่อนการบํารุงรักษา R-J2ทําสํารองโปรแกรมหุ่นยนต์ครบถ้วนและข้อมูลตัวแปรระบบ ผ่านฟังก์ชันสํารองของ teach pendant. นี้ปกป้องโปรแกรมหุ่นยนต์, ระบบประสานงานการตั้งค่า, และการมอบหมาย I / O หากเหตุการณ์ระดับบอร์ดอื่น ๆ เกิดขึ้นระหว่างการบํารุงรักษา
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
