เครื่องขัดวงจรใหม่ FANUC A20B-2100-0280 A20B21000280

A20B-2100-0280 | FANUC Loader I/O PCB — บอร์ดอินเทอร์เฟซตัวโหลดชิ้นส่วนแบบรวม CNC / ซีรี่ส์ A20B-2100

Loader ทำหน้าที่อะไร — และเหตุใดจึงต้องมีบอร์ด I/O ของตัวเอง

เครื่องมือกล CNC จำนวนมาก โดยเฉพาะเครื่องกลึงและเซลล์ตัดเฉือน ได้รวมตัวโหลดอัตโนมัติไว้เป็นส่วนขยายของความสามารถในการผลิต ตัวโหลดคือระบบการจัดการอัตโนมัติที่ป้อนชิ้นงานเข้าไปในเครื่องจักรและนำชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วออก ส่งผลให้การผลิตไม่ต้องมีคนดูแลหรือเข้าร่วมน้อยที่สุด:

เครื่องป้อนแบบแท่ง:จัดหาสต็อกแท่งดิบให้กับเครื่องกลึง CNC อย่างต่อเนื่อง ช่วยให้เครื่องกลึงสามารถแยกส่วนประกอบหลายชิ้นออกจากแท่งเดียวโดยไม่ต้องให้ผู้ปฏิบัติงานโหลดระหว่างชิ้นส่วน

รถตักโครงสำหรับตั้งสิ่งของ:ระบบการจัดการคาร์ทีเซียนเหนือศีรษะที่จะหยิบการหล่อดิบหรือช่องว่างจากคิว โหลดลงในหัวจับหรือฟิกซ์เจอร์ CNC และนำชิ้นส่วนที่เสร็จแล้วออกไปยังสายพานลำเลียงเอาท์พุต

หน่วยถ่ายโอนชิ้นส่วน:ระบบกลไกที่เคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างหัวจับของเครื่องกลึง (เช่น การเคลื่อนย้ายสปินเดิลย่อย) หรือระหว่างเครื่องจักรในเซลล์การผลิตที่ยืดหยุ่น

ระบบทั้งหมดนี้แลกเปลี่ยนสัญญาณดิจิตอลกับ CNC ตัวโหลดจะส่งสัญญาณให้ CNC เมื่อชิ้นส่วนอยู่ในตำแหน่ง CNC จะส่งสัญญาณให้โหลดเดอร์ทราบเมื่อมีการจับยึดหัวจับ ประตูปิดอยู่ หรือรอบการทำงานเสร็จสมบูรณ์ A20B-2100-0280 มีอินเทอร์เฟซ I/O เฉพาะสำหรับการแลกเปลี่ยนสัญญาณนี้

ข้อมูลผลิตภัณฑ์ที่สำคัญ

ตัวโหลด I/O เฉพาะด้าน — เหตุใดการแยกจาก I/O ของเครื่องมาตรฐานจึงมีความสำคัญ

เครื่องมือกล CNC ใช้ I/O สองประเภทใน PMC:

I/O ของเครื่องมาตรฐาน:ครอบคลุมการทำงานของเครื่องจักร — ระบบน้ำหล่อเย็น, อินเตอร์ล็อคประตู, แกนเบรก, สปินเดิลสตาร์ทเตอร์, ระบบไฮดรอลิก

ตัวโหลด I/O:ครอบคลุมฟังก์ชันของระบบตัวโหลด — เซ็นเซอร์ตำแหน่งแขนของตัวโหลด, การเปิด/ปิดมือจับ, การตรวจจับว่ามีชิ้นส่วนอยู่, คำขอรอบการโหลด, สิทธิ์ในการเปิด/ปิดประตู

การแยก I/O ของตัวโหลดลงบนบอร์ดเฉพาะ (A20B-2100-0280) ช่วยให้ฮาร์ดแวร์อินเทอร์เฟซของตัวโหลดแยกออกจาก I/O ของเครื่อง สิ่งนี้มีประโยชน์ในทางปฏิบัติ:

เมื่อถอดตัวโหลดออกจากเครื่องจักรเพื่อการบำรุงรักษา หรือเมื่อเครื่องจักรทำงานชั่วคราวโดยไม่มีตัวโหลด คุณสามารถถอดบอร์ด I/O ของตัวโหลดออกได้โดยไม่ส่งผลกระทบต่อฟังก์ชัน I/O มาตรฐานของเครื่อง รหัสสัญญาณเตือนเฉพาะตัวโหลดและข้อผิดพลาดของสัญญาณสามารถตรวจสอบย้อนกลับไปยัง A20B-2100-0280 ได้ ทำให้การวินิจฉัยข้อผิดพลาดในระบบเครื่องจักร/ตัวโหลดแบบรวมทำได้ง่ายขึ้น

การประสานงานสัญญาณ PMC

โปรแกรมแลดเดอร์ PMC ของ CNC ประสานเครื่องจักรและตัวโหลดให้เป็นระบบเดียว ลำดับการโหลดโดยทั่วไป:

1. CNC เสร็จสิ้นรอบการตัดเฉือนและส่งสัญญาณ "รอบเสร็จสมบูรณ์" ผ่าน A20B-2100-0280 ไปยังตัวโหลด
2. ตัวโหลดรับสัญญาณและส่ง "คำขอเปิดประตู" กลับไปที่ CNC
3. CNC เปิดประตูแล้วส่งข้อความว่า "ยืนยันประตูเปิดแล้ว"
4. ตัวโหลดเข้าเครื่อง เปลี่ยนอะไหล่ และส่ง "เคลียร์"
5. CNC ปิดประตูและยืนยันการปิดก่อนเริ่มรอบถัดไป

การแลกเปลี่ยนทั้งหมดนี้ผ่าน A20B-2100-0280 เมื่อบอร์ดนี้ล้มเหลว การจับมือของตัวโหลด-CNC จะพังลง - ตัวโหลดไม่ตอบสนองต่อสัญญาณ CNC หรือ CNC ไม่ได้รับการยืนยันตัวโหลด ส่งผลให้การผลิตหยุดชะงัก

สถานการณ์การใช้งาน

การจับมือโหลดเดอร์ล้มเหลว:เครื่องกลึง CNC ที่มีตัวโหลดโครงสำหรับตั้งสิ่งของจะมีการหยุดการผลิตเป็นระยะ — สัญญาณของตัวโหลดไม่สามารถเข้าถึง CNC ได้อย่างน่าเชื่อถือ ฟังก์ชัน I/O ของเครื่องทำงานอย่างถูกต้อง แต่การเริ่มต้นรอบตัวโหลดล้มเหลว A20B-2100-0280 ถูกระบุว่าเป็นข้อบกพร่อง การทดแทนจะคืนค่าการรวมตัวโหลดที่เชื่อถือได้

การทดสอบระบบ:ผู้ผลิตเครื่องมือกลที่บูรณาการระบบตัวโหลดใหม่เข้ากับ FANUC CNC จะติดตั้ง A20B-2100-0280 เพื่อจัดเตรียมช่อง I/O เฉพาะสำหรับอินเทอร์เฟซตัวโหลด

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: PMC จัดการกับจุด I/O บน A20B-2100-0280 อย่างไร

A20B-2100-0280 เชื่อมต่อกับบัส I/O Link ของ CNC โดยให้ I/O ดิจิทัลชี้ไปที่ PMC ผ่านช่วงที่อยู่ I/O Link ที่กำหนด โปรแกรมแลดเดอร์ PMC อ่านสถานะอินพุตของตัวโหลดและเขียนคำสั่งเอาต์พุตของตัวโหลดผ่านที่อยู่เหล่านี้ การกำหนดที่อยู่จะถูกตั้งค่าระหว่างการทดสอบการทำงานและบันทึกไว้ในข้อกำหนดทางไฟฟ้าของเครื่อง หลังจากเปลี่ยนบอร์ด ให้ตรวจสอบว่าการกำหนดค่าที่อยู่ลิงก์ I/O ตรงกับต้นฉบับเพื่อให้แน่ใจว่าแลดเดอร์ PMC ยังคงจัดการกับสัญญาณทางกายภาพที่ถูกต้อง

คำถามที่ 2: I/O ของเครื่องมาตรฐานสามารถทำงานได้ต่อไปหรือไม่ หาก A20B-2100-0280 ล้มเหลว

ใช่. A20B-2100-0280 เป็นบอร์ด I/O ตัวโหลดโดยเฉพาะ — โหนดแยกต่างหากบนบัส I/O Link จากบอร์ด I/O มาตรฐานของเครื่อง หากบอร์ด I/O ของตัวโหลดล้มเหลว CNC จะสร้างการแจ้งเตือน I/O Link สำหรับโหนดตัวโหลด แต่ I/O ของเครื่องเอง (สารหล่อเย็น ประตู เบรกแกน สปินเดิล) สามารถทำงานได้ต่อไป หาก PMC ได้รับการตั้งโปรแกรมให้จัดการกับข้อผิดพลาดของตัวโหลดอย่างสวยงาม การตอบสนองของแลดเดอร์ PMC ต่อการสูญเสีย I/O ของตัวโหลดขึ้นอยู่กับวิธีที่ผู้สร้างเครื่องจักรนำตรรกะความปลอดภัยของตัวโหลดไปใช้

คำถามที่ 3: จำนวนจุด I/O ดิจิทัลบน A20B-2100-0280 เป็นเท่าใด

จำนวนอินพุตและเอาต์พุตเฉพาะขึ้นอยู่กับการกำหนดค่าภายในของบอร์ดและบล็อกที่อยู่ลิงก์ I/O ที่กำหนด บอร์ด FANUC I/O ในซีรีส์ A20B-2100 โดยทั่วไปจะมีจุด DI และ DO 32 ถึง 64 จุดในการรวมกันที่ตรงกับข้อกำหนดการใช้งานตัวโหลด ยืนยันการนับคะแนนจากเอกสารทางไฟฟ้าของเครื่องหรือคู่มือการบำรุงรักษา FANUC สำหรับ CNC และการกำหนดค่าโหลดเดอร์เฉพาะ

คำถามที่ 4: การเปลี่ยน A20B-2100-0280 จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงโปรแกรม PMC หรือไม่

ไม่ หากบอร์ดทดแทนเป็นรุ่นเดียวกันและได้รับการกำหนดค่าด้วยที่อยู่ลิงก์ I/O เดียวกันกับบอร์ดที่ล้มเหลว โปรแกรม PMC ระบุ I/O ตามที่อยู่ ไม่ใช่ตามข้อมูลประจำตัวของฮาร์ดแวร์ การแทนที่แบบเดียวกันสำหรับที่อยู่เดียวกันจะคืนค่าการสื่อสาร I/O ของตัวโหลดอย่างโปร่งใส หากโปรแกรม PMC จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลง — ตัวอย่างเช่น หากบอร์ดทดแทนมีโครงร่างจุด I/O ที่แตกต่างกัน — จำเป็นต้องได้รับการสนับสนุนจากผู้สร้างเครื่องจักร

คำถามที่ 5: ข้อควรพิจารณาด้านความปลอดภัยใดบ้างเมื่อมีการเปลี่ยนบอร์ด I/O ของตัวโหลด

ระบบตัวโหลดเกี่ยวข้องกับการเคลื่อนย้ายแขนกล มือจับแบบนิวแมติก และตัวกระตุ้นประตู ก่อนที่จะเปลี่ยน A20B-2100-0280 ให้ยืนยันว่าโหลดเดอร์ถอยกลับจนสุดและจอดไว้ที่ตำแหน่งเริ่มต้น ปิดการใช้งานแหล่งจ่ายไฟของระบบโหลดเดอร์ (นิวแมติกและไฟฟ้า) โดยแยกจาก CNC ก่อนที่จะเข้าถึงส่วนประกอบไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องกับโหลดเดอร์ ปฏิบัติตามขั้นตอนการล็อกของผู้สร้างเครื่องมือกลสำหรับการบำรุงรักษาเครื่องจักร/ตัวโหลดแบบรวม