|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A16B-1212-0120 |
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมไม่ได้ทํางานโดยแยกตัว มันมีปฏิสัมพันธ์อย่างต่อเนื่องกับเครื่องจักร เครื่องติดตั้ง เครื่องขนส่ง และระบบความปลอดภัยรอบตัวทุกๆการปฏิสัมพันธ์นั้นถูกสื่อสารโดยสัญญาณดิจิทัล:
การเข้าแบบดิจิตอล (DI):สัญญาณที่มาถึงตัวควบคุมหุ่นยนต์จากโลกภายนอก หน่วยตรวจจับปลายที่ยืนยันว่าชิ้นส่วนถูกจับสลับประตูความปลอดภัยยืนยันว่าเซลล์ปลอดภัย, สัญญาณล็อคจากเครื่องปรับน้ํา
การออกแบบดิจิตอล (DO):สัญญาณที่หุ่นยนต์ส่งไปยังสภาพแวดล้อมของมัน ✓ กําหนดการเปิด/ปิดกริ๊ปเปอร์, คําขอเปลี่ยนเครื่องมือ, สัญญาณครบวงจรไปยัง PLC ที่เป็นเจ้าภาพ, ไฟชี้วัดที่สถานีผู้ใช้งาน, คําขอสําหรับพัลเล็ตใหม่
A16B-1212-0120 เป็น PCB I/O ที่ให้เส้นทางสัญญาณ DI/DO เหล่านี้ในเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC ที่ใช้ได้ มันเชื่อมต่อสายไฟสนามภายนอกกับบัสควบคุมภายในของหุ่นยนต์ทําให้โปรแกรมหุ่นยนต์สามารถอ่านภาวะการเข้าและภาวะการออกคําสั่งระหว่างการดําเนินการ.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | A16B-1212-0120 |
| คําอธิบาย | RG การควบคุม PCB I/O |
| ประเภท | บอร์ด DI/DO I/O |
| การใช้งาน | เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC |
| ประเภท | FANUC โรบ็อต PCB |
| ซีรี่ย์ | A16B-1212 |
การกําหนด "RG Control" ในคําอธิบายแผ่นระบุว่านี่เป็นแผ่น I/O ของ FANUC สําหรับหุ่นยนต์เฉพาะตัว แทนที่จะเป็นแผ่น I/O ของเครื่องมือ CNCขณะที่ชุด A16B-1212 ครอบคลุมหลายประเภทแผ่นในช่วงสินค้าของ FANUC, บอร์ด 0120 ได้ถูกจัดอันดับโดยเฉพาะอย่างยิ่งในครอบครัวหุ่นยนต์ PCBและรายละเอียดไฟฟ้าที่ตรงกับความต้องการ I/O ของฮาร์ดแวร์เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC.
บอร์ด I/O ของหุ่นยนต์แตกต่างจากบอร์ด I/O ของเครื่อง CNC ในการมอบหมายสัญญาณของพวกเขาและอินเตอร์เฟซบัสที่กํากับหุ่นยนต์A16B-1212-0120 ได้ถูกออกแบบมาเพื่อใช้งานกับบัสสัญญาณภายในของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ และโปรโตคอลการสื่อสาร I/O ที่ใช้ในตู้ควบคุมหุ่นยนต์ FANUC.
ความผิดพลาด I/O ของเซลล์หุ่นยนต์:โรบอต FANUC พัฒนารหัสเตือนสติที่ระยะสั้นที่เกี่ยวข้องกับข้อมูลเข้าดิจิทัลของมัน การตรวจสอบสายไฟสนามยืนยันว่าสัญญาณเซ็นเซอร์ทั้งหมดมีอยู่และถูกต้องในระดับบล็อกปลายการระบุป้าย I/O A16B-1212-0120 เป็นแหล่งความผิดพลาดการเปลี่ยนซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ่อมซ
การบํารุงรักษาป้องกันเครื่องควบคุมหุ่นยนต์อุปกรณ์ที่ดําเนินการบํารุงรักษาตามกําหนดการบนเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ FANUC จะเปลี่ยนบอร์ด I/O A16B-1212-0120 เป็นส่วนหนึ่งของการอัพเดทระดับบอร์ดเพื่อป้องกันความล้มเหลว I/O ที่เกี่ยวข้องกับอายุ
Q1: A16B-1212-0120 ให้จุด DI และ DO จํานวนเท่าไหร่?
การนับจุด DI/DO ถูกกําหนดโดยการออกแบบบอร์ด I/O และการตั้งค่าเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ยืนยันการนับจุดจากคู่มือการบํารุงรักษาฮาร์ดแวร์ของเครื่องควบคุมหุ่นยนต์ หรือรายละเอียดของบอร์ด I/O ในรายการอะไหล่สําหรับรุ่นเครื่องควบคุมที่ใช้บอร์ด I/O ของหุ่นยนต์ FANUC ในรุ่นนี้มักจะให้จุด DI 32 ถึง 96 และจุด DO 32 ถึง 64 ต่อบอร์ด ขึ้นอยู่กับรูปแบบ
Q2: เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ A16B-1212-0120 รองรับกับรุ่นไหน?
A16B-1212-0120 ถูกจัดเป็น FANUC Robot PCB ความเหมาะสมของตัวควบคุมเฉพาะอย่างยิ่งหรือรุ่นอื่นของ FANUC เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ยืนยันรุ่นตัวควบคุมหุ่นยนต์เป้าหมาย จากเอกสารการบํารุงรักษา ก่อนสั่งซื้อ
Q3: การเปลี่ยน A16B-1212-0120 จําเป็นต้องชุดโปรแกรมหุ่นยนต์ใหม่?
บอร์ด I/O ไม่บันทึกโปรแกรมหุ่นยนต์หรือปารามิเตอร์ระบบ การเปลี่ยนบอร์ดไม่ได้ส่งผลกระทบต่อเนื้อหาโปรแกรมหากบอร์ด I/O ยังมีการตั้งค่าที่อยู่หรือการตั้งค่าสวิตช์ DIP ที่กําหนดการมอบหมาย I/Oตลอดเวลาทําสํารองโปรแกรมหุ่นยนต์และตัวแปรระบบทั้งหมด ก่อนการบํารุงรักษาเครื่องควบคุม
คําถามที่ 4: มีคําย้อนสํารองการแก้ไขอะไรสําหรับ A16B-1212-0120?
A16B-1212-0120 มีการปรับปรุงอย่างน้อย /01A และ /02A. การปรับปรุงหลัง ๆ ปกติจะเข้ากันได้แบบย้อนหลังกับฮาร์ดแวร์ตัวควบคุมเดียวกันหากการปรับปรุงที่แม่นยําจะเห็นได้บนป้ายแผ่นที่ติดตั้ง, หมายเหตุมันและยืนยันว่าการแก้ไขสํารองที่มีให้บริการมีความสอดคล้องก่อนสั่งซื้อ.
Q5: การป้องกัน ESD อะไรที่ใช้ในการจัดการ A16B-1212-0120?
การจัดการด้วยสายรัดข้อมือกันสแตตติกที่ติดดินบนพื้นที่ทํางานที่ปลอดภัยจาก ESD ที่ติดดิน การเก็บในบรรจุแบบกันสแตตติก CMOS และ IC สัญญาณผสมบนบอร์ดมีความรู้สึกต่อการปล่อยไฟฟ้าสแตตติก.ปิดเครื่องควบคุมหุ่นยนต์โดยสิ้นเชิง และปฏิบัติตามขั้นตอนการล็อคเกตของเครื่องควบคุม ก่อนเข้าถึงบอร์ดภายในใด ๆ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
