|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A20B-2100-0762 |
ตู้ขับเคลื่อน FANUC Alpha-i ทุกตัวมีโครงสร้างสามประเภทโดยใช้โมดูล DC ร่วมกัน:
PSM (โมดูลจ่ายไฟ):PSM ซึ่งติดตั้งอยู่ที่ด้านซ้ายของชั้นวางไดรฟ์ จะแปลงกำลังไฟหลัก AC เป็นแรงดันไฟฟ้า DC บัสที่ได้รับการควบคุมซึ่งใช้โดยโมดูลดาวน์สตรีมทั้งหมด เป็นรากฐานทางไฟฟ้า — ไม่มีแกนเซอร์โวสามารถเคลื่อนที่ได้ และไม่มีแกนหมุนใดสามารถทำงานได้โดยปราศจาก PSM ที่สร้างและบำรุงรักษาบัส DC ก่อน
SVM (โมดูลเซอร์โว):ดึงจากบัส DC ของ PSM เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์บนแกนเครื่องจักร — X, Y, Z และแกนควบคุมเพิ่มเติมใดๆ
SPM (โมดูลแกนหมุน):นอกจากนี้ ดึงจากบัส DC ของ PSM เพื่อจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์สปินเดิลของเครื่องจักร
A20B-2100-0762 คือ PCB ควบคุมภายใน PSM ซึ่งเป็นบอร์ดที่จัดการการควบคุมแรงดันไฟฟ้าบัส DC ดำเนินการลำดับการปิดระบบ ตรวจสอบสภาพภายในของ PSM และจัดการฟังก์ชันการฟื้นฟูที่ส่งพลังงานการเบรกของมอเตอร์กลับไปยังแหล่งจ่ายไฟหลัก AC
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ฟังก์ชั่นบอร์ด | PSM ควบคุม PCB พร้อมระบบตัดไฟ |
| ครอบครัวโมดูล | FANUC อัลฟ่า-ไอ |
| เอาต์พุตบัส DC | มีการควบคุม (283–325VDC จาก 200–230VAC) |
| การปิดระบบไฟฟ้า | ใช่ |
| การทดแทน | A20B-2101-0392 |
การปิดเครื่องถือเป็นฟังก์ชันด้านความปลอดภัยและการจัดลำดับที่สำคัญภายใน Alpha-i PSM เมื่อ CNC สั่งให้ระบบหยุด — ไม่ว่าจะผ่านการสิ้นสุดโปรแกรมปกติ การหยุดของผู้ควบคุมเครื่อง หรือการหยุดฉุกเฉิน — วงจรปิดเครื่อง:
หากไม่มีฟังก์ชันปิดไฟ ค่าตัวเก็บประจุบัส DC จะยังคงอยู่ในระดับที่เป็นอันตรายหลังจากคำสั่ง E-stop A20B-2100-0762 ควบคุมลำดับนี้ - ความล้มเหลวในบอร์ดนี้อาจส่งผลให้เกิดการแจ้งเตือน PSM ระหว่างการเริ่มต้น พฤติกรรมบัส DC ไม่ถูกต้อง หรือความล้มเหลวในการดำเนินการปิดระบบที่มีการควบคุมอย่างถูกต้อง
PSM ไม่สามารถสร้างบัส DC:หลังจากเปิดเครื่อง จอแสดงผล LED ของ PSM จะแสดงรหัสสัญญาณเตือน แทนที่จะเป็นสถานะการทำงานปกติ แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงบัสไม่ถึงระดับที่กำหนด หลังจากยืนยันว่าอินพุต AC และสายไฟถูกต้องแล้ว A20B-2100-0762 จะถูกระบุว่าเป็นความผิดปกติ การติดตั้งอุปกรณ์ทดแทน (หรือ A20B-2101-0392 หากมี) จะคืนค่าการเริ่มต้น PSM ตามปกติ
สัญญาณเตือนการปิดเครื่อง:CNC รายงานข้อผิดพลาดในการปิดระบบ PSM — บัส DC ไม่คายประจุอย่างถูกต้องหลังจาก E-stop วงจรปิดของ A20B-2100-0762 เป็นแหล่งความผิดปกติ การเปลี่ยนบอร์ดจะคืนค่าลำดับการปิดระบบที่ถูกต้อง
คำถามที่ 1: A20B-2100-0762 ใช้ในพิกัดกำลัง PSM เฉพาะเท่านั้น หรือใช้กับช่วง Alpha-i PSM ทั้งหมดหรือไม่
ภายในช่วง Alpha-i PSM อัตรากำลังที่แตกต่างกัน (PSM-5.5, PSM-11, PSM-15 ฯลฯ) จะใช้แผงสายไฟที่แตกต่างกันในขณะที่อาจใช้ PCB ควบคุมเดียวกันร่วมกัน ยืนยันจากรายการชิ้นส่วนอะไหล่ของ PSM ในคู่มือการบำรุงรักษา Alpha-i ว่า A20B-2100-0762 ใช้ได้กับ PSM เฉพาะที่ติดตั้งหรือไม่ — การกำหนดของแผงควบคุมให้กับรุ่น PSM นั้นถูกกำหนดไว้ในตารางชิ้นส่วนอะไหล่ของคู่มือการบำรุงรักษา
คำถามที่ 2: จะปลอดภัยหรือไม่ที่จะเพิ่มพลังให้กับระบบขับเคลื่อน Alpha-i เพื่อวินิจฉัยความผิดปกติของบอร์ดควบคุม PSM
งานวินิจฉัยที่จำกัด — การสังเกตรหัสสัญญาณเตือน LED PSM และการตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟ AC ที่เข้ามา — สามารถดำเนินการได้โดยใช้ระบบขับเคลื่อน สำหรับการตรวจสอบภายในหรือการจัดการบอร์ดใดๆ ต้องปิดระบบและต้องคายประจุตัวเก็บประจุบัส DC ให้หมดก่อนจะเข้าถึงภายใน PSM ไฟ LED แสดงสถานะการชาร์จบน PSM จะส่งสัญญาณเมื่อการคายประจุเสร็จสมบูรณ์ ตรวจสอบด้วยโวลต์มิเตอร์ DC ที่ปรับเทียบแล้วเพื่อยืนยันก่อนสัมผัสส่วนประกอบภายในใดๆ
คำถามที่ 3: รหัสสัญญาณเตือนใดบน PSM LED บ่งชี้ว่า A20B-2100-0762 อาจทำงานล้มเหลว
โดยทั่วไปข้อบกพร่องของบอร์ดควบคุม PSM จะแสดงรหัสสัญญาณเตือน AL-01 (กระแสเกินในโมดูลหลัก), AL-04 (แรงดันไฟฟ้า DC ลดลง), AL-05 (ตัวเก็บประจุไม่ได้ชาร์จใหม่ตามเวลาที่กำหนด) หรือ AL-06 (แหล่งจ่ายไฟอินพุตผิดปกติ) รหัสเหล่านี้ปรากฏบนจอแสดงผล LED 7 ส่วน 2 หลักของ PSM สัญญาณเตือน PSM บางตัวไม่ได้ชี้ไปที่แผงควบคุม — กำจัดข้อผิดพลาดของอินพุต AC ปัญหาการเดินสายไฟ และปัญหาของอุปกรณ์จ่ายไฟ ก่อนที่จะระบุ A20B-2100-0762 ว่าเป็นสาเหตุ
คำถามที่ 4: การแทนที่ A20B-2100-0762 ด้วย A20B-2101-0392 จำเป็นต้องเปลี่ยนพารามิเตอร์ใน CNC หรือไม่
พารามิเตอร์เซอร์โวและสปินเดิลจะถูกจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำหลักของ CNC ไม่ใช่ในบอร์ดควบคุม PSM การเปลี่ยนบอร์ดควบคุม PSM ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ CNC หลังจากติดตั้งบอร์ดทดแทนและจ่ายไฟกลับคืนแล้ว PSM ควรสร้างบัส DC และเข้าสู่สถานะพร้อมใช้งานโดยใช้ชุดพารามิเตอร์เซอร์โว CNC ที่มีอยู่
คำถามที่ 5: ระยะเวลาคูลดาวน์ที่ถูกต้องก่อนที่จะเข้าถึงภายใน Alpha-i PSM หลังจากปิดเครื่องคือเท่าใด
ระยะเวลาการทำความเย็นและการคายประจุขึ้นอยู่กับขนาดแผงเก็บประจุของ PSM และความต้านทานการคายประจุที่ติดตั้ง คู่มือการบำรุงรักษาเครื่องขยายเสียงเซอร์โว Alpha-i ระบุเวลารอขั้นต่ำสำหรับรุ่น PSM เฉพาะ — โดยทั่วไปคือ 5 ถึง 20 นาทีหลังจากการถอดแหล่งจ่ายไฟหลัก AC ตรวจสอบการคายประจุทุกครั้งโดยสังเกต LED แสดงสถานะการชาร์จของ PSM และยืนยันด้วยโวลต์มิเตอร์แบบ DC ก่อนที่จะสัมผัสส่วนประกอบภายในใดๆ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
