A81L-0001-0159 Fanuc AC Servo Motor Reactor A81L00010159 A8IL-OOOI-OI59 เครื่องปฏิกิริยาเครื่องยนต์

FANUC A81L-0001-0159 | AC Line Reactor — 155A / 0.032 mH / 3-Phase / 264V / Alpha Series Drive Systems

ไม่ใช่ทางเลือก — จำเป็นตามเอกสารของ FANUC เอง

FANUC จัดประเภท AC reactor ว่าเป็นส่วนประกอบพื้นฐานที่จำเป็นในระบบเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Alpha series — อยู่ในหมวดหมู่เดียวกับ PSM, magnetic contactor และ circuit breakers ลำดับการเดินสายคือ: facility supply breaker → AC reactor → magnetic contactor → PSM input terminals ตัว reactor ไม่ใช่ทางเลือกในสายโซ่นี้ และเอกสารของ FANUC ระบุไว้อย่างชัดเจนว่าไม่อนุญาตให้ละเว้นหรือใช้ AC line filter (ซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่แตกต่างกันและมีหน้าที่แตกต่างกัน) แทน

ที่ 155 แอมแปร์ A81L-0001-0159 เป็นรุ่นที่มีกระแสสูงในตระกูล A81L-0001 ซึ่งออกแบบมาสำหรับระบบ FANUC แบบหลายแกนขนาดใหญ่ที่ความต้องการรวมของมอเตอร์สปินเดิลและเซอร์โวมอเตอร์มีปริมาณมาก

หน้าที่ของ Reactor — สามหน้าที่ในการใช้งานจริง

การจำกัดกระแสไฟกระชาก เมื่อตู้ไดรฟ์ขนาดใหญ่เปิดใช้งาน ตัวเก็บประจุภายในของ PSM จะดึงกระแสชาร์จที่สูงกว่ากระแสคงที่หลายเท่า ตัวเหนี่ยวนำ 0.032 mH ของ reactor จะจำกัดอัตราการเพิ่มขึ้นของกระแส ทำให้เกิดการเพิ่มขึ้นอย่างควบคุมได้ แทนที่จะเป็นกระแสที่อาจก่อให้เกิดความเสียหาย

การลดฮาร์มอนิก ตัว Rectifier ของ PSM จะดึงกระแสเป็นพัลส์ที่ไม่ใช่คลื่นไซน์เรียบ ทำให้เกิดกระแสฮาร์มอนิก (ฮาร์มอนิกที่ 5, 7, 11, 13) ที่ไหลย้อนกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟของโรงงาน ตัวต้านทานของ reactor จะลดทอนฮาร์มอนิกเหล่านี้ก่อนที่จะถึงเครือข่ายการกระจายไฟฟ้าของอาคารและรบกวนอุปกรณ์อื่น ๆ

การหน่วงสัญญาณรบกวน เหตุการณ์การสวิตช์ที่รวดเร็วภายในแอมพลิฟายเออร์ — โดยเฉพาะอย่างยิ่งระหว่างการเบรกแบบสร้างพลังงาน — จะสร้างแรงดันไฟฟ้าที่สูงขึ้นอย่างรวดเร็วบนสาย AC ตัว reactor จะทำให้สัญญาณรบกวนเหล่านี้เรียบขึ้น ปกป้องทั้งตัวเก็บประจุของ PSM และอุปกรณ์อื่น ๆ ที่เชื่อมต่อ

AC Reactor เทียบกับ AC Line Filter — ไม่สามารถใช้แทนกันได้

นี่คืออุปกรณ์สองชนิดที่แตกต่างกัน AC reactor คือตัวเหนี่ยวนำที่จำกัดอัตราการเปลี่ยนแปลงของกระแสและลดฮาร์มอนิก AC line filter คือเครือข่ายตัวเหนี่ยวนำและตัวเก็บประจุกรวมกันที่ลดทอนการปล่อยสัญญาณความถี่สูงที่ส่งผ่าน เอกสารของ FANUC เตือนโดยเฉพาะว่าไม่สามารถใช้แทนกันได้ การติดตั้ง AC line filter ในที่ที่ระบุให้ใช้ reactor จะไม่สามารถตอบสนองความต้องการกระแสไฟกระชากหรือฮาร์มอนิกของการติดตั้ง PSM ได้

ข้อมูลจำเพาะหลัก

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: A81L-0001-0159 จำเป็นหรือไม่ หรือสามารถละเว้นเพื่อลดความซับซ้อนของตู้ได้หรือไม่?

จำเป็น — FANUC จัดประเภทว่าเป็นส่วนประกอบพื้นฐานควบคู่ไปกับ PSM, contactor และ breakers การใช้งาน PSM โดยไม่มี reactor ที่ระบุถูกต้องมีความเสี่ยงต่อกระแสฮาร์มอนิกที่สูงขึ้นในแหล่งจ่ายไฟของโรงงาน ความเสียหายจากกระแสไฟกระชาก และความล้มเหลวของตัวเก็บประจุภายใน PSM ก่อนเวลาอันควร

คำถามที่ 2: สามารถใช้สามเฟส line reactor มาตรฐานที่มีจำหน่ายทั่วไปแทนได้หรือไม่?

รีแอคเตอร์ของบุคคลที่สามที่จับคู่กับค่าความเหนี่ยวนำที่ถูกต้อง (0.032 mH), พิกัดกระแส (155A) และแรงดันไฟฟ้า สามารถตอบสนองฟังก์ชันทางไฟฟ้าได้ อย่างไรก็ตาม FANUC ระบุหมายเลขชิ้นส่วน reactor ของตนเองสำหรับการกำหนดค่า PSM แต่ละรายการ ค่าความเหนี่ยวนำที่ไม่ตรงกันจะเปลี่ยนโปรไฟล์การลดทอนฮาร์มอนิกและพฤติกรรมกระแสไฟกระชาก ซึ่งอาจทำให้ส่วนประกอบอินพุตของ PSM ตึงเครียดในลักษณะที่หน่วยที่จับคู่จะไม่ทำ

คำถามที่ 3: จะระบุความล้มเหลวของ reactor ในระบบ FANUC ได้อย่างไร?

ความเสื่อมของ reactor จะแสดงออกมาในรูปของ: อุณหภูมิการทำงานที่สูงขึ้นบนตัว reactor จากความต้านทานขดลวดที่เพิ่มขึ้น; เสียงหึ่งหรือการสั่นสะเทือนที่ผิดปกติเกินกว่าเสียงรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าปกติ; สัญญาณเตือน PSM overvoltage หรือ overcurrent ซ้ำ ๆ เมื่อเปิดเครื่องซึ่งไม่เคยมีมาก่อน; หรือการเปลี่ยนสีของฉนวนขดลวดจากเหตุการณ์อุณหภูมิสูงในอดีต หากระบบกำลังประสบปัญหา PSM ที่ไม่สามารถอธิบายได้เมื่อเปิดเครื่อง reactor ควรเป็นส่วนหนึ่งของการตรวจสอบวินิจฉัย

คำถามที่ 4: ค่าความเหนี่ยวนำ (0.032 mH) มีความสำคัญหรือไม่ หรือสามารถใช้ค่าใกล้เคียงแทนได้หรือไม่?

ค่าความเหนี่ยวนำถูกปรับเทียบกับลักษณะทางไฟฟ้าของ PSM ค่าความเหนี่ยวนำที่สูงกว่าอย่างมีนัยสำคัญจะเพิ่มแรงดันตกภายใต้โหลด; ค่าที่ต่ำกว่าจะลดประสิทธิภาพการลดทอนฮาร์มอนิก A81L-0001-0159 ควรถูกแทนที่ด้วยข้อกำหนดความเหนี่ยวนำเดียวกันเพื่อประสิทธิภาพที่ถูกต้อง

คำถามที่ 5: A81L-0001-0159 ยังมีจำหน่ายใหม่หรือไม่?

มีทั้งหน่วยใหม่และหน่วยที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ผ่านตลาดหลังการขายของ FANUC PSM ซีรีส์ Alpha ยังคงมีการใช้งานอย่างแพร่หลาย ทำให้มีความต้องการสำหรับ reactor รุ่นที่ถูกต้อง หน่วยที่ได้รับการปรับปรุงควรได้รับการตรวจสอบความสมบูรณ์ของขดลวดและสภาพขั้วต่อก่อนการติดตั้ง — ความเค้นจากความร้อนตลอดอายุการใช้งานเป็นกลไกการเสื่อมสภาพหลัก