A81L-0001-0158 Fanuc AC Servo Motor Reactor A81L00010158 A8IL-OOOI-OI58 เครื่องปฏิกิริยาเครื่องยนต์

Fanuc A81L-0001-0158 | ตัวกรองสายไฟ 3 เฟส — 125A, 0.045mH, เข้ากันได้กับโมดูลแหล่งจ่ายไฟ αiPS 30

หมายเลขชิ้นส่วน: A81L-0001-0158

ประเภท: ตัวกรองสายไฟ AC (3 เฟส)

พิกัดกระแส: 125 A

ค่าความเหนี่ยวนำ: 0.045 mH

เฟส: 3 เฟส

ซีรีส์: A81L-0001 (ซีรีส์ตัวกรอง Fanuc / Pertoronics)

แหล่งจ่ายไฟที่เข้ากันได้: A06B-6140-H030 (αi PS 30) / A06B-6110-H030

สภาพ: ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / ส่วนเกิน 

ภาพรวม

Fanuc A81L-0001-0158 เป็นตัวกรองสายไฟสามเฟสที่มีพิกัด 125A และ 0.045mH ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งที่ด้านอินพุต AC ของโมดูลแหล่งจ่ายไฟ Fanuc Alpha i series เป็นตัวกรองที่ระบุว่าเป็นคู่หูสำหรับ A06B-6140-H030 (αi PS 30, 30kW) และ A06B-6110-H030 โมดูลแหล่งจ่ายไฟ — ส่วนที่มีความจุสูงของกลุ่ม Fanuc Alpha i PSM ที่ใช้ในศูนย์เครื่องจักรกล CNC ขนาดใหญ่ ศูนย์กลึง และระบบหลายแกนที่มีความต้องการกำลังเซอร์โวและสปินเดิลรวมกันสูงสุด 30kW

ตัวกรองสายไฟคือส่วนประกอบอิมพีแดนซ์แบบเหนี่ยวนำสามเฟสที่แทรกอยู่ระหว่างแหล่งจ่ายไฟ AC ของโรงงานและขั้วอินพุตของโมดูลแหล่งจ่ายไฟ ไม่ใช่หม้อแปลงและไม่เปลี่ยนแปลงระดับแรงดันไฟฟ้า

หน้าที่ของมันคือทางไฟฟ้า: อิมพีแดนซ์แบบเหนี่ยวนำที่นำเสนอจะจำกัดอัตราการเปลี่ยนแปลงของกระแสอินพุต (dI/dt) ในระหว่างการสลับการสื่อสารของวงจรเรียงกระแสและระหว่างการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าของสายส่ง ควบคุมรูปคลื่นกระแสที่วงจรเรียงกระแสอินพุตของแหล่งจ่ายไฟดึงมาจากแหล่งจ่าย

สิ่งนี้มีผลโดยตรงต่อทั้งความน่าเชื่อถือของแหล่งจ่ายไฟเองและคุณภาพของแหล่งจ่ายไฟฟ้าที่ป้อนให้ — ข้อกังวลสองประการที่สำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่อระดับกำลังของระบบขับเคลื่อนเพิ่มขึ้น

ที่กระแสพิกัด 125A, A81L-0001-0158 ถูกปรับขนาดสำหรับความต้องการกระแสอินพุตเต็มรูปแบบของ αi PS 30 ที่ทำงานที่กำลังขับ 30kW ที่กำหนดด้วยแหล่งจ่ายไฟสามเฟสทั่วไป 200–240V ค่าความเหนี่ยวนำ 0.045mH ให้ลักษณะอิมพีแดนซ์ที่ Fanuc กำหนดสำหรับคลาสแหล่งจ่ายไฟนี้ — เพียงพอที่จะจำกัดการฉีดกระแสฮาร์มอนิกและความเครียด dI/dt โดยไม่ทำให้เกิดแรงดันตกที่ลดแรงดันไฟฟ้าของบัส DC อย่างมีนัยสำคัญภายใต้สภาวะการทำงานปกติ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

เหตุใดจึงต้องใช้ตัวกรองสายไฟ — กรณีทางวิศวกรรม

สะพานวงจรเรียงกระแสที่ส่วนหน้าของแหล่งจ่ายไฟของไดรฟ์ PWM จะดึงกระแสจากสายส่ง AC เป็นพัลส์สั้นๆ ที่มีขนาดสูง แทนที่จะเป็นรูปคลื่นไซน์ที่ราบรื่น ทุกครั้งที่ตัวเก็บประจุบัส DC ต้องการการเติมประจุ — ซึ่งเกิดขึ้นที่แต่ละยอดของรูปคลื่น AC ที่ถูกเรียงกระแส — วงจรเรียงกระแสจะดึงกระแสเป็นชุดที่มีอัตราการเพิ่มขึ้นและลดลงที่เร็วมาก หากไม่มีอิมพีแดนซ์จำกัด พัลส์กระแสเหล่านี้อาจสูงมาก ทำให้เกิดปัญหาที่แตกต่างกันสองประเภท

ประการแรกคือการฉีดกระแสฮาร์มอนิกเข้าสู่แหล่งจ่ายไฟ AC ของโรงงาน

กระแสที่ไม่ใช่รูปคลื่นไซน์ที่ดึงโดยวงจรเรียงกระแสมีส่วนประกอบฮาร์มอนิกที่ค่าทวีคูณของความถี่แหล่งจ่าย

ฮาร์มอนิกเหล่านี้จะไหลผ่านอิมพีแดนซ์ของแหล่งจ่าย ทำให้เกิดการบิดเบือนแรงดันฮาร์มอนิกที่จุดเชื่อมต่อร่วม — การบิดเบือนที่อาจรบกวนอุปกรณ์อื่นที่ใช้บัสแหล่งจ่ายเดียวกัน ทำให้ไดรฟ์อื่นและอุปกรณ์ที่ละเอียดอ่อนทำงานผิดปกติโดยไม่ทราบสาเหตุ และในกรณีที่รุนแรง อาจทำให้เกิดผลกระทบจากการเรโซแนนซ์ในธนาคารตัวเก็บประจุแก้ไขตัวประกอบกำลัง

มาตรฐานไฟฟ้าอุตสาหกรรมส่วนใหญ่และรหัสกริดกำหนดขีดจำกัดในการฉีดกระแสฮาร์มอนิก และตัวกรองสายไฟเป็นวิธีการปฏิบัติตามมาตรฐานสำหรับอินพุตไดรฟ์

ประการที่สองคือความเครียดบนไดโอดวงจรเรียงกระแสและตัวเก็บประจุอินพุตของแหล่งจ่ายไฟเอง

พัลส์การสื่อสารที่มี dI/dt สูงจะสร้างแรงดันไฟฟ้ากระชากข้ามอิมพีแดนซ์ปรสิตในสายไฟ และความต้องการกระแสสูงสุดที่เกิดซ้ำจะเร่งการสึกหรอของตัวเก็บประจุ

ค่าความเหนี่ยวนำ 0.045mH ของ A81L-0001-0158 จะชะลออัตราการเพิ่มขึ้นของกระแส ลดกระแสสูงสุดและการเครียดแรงดันไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องภายใน PSM

αi PS 30 / A06B-6140-H030 — บริบทแหล่งจ่ายไฟ

A06B-6140-H030 คือยูนิต 30kW ในกลุ่ม Alpha i PSM (Power Supply Module) ของ Fanuc ภายในระบบไดรฟ์ Alpha i, PSM จะให้บัส DC แบบสร้างใหม่ที่ป้อนโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและสปินเดิลทั้งหมดในตู้

ที่ 30kW, โมดูลนี้ให้บริการการกำหนดค่า CNC ของ Fanuc ที่ใหญ่ขึ้น: ศูนย์เครื่องจักรกลหลายแกนที่มีสปินเดิลกำลังสูง ศูนย์กลึงและมิลลิ่งที่มีแกนป้อนหลายแกน และระบบใดๆ ที่ความต้องการเซอร์โวและสปินเดิลรวมกันถึงคลาส 30kW

A81L-0001-0158 ตั้งอยู่ระหว่างแหล่งจ่ายไฟ AC ของโรงงานและขั้วอินพุต L1/L2/L3 ของ A06B-6140-H030 Fanuc กำหนดให้ต้องมีตัวกรองสายไฟในการติดตั้ง Alpha i PSM ทั้งหมด — ตัวกรองไม่ใช่ส่วนเสริมที่เป็นทางเลือก แต่เป็นส่วนประกอบที่ติดตั้งตามที่กำหนด

การใช้งาน PSM โดยไม่มีตัวกรองมีความเสี่ยงที่จะเกินพิกัดกระแสสูงสุดของวงจรเรียงกระแสระหว่างการรบกวนของสายส่ง เพิ่มการบิดเบือนฮาร์มอนิกที่จุดจ่าย และอาจลดอายุการใช้งานของตัวเก็บประจุอินพุตของ PSM ผ่านความเครียดกระแสระลอกที่สูงขึ้น

A06B-6110-H030 — รุ่นก่อนหน้า Alpha (non-i) ที่มีคลาส 30kW เท่ากัน — ใช้ข้อกำหนดตัวกรองเดียวกัน ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไม A81L-0001-0158 จึงปรากฏเป็นตัวกรองที่เข้ากันได้สำหรับทั้งสองรุ่น

ซีรีส์ตัวกรอง A81L-0001 — การผลิต Pertoronics

ซีรีส์ A81L-0001 ครอบคลุมตัวกรองสายไฟทั้งหมดของ Fanuc โดยแต่ละตัวจะจับคู่ด้วยค่าความเหนี่ยวนำและพิกัดกระแสกับ PSM หรือโมดูลไดรฟ์เฉพาะ ตัวกรองในซีรีส์นี้ผลิตโดย Pertoronics ผู้ผลิตแม่เหล็กเฉพาะทางซึ่งผลิตภัณฑ์ของ Fanuc ได้กำหนดไว้ทั่วทั้งกลุ่มระบบไดรฟ์

ภายในซีรีส์ หมายเลขส่วนท้ายที่แตกต่างกันจะระบุการผสมผสานกระแสและค่าความเหนี่ยวนำที่แตกต่างกันซึ่งสอดคล้องกับคลาสกำลัง PSM ที่แตกต่างกัน — ตัวกรองขนาดเล็กจะให้บริการโมดูล αi PS 5.5 และ PS 11 ในขณะที่ A81L-0001-0158 ขนาดใหญ่ที่ 125A จะให้บริการคลาส PS 30

เมื่อจัดหาอะไหล่ การจับคู่หมายเลขชิ้นส่วนเต็ม A81L-0001-0158 เป็นสิ่งจำเป็น — การแทนที่ด้วยตัวกรองจากส่วนท้ายที่แตกต่างกันซึ่งให้ค่าความเหนี่ยวนำหรือพิกัดกระแสที่แตกต่างกัน อาจส่งผลให้การระงับฮาร์มอนิกไม่เพียงพอ (ค่าความเหนี่ยวนำต่ำเกินไป) หรือแรงดันตกมากเกินไปภายใต้โหลด (ค่าความเหนี่ยวนำสูงเกินไป) ซึ่งทั้งสองอย่างส่งผลต่อประสิทธิภาพของระบบไดรฟ์และอาจทำให้เกิดสัญญาณเตือนแหล่งจ่ายอินพุตบน PSM

ตำแหน่งการติดตั้งและการเดินสาย

A81L-0001-0158 ติดตั้งแบบอนุกรมกับสายไฟ AC สามเฟสที่ป้อน PSM — เหนือเบรกเกอร์อินพุตสายส่งหรือคอนแทคเตอร์ของ PSM ระหว่างแผงจ่ายและขั้วอินพุตของ PSM

ขั้วต่อสามขั้วของตัวกรอง (หนึ่งขั้วต่อเฟส) เชื่อมต่อแบบอนุกรม: ตัวนำด้านแหล่งจ่ายจะสิ้นสุดที่ชุดขั้วต่อชุดหนึ่ง และตัวนำอินพุต PSM ที่อีกชุดหนึ่ง

ลำดับเฟสที่ถูกต้องไม่สำคัญต่อการทำงานของตัวกรอง แต่ขนาดของตัวนำไปยังตัวกรองต้องมีพิกัดสำหรับกระแสต่อเนื่องเต็ม 125A บวกกับการโอเวอร์โหลดระยะสั้นที่การติดตั้งอาจประสบ

ตัวเรือนของตัวกรองควรติดตั้งในตู้โดยมีระยะห่างเพียงพอรอบแกนเพื่อการไหลเวียนของอากาศตามธรรมชาติ — ตัวกรองสายไฟที่ทำงานที่ 125A จะสร้างความร้อนที่สำคัญจากการสูญเสียแกนและแรงต้านทานของตัวนำ และการไหลเวียนของอากาศที่จำกัดจะทำให้พื้นผิวมีอุณหภูมิสูงเกินขีดจำกัดการทำงานที่กำหนด

ห้ามปิดตัวกรองกับส่วนประกอบที่อยู่ติดกันโดยไม่มีช่องระบายอากาศ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: A81L-0001-0158 เป็นส่วนประกอบที่จำเป็นหรือเป็นทางเลือกสำหรับ A06B-6140-H030 หรือไม่?

Fanuc กำหนดให้ตัวกรองสายไฟเป็นส่วนประกอบการติดตั้งที่จำเป็นสำหรับกลุ่ม Alpha i PSM — ไม่ใช่ทางเลือก การใช้งาน A06B-6140-H030 โดยไม่มีตัวกรองที่กำหนดมีความเสี่ยงต่อความเครียดกระแสสูงสุดที่เพิ่มขึ้นบนวงจรเรียงกระแสและตัวเก็บประจุอินพุตของ PSM การบิดเบือนฮาร์มอนิกที่เพิ่มขึ้นบนแหล่งจ่าย และการละเมิดข้อกำหนด EMC ที่อาจใช้กับการติดตั้งเครื่องจักร A81L-0001-0158 ที่ 125A / 0.045mH คือตัวกรองที่ Fanuc กำหนดสำหรับโมเดล PSM นี้โดยเฉพาะ

คำถามที่ 2: สามารถใช้ตัวกรองสายไฟยี่ห้ออื่นทดแทน A81L-0001-0158 ได้หรือไม่?

ตามหลักการแล้ว ตัวกรองยี่ห้ออื่นที่มีค่าความเหนี่ยวนำเท่ากัน (0.045mH) และพิกัดกระแสอย่างน้อย 125A บนแหล่งจ่ายไฟสามเฟส 200–240V สามารถทำงานได้เหมือนกัน อย่างไรก็ตาม A81L-0001-0158 เป็นชิ้นส่วนที่ Fanuc กำหนดพร้อมคุณสมบัติทางความร้อนและทางไฟฟ้าที่กำหนดไว้ซึ่งเข้ากันได้กับ PSM

การแทนที่ใดๆ ควรยืนยันว่าพิกัดกระแสต่อเนื่อง ค่าความเหนี่ยวนำ และระดับฉนวนของตัวกรองทดแทนตรงตามหรือเกินกว่าข้อกำหนดเดิม การใช้ตัวกรองที่มีขนาดเล็กเกินไป — พิกัดกระแสต่ำกว่าหรือค่าความเหนี่ยวนำต่ำกว่า — จะก่อให้เกิดความเสี่ยงเช่นเดียวกับการใช้งานโดยไม่มีตัวกรอง

คำถามที่ 3: จะเกิดอะไรขึ้นหากติดตั้งตัวกรองสายไฟด้วยการเดินสายที่ไม่ถูกต้อง — เช่น การกำหนดเฟสต่อขั้วผิด?

ค่าความเหนี่ยวนำของตัวกรองสายไฟไม่ขึ้นกับเฟส — มันจะแสดงอิมพีแดนซ์เดียวกันโดยไม่คำนึงว่าเฟสแหล่งจ่ายใดเชื่อมต่อกับขั้วตัวกรองใด การกำหนดเฟสที่ไม่ถูกต้องที่ตัวกรองจะไม่ส่งผลต่อการทำงานของตัวกรอง

อย่างไรก็ตาม หากลำดับเฟสที่อินพุต PSM เปลี่ยนไปอันเป็นผลมาจากการเดินสาย PSM อาจตรวจพบข้อผิดพลาดลำดับเฟสและแจ้งเตือน

ขั้วต่อตัวกรองควรเดินสายตามลำดับเฟสเดียวกับที่การติดตั้ง PSM ต้องการ โดยเฟสแหล่งจ่าย L1 ผ่านไปยังขั้ว PSM L1 ผ่านขั้วตัวกรองที่สอดคล้องกัน และอื่นๆ

คำถามที่ 4: ตัวกรองสายไฟสร้างความร้อนระหว่างการทำงาน — เป็นเรื่องปกติหรือไม่?

ใช่ ตัวกรองสายไฟสามเฟส 125A จะสร้างความร้อนจากสองแหล่ง: การสูญเสียแกน (การสูญเสียฮิสเทรีซิสและกระแสไหลวนในแกนแม่เหล็ก) และการสูญเสียความต้านทานในตัวนำขดลวดทองแดงที่กระแสโหลดเต็ม

ที่พิกัด 125A, ความอบอุ่นที่พื้นผิวปานกลาง — โดยทั่วไป 40°C ถึง 60°C เหนืออุณหภูมิแวดล้อม ขึ้นอยู่กับยูนิตและการติดตั้ง — เป็นเรื่องปกติและคาดหวังได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวกรองมีระยะห่างเพียงพอในตู้สำหรับการไหลเวียนของอากาศ

ห้ามปิดตัวกรองกับส่วนประกอบที่อยู่ติดกันโดยไม่มีช่องระบายอากาศ

หากพื้นผิวตัวกรองร้อนเมื่อสัมผัสและติดตั้งอยู่ในพิกัดกระแส การระบายอากาศที่จำกัดเป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุด หากตัวกรองร้อนเกินไปพร้อมกับการระบายอากาศที่เพียงพอ ให้วัดกระแสสายจริงเพื่อยืนยันว่าตัวกรองไม่ได้รับกระแสเกินอย่างต่อเนื่องเกินกว่าพิกัด 125A

คำถามที่ 5: A81L-0001-0158 ต้องการการบำรุงรักษาหรือไม่?

ตัวกรองสายไฟไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวและไม่มีส่วนประกอบที่สิ้นเปลืองในการทำงานปกติ

การบำรุงรักษาจำกัดอยู่เพียงการตรวจสอบเป็นระยะ: ตรวจสอบว่าตัวยึดติดตั้งยังคงแน่น (การสั่นสะเทือนในตู้เครื่องมือเครื่องจักรอาจคลายตัวได้เมื่อเวลาผ่านไป) ตรวจสอบขั้วต่อสายไฟอินพุตและเอาต์พุตเพื่อหาร่องรอยความร้อนสูงเกินไปที่ขั้วต่อ (การเปลี่ยนสีหรือฉนวนที่แข็งตัวบ่งชี้ว่าการเชื่อมต่อหลวมที่ทำงานร้อน) และตรวจสอบว่าไม่มีความเสียหายทางกายภาพต่อตัวเรือนหรือฉนวนของตัวกรอง