A81L-0001-0156 Fanuc AC Servo Motor Reactor A81L00010156 A8IL-OOOI-OI56 เครื่องปฏิกิริยาเครื่องยนต์

Fanuc A81L-0001-0156 | ตัวกรองสัญญาณรบกวน AC แบบ 3 เฟส — 62A, 0.14mH, 264V, ป้องกันไดรฟ์ CNC

หมายเลขชิ้นส่วน: A81L-0001-0156

ซีรีส์: A81L-0001

ประเภท: ตัวกรองสัญญาณรบกวน AC แบบ 3 เฟส

สภาพ: มีสินค้าใหม่ / สินค้าค้างสต็อก / สินค้ามือสอง

ภาพรวม

Fanuc A81L-0001-0156 เป็นตัวกรองสัญญาณรบกวน AC แบบ 3 เฟส พิกัด 62A พร้อมค่าความเหนี่ยวนำ 0.14mH และพิกัดแรงดันไฟฟ้า 264V AC ออกแบบมาเพื่อใช้ในระบบไดรฟ์เซอร์โวและสปินเดิล CNC ของ Fanuc ติดตั้งอยู่ระหว่างแหล่งจ่ายไฟหลักและขั้วต่ออินพุต AC ของระบบไดรฟ์ ทำหน้าที่เป็นอิมพีแดนซ์ควบคุมแบบอนุกรมกับทั้งสามเฟสพร้อมกัน การติดตั้งในตำแหน่งดังกล่าว — ตรงจุดที่ไฟหลักดิบพบกับอิเล็กทรอนิกส์ไดรฟ์ที่ละเอียดอ่อน — คือที่ที่ตัวกรองสัญญาณรบกวนมีบทบาทสำคัญในตู้

เมื่อเทียบกับรุ่น A81L-0001-0157 ที่มีกระแสสูงกว่า (110A / 0.07mH) รุ่น A81L-0001-0156 มีพิกัดกระแสต่ำกว่าพร้อมค่าความเหนี่ยวนำที่สูงกว่า

การผสมผสานดังกล่าวบ่งบอกถึงการใช้งาน: เหมาะสำหรับคอนฟิกูเรชันไดรฟ์ Fanuc ขนาดเล็กที่กระแสอินพุตโดยรวมปานกลาง และที่ซึ่งความเหนี่ยวนำเพิ่มเติมช่วยลดทอนฮาร์มอนิกและจำกัดกระแสกระชากได้ดีกว่าตัวเลือกที่มีความเหนี่ยวนำต่ำกว่า

สำหรับเครื่องจักรที่มีโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวเดี่ยว ไดรฟ์สปินเดิลขนาดกะทัดรัด หรือคอนฟิกูเรชันแกนจำกัด ข้อมูลจำเพาะ 62A / 0.14mH จึงเหมาะสม — ไม่ใช่ทางเลือกสำรอง แต่เป็นการจับคู่ที่ตั้งใจไว้กับข้อกำหนดทางไฟฟ้าของระบบไดรฟ์

ข้อมูลจำเพาะหลัก

ความเหนี่ยวนำสูงกว่า กระแสต่ำกว่า — ทำความเข้าใจข้อมูลจำเพาะ

ความสัมพันธ์ระหว่างความเหนี่ยวนำและพิกัดกระแสในตัวกรองสัญญาณรบกวนสายไฟนั้นไม่ใช่เรื่องบังเอิญ ความเหนี่ยวนำที่สูงขึ้นจะสร้างอิมพีแดนซ์มากขึ้น ซึ่งหมายถึงการจำกัดทั้งกระแสกระชากเมื่อเปิดเครื่องและกระแสฮาร์มอนิกระหว่างการทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

แต่ความเหนี่ยวนำที่สูงขึ้นยังสร้างแรงดันตกคร่อมที่มากขึ้นที่กระแสพิกัดเต็ม — นี่คือเหตุผลว่าทำไมตัวกรองสัญญาณรบกวนที่มีกระแสสูงกว่าจึงใช้ค่าความเหนี่ยวนำที่ต่ำกว่าเพื่อรักษาการสูญเสียแรงดันไฟฟ้าให้อยู่ในขีดจำกัดที่ยอมรับได้สำหรับระบบไดรฟ์ที่จ่ายไฟ

ที่ 0.14mH และ 62A รุ่น A81L-0001-0156 อยู่ในกลุ่มที่มีความเหนี่ยวนำสูงกว่าในตระกูลตัวกรองสัญญาณรบกวน Fanuc ในระดับกระแสนี้

ผลลัพธ์คือการลดทอนฮาร์มอนิกและการจำกัดกระแสกระชากที่ค่อนข้างแข็งแกร่งสำหรับความจุไดรฟ์ที่ครอบคลุม — มีประโยชน์ในโรงงานที่คุณภาพแหล่งจ่ายไฟไม่คงที่ อุปกรณ์ที่ละเอียดอ่อนอื่นๆ ใช้ร่วมวงจรจ่ายไฟเดียวกัน หรือประวัติทางไฟฟ้าของเครื่องจักรมีข้อผิดพลาดอินพุตไดรฟ์ที่ไม่สามารถอธิบายได้ ซึ่งตัวกรองสัญญาณรบกวนที่มีประสิทธิภาพมากกว่าอาจป้องกันได้

พิกัดแรงดันไฟฟ้า 264V ยืนยันว่าตัวกรองสัญญาณรบกวนนี้ออกแบบมาสำหรับแรงดันไฟฟ้าอุตสาหกรรมสากล — โดยเฉพาะช่วง 200–240VAC ที่ใช้ทั่วยุโรป เอเชีย และคอนฟิกูเรชันแบบตู้เดี่ยว 208V/240V ที่พบได้ทั่วไปในการติดตั้งอุตสาหกรรมในอเมริกาเหนือ ไม่ได้มีพิกัดสำหรับระบบ 3 เฟส 480V

สิ่งที่ตัวกรองสัญญาณรบกวนป้องกัน และอย่างไร

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลของ Fanuc ทุกตัวมีส่วนของวงจรเรียงกระแส — โดยทั่วไปคือบริดจ์ไดโอด — ที่แปลงแหล่งจ่ายไฟ AC ที่เข้ามาเป็นแรงดันไฟฟ้า DC bus ที่อินเวอร์เตอร์ใช้ขับมอเตอร์ ส่วนเรียงกระแสนี้จะสัมผัสโดยตรงกับสิ่งที่แหล่งจ่ายไฟหลักนำเสนอ: กระแสกระชาก, แรงดันไฟฟ้าชั่วขณะ, การรบกวนฮาร์มอนิกจากอุปกรณ์อื่นในแหล่งจ่ายไฟเดียวกัน และความเค้นความร้อนสะสมจากการเปิด-ปิดซ้ำๆ

A81L-0001-0156 จัดการกับสิ่งเหล่านี้ทั้งหมดพร้อมกัน ในขณะที่เปิดเครื่อง ความเหนี่ยวนำ 0.14mH จะต้านทานความต้องการกระแสไฟฟ้าที่ฉับพลันจากตัวเก็บประจุ DC bus ที่ยังไม่ได้ชาร์จของไดรฟ์ — กระแสกระชากที่จะพุ่งสูงกว่ากระแสทำงานหลายเท่าและสร้างความเค้นให้กับไดโอดเรียงกระแสในแต่ละรอบการเปิดเครื่อง

ตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักรการผลิตที่เปิดเครื่องวันละหนึ่งหรือสองครั้ง การลดกระแสกระชากซ้ำๆ นี้จะสร้างความแตกต่างที่วัดได้ต่ออายุการใช้งานของวงจรเรียงกระแส

ระหว่างการทำงาน การสลับสวิตช์ของอินเวอร์เตอร์ในไดรฟ์เซอร์โวและสปินเดิลจะสร้างกระแสฮาร์มอนิกที่ทวีคูณของความถี่แหล่งจ่ายไฟ — ส่วนใหญ่คือฮาร์มอนิกที่ 5 และ 7 ในระบบ 3 เฟส

สิ่งเหล่านี้จะไหลย้อนกลับผ่านการเชื่อมต่อสายไฟหลักและอาจส่งผลกระทบต่ออุปกรณ์ข้างเคียง ทำให้เกิดการสะดุดที่ไม่จำเป็นในอุปกรณ์ป้องกันแหล่งจ่ายไฟ หรือมีส่วนทำให้เกิดปัญหาความร้อนที่ไม่สามารถอธิบายได้ในหม้อแปลงไฟฟ้ากระจาย ตัวกรองสัญญาณรบกวนมีความเหนี่ยวนำจะลดทอนฮาร์มอนิกเหล่านี้ที่แหล่งกำเนิด ทำให้พวกมันอยู่ในระดับที่ยอมรับได้ในวงจรจ่ายไฟ

แรงดันไฟฟ้าชั่วขณะ — สไปค์ที่รวดเร็วจากการสลับคอนแทคเตอร์ใกล้เคียง การสตาร์ทมอเตอร์ หรือเหตุการณ์สวิตชิ่งของสาธารณูปโภค — จะถูกหน่วงโดยความเหนี่ยวนำของตัวกรองสัญญาณรบกวนก่อนที่จะถึงตัวเก็บประจุอินพุตของไดรฟ์

ตัวเก็บประจุจะยังคงรับพลังงานชั่วขณะ แต่จะรับในอัตราการเพิ่มขึ้นที่ควบคุมได้ แทนที่จะเป็นขั้นบันไดทันที ซึ่งจะลดความเค้นบนฉนวนของตัวเก็บประจุและยืดอายุการใช้งาน

การติดตั้งในตู้ไดรฟ์

A81L-0001-0156 ติดตั้งแบบอนุกรมกับตัวนำเฟสหลักทั้งสาม โดยทั่วไปที่อินพุต AC ของส่วนจ่ายไฟเซอร์โวของเครื่องจักร ในการจัดเรียงตู้ไดรฟ์ Fanuc ส่วนใหญ่ แหล่งจ่ายไฟหลักจะเข้าผ่านเบรกเกอร์หรือฟิวส์บล็อก ผ่านตัวกรองสัญญาณรบกวน จากนั้นจึงเชื่อมต่อกับโมดูลจ่ายไฟ (PSM) หรือโดยตรงกับบัส AC หลักของระบบไดรฟ์

ตัวกรองสัญญาณรบกวนไม่มีการเชื่อมต่อควบคุม — เป็นส่วนประกอบแบบพาสซีฟล้วนๆ ที่มีขั้วต่อสายไฟเข้าสามขั้วและออกสามขั้ว

ที่พิกัดกระแส 62A หน้าตัดของตัวนำที่จ่ายไฟเข้าและออกจากตัวกรองสัญญาณรบกวนจะต้องมีขนาดเหมาะสม สายไฟที่มีขนาดเล็กเกินไปที่เชื่อมต่อกับตัวกรองสัญญาณรบกวนสายไฟจะทำให้เกิดความร้อนเฉพาะจุดที่จุดเชื่อมต่อซึ่งไม่เกี่ยวข้องกับตัวกรองสัญญาณรบกวนเอง และจะไม่ปรากฏให้เห็นจนกว่าฉนวนหรือฮาร์ดแวร์ขั้วต่อจะแสดงความเสียหาย

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขนาดของตัวนำตรงกับพิกัด 62A ไม่ใช่แค่พิกัดกระแสอินพุตของไดรฟ์ที่อยู่ปลายทาง ซึ่งอาจต่ำกว่าภายใต้สภาวะโหลดเบา

ตำแหน่งการติดตั้งมีความสำคัญต่อการจัดการความร้อน ขดลวดทองแดงและแกนเหล็กของตัวกรองสัญญาณรบกวนจะกระจายพลังงานส่วนหนึ่งที่ไหลผ่านเป็นความร้อน

ในตู้ที่มีการระบายอากาศดี ความร้อนนี้จะถูกดูดซับได้โดยไม่มีปัญหาที่อุณหภูมิแวดล้อมปานกลาง ในตู้ปิดหรือตู้ที่มีการระบายอากาศไม่ดี อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นของตัวกรองสัญญาณรบกวนจะเพิ่มภาระความร้อนโดยรวมของตู้ และควรนำมาพิจารณาในการระบุข้อกำหนดการระบายความร้อนของตู้

การจัดหาและการตรวจสอบ

A81L-0001-0156 มีจำหน่ายผ่านตลาด MRO และตลาดสินค้าค้างสต็อกของ Fanuc เมื่อประเมินยูนิตมือสอง ให้ตรวจสอบจุดเชื่อมต่อขั้วต่อเพื่อหาสัญญาณความร้อนสูงเกินไป — การเปลี่ยนสี ฉนวนละลาย หรือฮาร์ดแวร์หลวม — และตรวจสอบว่าขั้วต่อขดลวดทั้งสามยังคงสมบูรณ์และขันแน่นอย่างถูกต้อง

การตรวจสอบความต้านทานอย่างง่ายระหว่างขดลวดแต่ละขดและระหว่างขดลวดกับกราวด์ จะยืนยันความสมบูรณ์ของฉนวนพื้นฐาน

สามารถตรวจสอบค่าความเหนี่ยวนำของตัวกรองสัญญาณรบกวนได้ด้วย LCR meter หากต้องการยืนยันค่าก่อนการติดตั้ง แม้ว่าสิ่งนี้จะไม่ค่อยจำเป็นสำหรับยูนิตที่ไม่มีประวัติความเสียหายที่มองเห็นได้

เมื่อสั่งซื้ออะไหล่ ให้ยืนยันรหัสต่อท้าย 0156 โดยเฉพาะ

ซีรีส์ A81L-0001 ครอบคลุมพิกัดตัวกรองสัญญาณรบกวนหลายแบบที่มีค่าความเหนี่ยวนำและกระแสต่างกัน — รหัสต่อท้ายอื่นๆ ในซีรีส์เดียวกันไม่สามารถใช้แทนกันได้ แม้ว่าจะดูเหมือนกันทางกายภาพก็ตาม ข้อมูลจำเพาะ 62A / 0.14mH / 264V เป็นเอกลักษณ์เฉพาะของ 0156

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง A81L-0001-0156 และ A81L-0001-0157 คืออะไร?

รุ่น 0157 มีพิกัด 110A พร้อมความเหนี่ยวนำ 0.14mH — กระแสสูงกว่า ความเหนี่ยวนำต่ำกว่า — เหมาะสำหรับระบบไดรฟ์ Fanuc ขนาดใหญ่ที่มีกระแสอินพุตโดยรวมสูงกว่า รุ่น 0156 มีพิกัด 62A พร้อมความเหนี่ยวนำ 0.14mH — ความเหนี่ยวนำเท่ากัน ความจุสีกระแสต่ำกว่า — เหมาะสำหรับคอนฟิกูเรชันไดรฟ์ขนาดเล็ก

การใช้รุ่น 0157 กับระบบที่ออกแบบมาสำหรับรุ่น 0156 จะให้ความจุสีกระแสเพียงพอ แต่มีความเหนี่ยวนำเท่ากัน ดังนั้นประสิทธิภาพฮาร์มอนิกและกระแสกระชากจึงไม่เปลี่ยนแปลง

การใช้รุ่น 0156 ในที่ที่ระบุรุ่น 0157 ไว้ มีความเสี่ยงที่จะเกิดกระแสเกินอย่างต่อเนื่องผ่านขดลวดตัวกรองสัญญาณรบกวน ควรจับคู่พิกัดกระแสกับกระแสอินพุตจริงของระบบไดรฟ์เสมอ

คำถามที่ 2: A81L-0001-0156 เข้ากันได้กับแหล่งจ่ายไฟ 3 เฟส 480V หรือไม่?

ไม่ พิกัดแรงดันไฟฟ้า 264V AC ยืนยันว่าตัวกรองสัญญาณรบกวนนี้ออกแบบมาสำหรับแหล่งจ่ายไฟหลัก 3 เฟส 200–240VAC ซึ่งครอบคลุมแรงดันไฟฟ้ามาตรฐานที่ใช้กับระบบไดรฟ์เซอร์โวและสปินเดิล Fanuc คลาส 200V ระบบไดรฟ์ Fanuc คลาส 400V ต้องการตัวกรองสัญญาณรบกวนที่มีพิกัดสำหรับคลาสแรงดันไฟฟ้านั้น

การติดตั้งตัวกรองสัญญาณรบกวนที่มีพิกัด 264V บนแหล่งจ่ายไฟ 480V เป็นความเสี่ยงต่อฉนวนและอันตราย — คลาสแรงดันไฟฟ้าของตัวกรองสัญญาณรบกวนต้องตรงกับแรงดันไฟฟ้าหลัก

คำถามที่ 3: ความเหนี่ยวนำ 0.14mH เปรียบเทียบกับตัวกรองสัญญาณรบกวนสายไฟทั่วไปอย่างไร และความเหนี่ยวนำที่มากขึ้นดีเสมอไปหรือไม่?

0.14mH อยู่ในระดับปานกลางถึงสูงสำหรับตัวกรองสัญญาณรบกวน 3 เฟส 62A ความเหนี่ยวนำที่มากขึ้นให้การลดทอนฮาร์มอนิกที่ดีขึ้นและการจำกัดกระแสกระชากที่แข็งแกร่งขึ้น แต่ก็ทำให้เกิดแรงดันตกคร่อมที่มากขึ้นผ่านตัวกรองสัญญาณรบกวนที่กระแสพิกัดเต็ม — ซึ่งจะลดแรงดันไฟฟ้าที่มีให้สำหรับ DC bus ของไดรฟ์ภายใต้โหลด

Fanuc ระบุค่าความเหนี่ยวนำที่สมดุลระหว่างประสิทธิภาพการป้องกันกับแรงดันตกคร่อมที่ยอมรับได้สำหรับคอนฟิกูเรชันระบบไดรฟ์แต่ละแบบ การใช้ค่าความเหนี่ยวนำที่สูงกว่าที่ระบุไว้อย่างมากมีความเสี่ยงต่อสภาวะแรงดันไฟฟ้าต่ำที่อินพุตไดรฟ์ในช่วงที่กระแสไฟฟ้าสูงสุด

คำถามที่ 4: ระบบไดรฟ์ Fanuc สามารถทำงานได้โดยไม่มีตัวกรองสัญญาณรบกวนสายไฟหรือไม่?

ไดรฟ์จะทำงานได้โดยไม่มีตัวกรองสัญญาณรบกวน แต่การป้องกันอินพุตที่ให้มาจะหายไป การเปิดเครื่องแต่ละครั้งจะส่งกระแสกระชากที่ไม่ถูกจำกัดไปยังไดโอดเรียงกระแส กระแสฮาร์มอนิกจะไหลเข้าสู่สายไฟหลักในแอมพลิจูดที่สูงขึ้น แรงดันไฟฟ้าชั่วขณะจะถึงอินพุตไดรฟ์โดยไม่มีการลดทอน

ผลกระทบที่เกิดขึ้นจริงจะสะสมอย่างช้าๆ — อายุของตัวเก็บประจุจะเร็วขึ้น ความเค้นของวงจรเรียงกระแสจะเพิ่มขึ้น และไดรฟ์จะมีความเสี่ยงต่อข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับอินพุตมากขึ้น สำหรับเครื่องจักรที่คาดว่าจะทำงานเป็นเวลาหลายปีในการผลิต การถอดการป้องกันนี้ออกเพื่อลดต้นทุนหรือความซับซ้อนของตู้เป็นการแลกเปลี่ยนที่ไม่ดี

คำถามที่ 5: ตัวกรองสัญญาณรบกวนต้องการการบำรุงรักษาหรือไม่?

ข้อกำหนดการบำรุงรักษาตามปกติมีน้อยมาก ตัวกรองสัญญาณรบกวนไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวและไม่ต้องการการหล่อลื่น การปรับ หรือการสอบเทียบ การตรวจสอบจุดเชื่อมต่อขั้วต่อเป็นประจำเพื่อความแน่นหนาและสัญญาณความร้อนสูงเกินไปนั้นคุ้มค่า — ขั้วต่อที่หลวมหรือมีสนิมที่ระดับกระแสพิกัดจะสร้างความร้อนเฉพาะจุดที่ข้อมูลจำเพาะของขดลวดตัวกรองสัญญาณรบกวนไม่ได้คำนึงถึง

การตรวจสอบความต้านทานขดลวดระหว่างการบำรุงรักษาตู้ตามกำหนดเวลาจะยืนยันความสมบูรณ์ของฉนวน นอกเหนือจากนั้น อายุการใช้งานของตัวกรองสัญญาณรบกวนจะถูกกำหนดโดยคุณภาพของสภาพแวดล้อมการติดตั้งมากกว่ากลไกการสึกหรอโดยธรรมชาติ