A81L-0001-0155 Fanuc AC Servo Motor Reactor A81L00010155 A8IL-OOOI-OI55 เครื่องปฏิกิริยาเครื่องยนต์

Fanuc A81L-0001-0155 | ตัวกรองสาย AC แบบ 3 เฟส — 46A, 0.13mH, 240V, การป้องกันไดรฟ์ CNC

หมายเลขชิ้นส่วน: A81L-0001-0155

ซีรีส์: A81L-0001

ประเภท: ตัวกรองสาย AC แบบ 3 เฟส

แหล่งกำเนิด: ญี่ปุ่น

สภาพ: มีสินค้าใหม่ / สินค้าคงคลัง / สินค้ามือสอง

ภาพรวม

Fanuc A81L-0001-0155 คือตัวกรองสาย AC แบบ 3 เฟส ที่มีพิกัด 46A พร้อมค่าความเหนี่ยวนำ 0.13mH และ 240V AC ใช้ภายในระบบไดรฟ์เซอร์โวและสปินเดิล CNC ของ Fanuc ในฐานะส่วนประกอบคุณภาพพลังงานแบบพาสซีฟระหว่างแหล่งจ่ายไฟหลักที่เข้ามาและอินพุตพลังงานของตู้ไดรฟ์

มีขนาดเล็กเมื่อเทียบกับพิกัดกระแส — ดึงออกจากบริการ หน่วยประเภทนี้มีน้ำหนักประมาณ 9 ปอนด์ — และทำงานได้อย่างเงียบเชียบ โดยไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว ไม่มีการเชื่อมต่อพลังงานของตัวเอง และไม่ต้องกำหนดค่าใดๆ

สิ่งที่ทำนั้นตรงไปตรงมาแต่มีความสำคัญ ตัวเหนี่ยวนำสามตัว — หนึ่งตัวต่อเฟส — ต่ออนุกรมกับแหล่งจ่ายไฟ AC สร้างอิมพีแดนซ์ที่ควบคุมได้ ซึ่งจำกัดกระแสไฟกระชากเมื่อเปิดเครื่องไดรฟ์ ลดทอนแรงดันไฟฟ้ากระชากก่อนที่จะถึงวงจรเรียงกระแสของไดรฟ์ และลดกระแสฮาร์มอนิกที่วงจรการสลับของไดรฟ์สร้างขึ้นกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟ ฟังก์ชันเหล่านี้ไม่มีผลที่เห็นได้ชัดเจนทันที

คุณค่าของมันจะสะสมตลอดหลายเดือนและหลายปีของการจ่ายไฟ การรบกวนแรงดันไฟฟ้า และชั่วโมงการทำงาน — ยืดอายุการใช้งานของไดโอดเรียงกระแส ตัวเก็บประจุ DC bus และโครงสร้างพื้นฐานการกระจายพลังงาน ซึ่งตัวกรองที่ขาดหายไปจะไม่สามารถทำได้

ได้รับการยืนยันว่าติดตั้งในเครื่องจักรกลึงแนวตั้ง Fanuc Fortune VMC-55 และแพลตฟอร์มควบคุม FANUC 0i-MC ที่คล้ายกัน A81L-0001-0155 คือตัวกรองที่ระบุถูกต้องสำหรับระบบไดรฟ์ที่ป้องกัน

ซีรีส์ A81L-0001 ครอบคลุมช่วงพิกัดกระแสและความเหนี่ยวนำสำหรับการกำหนดค่าไดรฟ์ Fanuc ที่แตกต่างกัน — ส่วนต่อท้าย 0155 ระบุหน่วย 46A / 0.13mH / 240V นี้โดยเฉพาะ

ข้อมูลจำเพาะหลัก

46A, 0.13mH — การอ่านข้อมูลจำเพาะ

พิกัดกระแสและค่าความเหนี่ยวนำร่วมกันกำหนดสิ่งที่ตัวกรองทำและระบบไดรฟ์ที่ควรจะอยู่ในนั้น พิกัด 46A คือความจุของกระแสต่อเนื่อง — กระแสอินพุต AC รวมของโมดูลเซอร์โวและสปินเดิลที่จ่ายไฟให้ ซึ่งดึงมาจากแหล่งจ่ายไฟภายใต้สภาวะโหลดการทำงานปกติ

ในระบบไดรฟ์ Fanuc แบบหลายแกน กระแสรวมนั้นรวมถึงทุกแกนที่ทำงานพร้อมกันภายใต้สภาวะโหลดการตัดเฉือนทั่วไป ไม่ใช่แค่แกนที่หนักที่สุดเพียงแกนเดียว

ความเหนี่ยวนำ 0.13mH อยู่ระหว่าง A81L-0001-0155 และตัวกรองอื่นๆ ในซีรีส์ A81L เดียวกัน

ความเหนี่ยวนำที่สูงขึ้นให้การลดทอนฮาร์มอนิกที่แรงขึ้นและการจำกัดกระแสไฟกระชากที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น — แต่ยังทำให้เกิดแรงดันตกคร่อมตัวกรองมากขึ้นที่กระแสพิกัดเต็ม

ค่า 0.13mH แสดงถึงความเหนี่ยวนำที่วิศวกร Fanuc กำหนดว่าเหมาะสมสำหรับระบบไดรฟ์ที่ตัวกรองนี้ถูกระบุไว้: การป้องกันเพียงพอที่จะยืดอายุส่วนประกอบไดรฟ์ได้อย่างมีความหมาย โดยไม่มีแรงดันตกคร่อมมากเกินไปที่จะทำให้แรงดัน DC bus ต่ำกว่าเกณฑ์การทำงานของไดรฟ์ภายใต้ความต้องการสูงสุด

พิกัดแรงดันไฟฟ้า 240V ยืนยันว่าตัวกรองนี้ออกแบบมาสำหรับแรงดันไฟฟ้า 200–240VAC สามเฟสที่ใช้กับระบบไดรฟ์ Fanuc คลาส 200V ทั่วโลก

ไม่ได้มีพิกัดสำหรับระบบ 400V หรือ 480V สามเฟส — ระบบเหล่านั้นต้องการตัวกรองคลาสแรงดันไฟฟ้าสูงกว่าจากตระกูล A81L เดียวกัน

สิ่งที่ตัวกรองป้องกันและเหตุใดการถอดออกจึงสร้างความเสี่ยง

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและสปินเดิล Fanuc ทุกตัวมีวงจรเรียงกระแส — โดยทั่วไปคือชุดโมดูลไดโอด — ที่แปลงไฟ AC หลักที่เข้ามาเป็นแรงดัน DC bus ที่อินเวอร์เตอร์ของไดรฟ์ใช้ในการขับมอเตอร์ ไดโอดเรียงกระแสเหล่านั้นอยู่ในเส้นทางของความเค้นทางไฟฟ้าสองประเภทที่ตัวกรองสายจำกัด:

กระแสไฟกระชากเมื่อเปิดเครื่อง เมื่อตัวเก็บประจุ DC bus ของไดรฟ์ยังไม่ได้รับการชาร์จ ณ จุดที่จ่ายไฟ พวกมันจะดึงกระแสไฟกระชากจำนวนมากจากแหล่งจ่ายไฟ

เมื่อมีตัวกรองในวงจร ตัวเหนี่ยวนำจะต้านทานการเพิ่มขึ้นของกระแสอย่างรวดเร็วและช่วยให้ตัวเก็บประจุชาร์จได้อย่างค่อยเป็นค่อยไปมากขึ้น

หากไม่มีตัวกรอง การจ่ายไฟแต่ละครั้งจะส่งกระแสไฟกระชากที่ไม่จำกัดไปยังไดโอดเรียงกระแส — เหตุการณ์ความเค้นที่เกิดขึ้นซ้ำๆ ตลอดการจ่ายไฟหลายพันครั้งตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร จะส่งผลให้เกิดการเสื่อมสภาพของวงจรเรียงกระแสอย่างค่อยเป็นค่อยไป

แรงดันไฟฟ้ากระชากจากสภาพแวดล้อมของแหล่งจ่ายไฟหลักแหล่งจ่ายไฟอุตสาหกรรมจะมีการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าอย่างรวดเร็วจากการสลับคอนแทคเตอร์ การสตาร์ทมอเตอร์ใกล้เคียง และเหตุการณ์การสลับสาธารณูปโภค การเปลี่ยนแปลงเหล่านี้จะปรากฏที่อินพุตไดรฟ์เป็นแรงดันไฟฟ้าที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว

ความเหนี่ยวนำของตัวกรองจะจำกัดอัตราการเพิ่มขึ้นของแรงดันไฟฟ้า ทำให้วงจรป้องกันอินพุตของไดรฟ์มีเวลาตอบสนอง

หากไม่มีการจำกัดนี้ การเปลี่ยนแปลงจะไปถึงวงจรเรียงกระแสและตัวเก็บประจุ DC bus ด้วยอัตราการเพิ่มขึ้นเต็มที่

การใช้งานระบบไดรฟ์ Fanuc โดยไม่มีตัวกรองสายที่ระบุไว้เป็นไปได้ในทางปฏิบัติ แต่จะลบกลไกการป้องกันทั้งสองออก

ในเครื่องจักรการผลิตที่คาดว่าจะทำงานเป็นเวลาหลายปี การเลือกนี้จะแลกเปลี่ยนต้นทุนส่วนประกอบกระแสไฟฟ้าเล็กน้อยกับความล้มเหลวของโมดูลไดรฟ์ที่มีราคาสูงกว่าซึ่งเกิดขึ้นโดยไม่มีการเตือนล่วงหน้า

ตำแหน่งและการติดตั้ง

A81L-0001-0155 ติดตั้งแบบอนุกรมกับสายไฟ AC หลักทั้งสามเฟส ระหว่างเบรกเกอร์หลักหรือสวิตช์แยกแบบฟิวส์ และขั้วต่ออินพุต AC ของโมดูลแหล่งจ่ายไฟ Fanuc (PSM) หรือบัสอินพุตพลังงานเซอร์โวหลัก

สายไฟหลักทั้งสามเส้นจะผ่านขดลวดตัวเหนี่ยวนำทั้งสามของตัวกรองก่อนที่จะถึงอินพุตไดรฟ์ ไม่มีการเชื่อมต่อควบคุม ไม่มีพารามิเตอร์การกำหนดค่า และไม่มีข้อกำหนดแหล่งจ่ายไฟสำหรับตัวกรองเอง — มันเป็นแบบพาสซีฟโดยสมบูรณ์

ขั้วต่อของตัวกรองจะรับกระแสไฟหลักเต็มที่อย่างต่อเนื่องภายใต้โหลด การเลือกขนาดสายเคเบิลทั้งด้านแหล่งจ่ายไฟและด้านโหลดของตัวกรองต้องตรงกับพิกัดกระแส 46A ควรตรวจสอบแรงบิดการเชื่อมต่อขั้วให้ตรงกับข้อกำหนดขั้วของตัวกรองเมื่อติดตั้ง — การเชื่อมต่อที่หลวมที่ระดับกระแสพิกัดจะทำให้เกิดความร้อนเฉพาะจุดที่ขั้วต่อ ซึ่งการออกแบบขดลวดของตัวกรองไม่ได้คำนึงถึง และจะไม่ปรากฏจนกว่าการเชื่อมต่อจะเริ่มเสื่อมสภาพ

หมายเหตุเกี่ยวกับการจัดหา

A81L-0001-0155 มีจำหน่ายผ่านตลาด MRO และตลาดสินค้าคงคลังของ Fanuc ในสภาพใหม่ สินค้าคงคลัง และสินค้ามือสอง เมื่อประเมินหน่วยที่ใช้แล้ว ให้ตรวจสอบขั้วต่อเพื่อหารอยเปลี่ยนสีหรือความเสียหายจากความร้อน ตรวจสอบว่าขดลวดทั้งสามยังคงสมบูรณ์ (การตรวจสอบความต้านทานอย่างง่ายจะยืนยันความต่อเนื่อง) และยืนยันค่าความเหนี่ยวนำด้วย LCR meter หากประวัติการบริการของหน่วยไม่เป็นที่ทราบ

ตัวกรองไม่มีกลไกการสึกหรอโดยธรรมชาติ — หน่วยที่อยู่ในสภาพทางกายภาพที่ดีพร้อมขดลวดที่สมบูรณ์จะทำงานเหมือนกับหน่วยใหม่

ยืนยันส่วนต่อท้ายที่ถูกต้องก่อนสั่งซื้อ

ซีรีส์ A81L-0001 ครอบคลุมค่ากระแสและความเหนี่ยวนำหลายค่าสำหรับกำหนดค่าระบบไดรฟ์ที่แตกต่างกัน ส่วนต่อท้าย 0155 ระบุข้อมูลจำเพาะ 46A / 0.13mH โดยเฉพาะ — ส่วนต่อท้ายที่อยู่ติดกันในซีรีส์เดียวกันมีพิกัดที่แตกต่างกันและไม่สามารถใช้แทนกันได้

คำถามที่พบบ่อย

Q1: การกำหนดค่าเครื่องจักร CNC Fanuc ใดบ้างที่ใช้ A81L-0001-0155?

ตัวกรองนี้ได้รับการยืนยันว่าติดตั้งในเครื่องจักรกลึงแนวตั้งที่ควบคุมโดย Fanuc รวมถึง Fortune VMC-55 ที่มีการควบคุม FANUC 0i-MC โดยทั่วไปแล้ว A81L-0001-0155 คือตัวกรองที่ระบุถูกต้องสำหรับกำหนดค่าไดรฟ์ CNC Fanuc ที่กระแสอินพุต AC รวมอยู่ในคลาส 46A — โดยทั่วไปคือระบบเซอร์โวแบบหลายแกนระดับกลางที่มีความต้องการพลังงานไดรฟ์เซอร์โวและสปินเดิลรวมกันซึ่งอยู่ในพิกัดต่อเนื่อง 46A ของตัวกรองนี้

Q2: ระบบไดรฟ์สามารถทำงานได้โดยไม่มีตัวกรองสายติดตั้งอยู่หรือไม่?

ไดรฟ์จะทำงานได้โดยไม่มีตัวกรองในระยะสั้น แต่การทำเช่นนั้นจะลบการจำกัดกระแสไฟกระชากและการลดทอนแรงดันไฟฟ้าที่ให้มา การจ่ายไฟแต่ละครั้งจะส่งกระแสไฟกระชากที่ไม่จำกัดไปยังไดโอดเรียงกระแส แรงดันไฟฟ้ากระชากบนแหล่งจ่ายไฟหลักจะไปถึงอินพุตไดรฟ์ด้วยอัตราการเพิ่มขึ้นเต็มที่

เมื่อเวลาผ่านไป ความเค้นเหล่านี้จะเร่งการเสื่อมสภาพของวงจรเรียงกระแสและการเสื่อมสภาพของตัวเก็บประจุ DC bus ผลลัพธ์ที่ได้คือความล้มเหลวของไดรฟ์ก่อนเวลาอันควร — โดยทั่วไปโดยไม่มีการเตือนล่วงหน้า — แทนที่จะเป็นปัญหาการทำงานทันที การเปลี่ยนโมดูลแอมพลิฟายเออร์ไดรฟ์มีค่าใช้จ่ายสูงกว่าการบำรุงรักษาตัวกรองอย่างมาก

Q3: A81L-0001-0155 สามารถใช้แทน A81L-0001-0156 หรือ A81L-0001-0157 ได้หรือไม่?

ไม่ — ไม่ได้หากไม่มีการตรวจสอบทางวิศวกรรม 0156 มีพิกัด 62A / 0.14mH และ 0157 มีพิกัด 110A / 0.07mH ส่วนต่อท้ายแต่ละอันสอดคล้องกับการกำหนดค่าระบบไดรฟ์เฉพาะที่มีความต้องการกระแสและความเหนี่ยวนำที่แตกต่างกัน

การใช้ตัวกรองที่มีขนาดเล็กเกินไป (พิกัดกระแสต่ำกว่า) มีความเสี่ยงที่จะเกิดกระแสเกินอย่างต่อเนื่องผ่านขดลวด การใช้ค่าความเหนี่ยวนำที่แตกต่างกันจะเปลี่ยนลักษณะการลดทอนฮาร์มอนิกและการจำกัดกระแสไฟกระชาก ควรจับคู่ส่วนต่อท้ายหมายเลขชิ้นส่วนให้ตรงกับข้อกำหนดของระบบไดรฟ์เสมอ

Q4: ฉันจะตรวจสอบ A81L-0001-0155 ที่ใช้แล้วก่อนติดตั้งได้อย่างไร?

ตรวจสอบขั้วต่อเพื่อหารอยเปลี่ยนสีจากความร้อนหรือฮาร์ดแวร์ที่หลวม วัดความต้านทานระหว่างขดลวดทั้งสามเพื่อยืนยันความต่อเนื่องและความสมดุลของเฟส — ทั้งสามควรแสดงค่าความต้านทานต่ำที่เหมือนกัน

ตรวจสอบว่าไม่มีความต่อเนื่องระหว่างขดลวดหรือระหว่างขดลวดใดๆ กับตัวเครื่องกรอง (ซึ่งจะบ่งชี้ว่าฉนวนล้มเหลว) หากมีอุปกรณ์ ให้ยืนยันความเหนี่ยวนำ 0.13mH ด้วย LCR meter หน่วยที่ผ่านการตรวจสอบเหล่านี้จะทำงานเหมือนกับหน่วยใหม่

Q5: จะเกิดอะไรขึ้นหากใช้ตัวกรองที่มีพิกัดสูงกว่าจากซีรีส์เดียวกันแทน — ตัวอย่างเช่น 0157 ที่ 110A?

0157 ที่มีกระแสสูงกว่าจะให้ความจุเพียงพอ แต่ความเหนี่ยวนำ (0.07mH) จะต่ำกว่า 0155 ที่ 0.13mH สิ่งนี้จะลดการลดทอนฮาร์มอนิกและการจำกัดกระแสไฟกระชากเมื่อเทียบกับตัวกรองที่ระบุถูกต้อง

ไดรฟ์จะทำงาน และจะไม่มีข้อผิดพลาดเกิดขึ้นทันที แต่ประสิทธิภาพการป้องกันจะลดลงเมื่อเทียบกับข้อกำหนดที่ถูกต้อง สำหรับการติดตั้งถาวร การจับคู่ส่วนต่อท้ายตัวกรองที่ Fanuc ระบุกับระบบไดรฟ์เป็นการปฏิบัติทางวิศวกรรมที่ถูกต้อง