OMRON B7AP-M1 B7APMI ตัวเชื่อมต่อไฟ, ชุดเคลื่อนที่ B7AP-M1 B7APM1

Omron B7AP-M1 หมุนหมุนพลังงานอินดูคทีฟ วงศ์ B7A, สัญญาณไร้สายและการส่งพลังงาน, 12 VDC, 38mA, IP67, 8mm Working Gap, Turntables และมือหุ่นยนต์

ภาพรวม

รายการOmron B7AP-M1เป็นครึ่งด้านเคลื่อนที่ของคู่คู่เชื่อมพลังงานอัดแรง B7AP ของ Omron มันติดตั้งบนส่วนหมุนหรือเคลื่อนที่ของเครื่องจักรพาเล็ตที่เคลื่อนไหวผ่านระบบขนส่ง, B7AP-S1, ผ่านช่องว่างทํางาน 8 มม.

ระหว่างหน่วยกระบอกสองตัวนี้ ทั้งสัญญาณสวิทช์และพลังงานซีซี จะข้ามช่องว่างโดยไม่ต้องสัมผัสทางกายภาพ ผ่านการผลักดันไฟฟ้าแม่เหล็กการกําจัดวงแหวนเลื่อนและเครื่องเชื่อมไฟฟ้าหมุนที่เครื่องหมุนต้องการ.

แนวคิดที่ระบบนี้ตอบสนองคือหนึ่งในปัญหาที่ยากลําบากจริงๆ ในการออกแบบเครื่องจักรอุตสาหกรรม:วิธีการส่งพลังงานไฟฟ้าและสัญญาณควบคุมไปยังส่วนหนึ่งของเครื่องที่หมุนหรือแปลงต่อเนื่องเทียบกับส่วนที่เหลือของระบบ.

แหวนเลื่อนแก้ไขมันด้วยกลไก แต่ต้องการการบํารุงรักษา หนาแปรงเสื่อม, ติดต่อออกซิเดน, และอินเตอร์เฟซหมุนกลายเป็นปัญหาความน่าเชื่อถือสัดส่วนกับความเร็วและวงจรการทํางานที่เห็น

การเชื่อมต่อแบบอินดูคทีฟแบบไร้สายแทนการสัมผัสทางกล ด้วยช่องว่างอากาศไฟฟ้าแม่เหล็กและคู่ B7AP ทําเช่นนี้ในขณะที่อยู่ภายใน IP67 ราคาการป้องกันที่ทนต่อการระบายน้ําโดยตรงและการดําน้ําชั่วคราว, ที่เกี่ยวข้องกับสภาพแวดล้อมการแปรรูปที่ชื้น

B7AP-M1 เป็นหน่วยเคลื่อนที่โดยเฉพาะ

มันได้รับพลังงานจาก B7AP-S1 (ที่เชื่อมต่อกับไฟฟ้า 24 วอลต์) ผ่านการเชื่อมต่อแบบส่งผลและใช้พลังงานที่ได้รับเพื่อให้พลังงาน B7A หน่วยเข้าติดตั้งบนด้านเคลื่อนไหวของเครื่อง.

หน่วยเข้า B7A อ่านสัญญาณจากเซ็นเซอร์ใกล้ชิด, สวิทช์กลไก, หรืออุปกรณ์ตรวจจับสองสายอื่น ๆ ที่ติดตั้งบนชุดเคลื่อนที่และส่งสัญญาณรัฐเหล่านั้นกลับผ่านการเชื่อมต่อ inductive ไปยังหน่วย B7A Output บนด้านจอด, ที่มันกลายเป็นข้อมูลเข้าดิจิตอลไปยัง PLC หรือตัวควบคุม

ข้อจํากัดหลัก

วิธีการทํางานของระบบ

ระบบ B7AP ทํางานผ่านสถาปัตยกรรมการเชื่อมต่อไฟฟ้าแม่เหล็ก ที่นําทั้งพลังงานและสัญญาณผ่านช่องว่างอากาศพร้อมกันหรือสัญญาณเพียงลําพัง หากมีเครื่องพลังงานอิสระที่ให้บริการในด้านเคลื่อนที่.

การไหลของพลังงานB7AP-S1 (ตั้ง) สร้างสนามไฟฟ้าจากไฟฟ้า 24 วอลต์ DC ของมัน, ส่งพลังงานโดยส่งผ่านช่องว่าง 8 มมไปยัง B7AP-M1 (เคลื่อนไหว).B7AP-M1 รับพลังงานนี้และมอบมันที่ 12V DC ไปยังหน่วยเข้า B7A เชื่อมต่อและอุปกรณ์ตรวจจับสองสายใด ๆ.

นั่นหมายความว่าเซ็นเซอร์และหน่วยข้อมูลบนด้านหมุนทํางานโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่และไม่มีการเชื่อมต่อไฟฟ้าผ่านสายไฟจากกรอบคงที่

การไหลของสัญญาณ:หน่วยเข้า B7A บนด้านเคลื่อนไหวอ่านสถานะของอุปกรณ์ตรวจจับที่เชื่อมต่อ (สัญญาณ ON / OFF เท่านั้น) ระบบ B7A ไม่มีค่าแบบแอนาล็อก

มันโค้ดสภาวะเหล่านี้และส่งมันกลับผ่านการเชื่อมต่อแบบอัมพฤทธิ์ไปยังหน่วยผลิต B7A บนด้านที่ไม่เคลื่อนย้าย โดยใช้แผน multiplex การแบ่งเวลา

หน่วยผลิต B7A นําเสนอสัญญาณที่ถอดรหัสเป็นผลิตโลจิกที่เข้ากันได้กับ PLC

ความจุในการส่ง:เมื่อ B7AP ส่งทั้งพลังงานและสัญญาณพร้อมกัน ปัจจุบันจุดเข้าสูงสุด 10 สามารถทํางานได้พร้อมกัน (จํากัดโดยงบประมาณพลังงาน 38mA: 3.8mA × 10 จุด)

เมื่อมีการให้บริการพลังงานอิสระสําหรับด้านเคลื่อนไหว สามารถส่งถึง 16 จุดเข้าได้

ช่องว่างการทํางาน 8 มิลลิเมตร ความละเอียดการติดตั้ง

รายละเอียดช่องว่างการทํางาน 8 มม ± 1.5 มม คือปารามิตรการติดตั้งที่สําคัญ ด้านสองหน้าของคอปเลอร์ต้องแยกระหว่าง 6.5 มม และ 9.5 มม เพื่อรักษาการส่งที่น่าเชื่อถือ ต่ํากว่า 6.5 มมความเสี่ยงของการสัมผัสทางกายภาพเพิ่มขึ้นเมื่อความอดทนในการเคลื่อนไหวของเครื่องใช้มากกว่า 9.5 มิลลิเมตร คุณภาพการส่งสัญญาณและพลังงานจะลดลง และอาจล้มเหลวโดยสิ้นเชิง

B7AP-S1 ของ Omron มีเครื่องวัดการติดตั้ง ✅ เครื่องมือทางกายภาพที่นํามาพร้อมกับหน่วยที่ไม่ทํางาน เพื่อตรวจสอบช่องว่างที่ถูกต้องระหว่างการติดตั้ง

B7AP-M1 มี LED ตัวแสดงการทํางานที่ส่องแสงเมื่ออยู่ในช่วงการส่งที่ใช้ได้ของ B7AP-S1ให้การยืนยันทางสายตาในเวลาจริงระหว่างการตั้งเครื่อง และหลังจากการบํารุงรักษาใด ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการย้ายตําแหน่งการติดตั้งของหน่วยใด ๆ.

ความผิดสอดคล้องมุมยังต้องควบคุม: ด้านของคู่เชื่อมทั้งสองคู่ควรเป็นขนานภายใน 2 ° การเกินความอดทนมุมนี้จะทําให้สัญญาณเสื่อมเสื่อม

สายการติดตั้ง M30 × 1.5 พร้อมลูกหมึก clamping ให้การตั้งตําแหน่งที่มั่นคงเมื่อช่องว่างและการจัดอันดับที่ถูกต้องถูกตั้ง; ทอร์คการกระชับลูกหมึกสูงสุด 39 N · m

การผ่านวัตถุที่ไม่ใช่โลหะ

B7AP-M1 และ B7AP-S1 ส่งสัญญาณและพลังงานผ่านวัตถุที่ไม่ใช่โลหะ (พลาสติก, กระจก, ไม้) ที่วางอยู่ระหว่างหน้าของคอปเลอร์

คุณลักษณะนี้ทําให้การออกแบบระบบที่มีอุปกรณ์ป้องกันทางกายภาพกําแพงโครงสร้าง must ต้องแยกด้านที่หยุดและด้านที่เคลื่อนไหวในขณะที่ยังอนุญาตให้เส้นทางสัญญาณ.

ช่องว่างระหว่างคอปเลอร์ (รวมถึงวัสดุที่ไม่ใช่โลหะ) ต้องยังคงอยู่ในระยะทางการทํางาน 8 มิลลิเมตร; วัสดุที่ไม่ใช่โลหะเป็นที่มองไม่เห็นของสนามแม่เหล็กไฟฟ้า.

วัตถุโลหะในช่องว่างจะรบกวนหรือกั้นการส่ง

เช่นเดียวกัน คู่ B7AP ทิศๆ ต้องห่างกันอย่างน้อย 60 มิลลิเมตร เพื่อป้องกันการขัดแย้งระหว่างระบบที่อยู่ใกล้เคียงกัน

การใช้งาน

ระบบ B7AP ตอบโจทย์ปัญหาด้านสายไฟของสถาปัตยกรรมเครื่องจักรเฉพาะเจาะจงหลายอย่าง:

เครื่องเล่นเสียงและตารางชี้อัตรา:พาเล็ตหรือเครื่องหมุนชิ้นงานที่หมุนเพื่อนําเสนอชิ้นส่วนไปยังสถานีหลายแห่งคือการใช้งาน B7AP ที่เป็นธรรมชาติ

ด้านที่เคลื่อนไหวมีเซ็นเซอร์ใกล้ชิดที่ตรวจจับการอยู่ของชิ้นส่วนหรือแนวโน้มของพัลเล็ต; สัญญาณเหล่านี้ต้องถึงตัวควบคุมโดยไม่ต้องติดสายไฟ

เครื่องประกอบมือและเครื่องประกอบปลายของหุ่นยนต์:แขนหุ่นยนต์ที่หมุนข้อข้อมือเกิน 360 องศา ไม่สามารถใช้เส้นทางสายไฟที่จะห่อและแตก

อินเตอร์เฟซอินดูคทีฟ B7AP กําจัดปัญหาของเคเบิลล่อ โดยนําสัญญาณเซ็นเซอร์กริปเปอร์และพลังงานผ่านข้อข้อมือที่หมุน

ระบบขนส่งพอลเล็ต:พาเล็ตที่ใช้เซ็นเซอร์ของตัวเอง (การตรวจจับชิ้นส่วน, ความอยู่ของปินมาตรฐาน) ผ่านวงจรขนส่งสามารถใช้เครื่องเชื่อม B7AP ในตําแหน่งอ่าน / เขียนที่กําหนดไว้ตามขนส่งเมื่อหน่วยที่ตั้งอยู่ตรงกับหน่วยเคลื่อนที่ของ pallet สําหรับการแลกเปลี่ยนข้อมูล โดยไม่มีเครื่องเชื่อมการ dock ของกายภาพ.

FAQ

Q1: สามารถขยายสาย Kable 2m ของ B7AP-M1 ให้ถึง B7A Input Unit ได้หรือไม่ หากระยะทางการติดตั้งต้องการ?

ไม่ รายละเอียด B7AP-M1 ยกเลิกการใช้สายขยายบนสายของหน่วยเคลื่อนที่

สาย 2 เมตรต้องใช้ตามที่นํามา

หากหน่วย input B7A ไม่สามารถวางไว้ในระยะ 2 เมตรจากสถานที่ติดตั้ง B7AP-M1 บนชุดเคลื่อนย้าย, การวางแผนทางกลจะต้องปรับปรุงเพื่อให้หน่วย input ติดตั้งใกล้เคียงกับเครื่องเชื่อม

ส่วน B7AP-S1 (หน่วยคงที่) สามารถใช้สายขยายขนาดไม่น้อยกว่า 0.75 มม2 ในการเข้าถึงหน่วยผลิต B7A ในระยะทางสูงถึงความยาวสายไฟฟ้า 100 เมตร

Q2: ความช้าในการถ่ายทอดคือ 19.2ms มาตรฐาน / 31ms สูงสุด.

ความช้าระยะ 19.2ms เป็นความช้าระยะที่เพิ่มเติม ที่การส่ง multiplex การแบ่งเวลาของ B7AP เพิ่มไปยังเส้นทางสัญญาณบนวัฏจักรสแกนของ PLC และเวลาตอบสนอง I/O มาตรฐาน.

สําหรับงานการตรวจจับที่ใช้เซ็นเซอร์ใกล้ชิดส่วนใหญ่ การตั้งทิศทางของพัลเล็ต การระบุชิ้นงาน ความช้านี้อยู่ในขอบเขตที่ยอมรับได้เมื่อเหตุการณ์กลไกที่ตรวจจับเกิดขึ้นในระยะเวลาหลายร้อยมิลลิสกอนด์หรือยาวกว่า.

สําหรับการใช้งานที่ต้องการการตอบสนองสัญญาณที่รวดเร็วขึ้น (เช่น การตรวจจับการหยุดฉุกเฉิน การตรวจจับตําแหน่งความเร็วสูงเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหว)ความช้าของระบบ B7AP ต้องถูกประเมินจากความต้องการเวลาของแอพลิเคชั่น, และทางเลือกที่รวดเร็วกว่า เช่น การเชื่อมต่อสายไฟตรงอาจจําเป็น

Q3: เกิดอะไรขึ้นกับผลิตบนหน่วยผลิต B7A หาก B7AP-M1 ออกจากระยะในการทํางานของเครื่อง

เมื่อ B7AP-M1 ขยับออกไปนอกช่วงการส่ง ̇ ห่างไกลจาก B7AP-S1 มากเกินไป หรือผิดการจัดอันดับเกินความยอมรับ ̇ หน่วยผลิต B7A จะตรวจพบความผิดพลาดในการส่งพฤติกรรมการจัดการกับความผิดพลาดขึ้นอยู่กับ B7A Output Unit โมเดลที่เลือก: ในรุ่น LOAD-OFF, ผลิตทั้งหมดจะปิดเมื่อพบความผิดพลาดในการส่ง, ป้องกันการใช้พลังงานภาระที่ไม่คาดหวัง

ในรุ่นที่มีการประมวลผลความผิดพลาดที่สามารถเลือกได้ ผู้ใช้งานสามารถตั้งค่าการตอบสนองความผิดพลาดระหว่างการใช้งาน

สัญญาณการออกความผิดพลาดบนหน่วยออก B7A ยังถูกเปิดใช้งาน ซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับ PLC เป็นข้อมูลการตรวจสอบ

คําถามที่ 4: ระยะเวลาการเชื่อมต่อคู่ขัดขวางขั้นต่ําถูกระบุว่า 0.3 วินาที

นี่คือเวลาขั้นต่ําที่ B7AP-M1 ต้องอยู่ภายในช่วงการส่งของ B7AP-S1 เพื่อให้มีการแลกเปลี่ยนสัญญาณที่สมบูรณ์แบบและมีค่าหากด้านเคลื่อนที่ผ่านผ่านสนามของหน่วยที่ไม่เคลื่อนที่เร็วกว่า 0.3 วินาที ณ ที่อาจเกิดขึ้นบนโต๊ะอัตราแสดงผลความเร็วสูง ที่พาเล็ตเคลื่อนผ่านแทนที่จะหยุด ณ ระบบอาจไม่ครบวงจรการอ่านทั้งหมด

การออกแบบเครื่องจักรที่ใช้ B7AP สําหรับการอ่านเซ็นเซอร์เคลื่อนที่ ต้องให้ความมั่นใจว่าเวลาการจัดตั้งคอปเลอร์ที่ตําแหน่งการอ่านแต่ละอันอย่างน้อย 0.3 วินาทีโดยทั่วไปได้รับโดยการหยุดการเคลื่อนไหวที่สถานีการอ่านแต่ละแห่ง.

Q5: B7AP-M1 สามารถใช้กับเซ็นเซอร์ 3 สาย (NPN หรือ PNP) หรือเพียง 2 สายเท่านั้น?

หน่วยการเข้า B7A ที่เชื่อมต่อกับ B7AP-M1 รองรับการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์สองสายเท่านั้น (เซ็นเซอร์ใกล้ชิดสองสาย, สวิทช์ไม้เหล็กแม่เหล็ก, สวิทช์ขั้นต่ําทางกล)เครื่องตรวจจับ NPN หรือ PNP สามสายไม่สามารถเชื่อมต่อกับหน่วยการเข้า B7A มาตรฐานบนด้าน B7AP-M1.

Three-wire sensor compatibility is available only if both the B7A Input Unit and B7A Output Unit are connected with independent power supplies — a configuration that differs from the standard B7AP power-supplied arrangement.

สําหรับแอพลิเคชั่นที่ต้องการข้อมูลเข้าของเซ็นเซอร์ 3 สายบนด้านเคลื่อนที่, การตั้งค่าไฟฟ้าที่อิสระต้องถูกวางแผนและบันทึกไว้ในช่วงการออกแบบระบบ