FANUC แม็กเนตเซ็นเซอร์ A57L-0001-0037 A57L00010037 A57L-0001-0037

Fanuc A57L-0001-0037 ∙ หมุนทิศทางแม่เหล็กเซ็นเซอร์ ∙ ประเภทที่สอง 12,000min-1, DC 15V, 1ppr สองช่อง, 30×50mm

ภาพรวม

รายการFanuc A57L-0001-0037เป็นชุดเซ็นเซอร์แม่เหล็กที่ตั้งทิศทางสปินด์สมบูรณ์แบบ (spindle orientation magnetic sensor set) อะฮาร์ดแวร์ที่ทําให้สปินด์ Fanuc หยุดที่ตําแหน่งมุมที่กําหนดไว้อย่างแม่นยํา และถือมันไว้ตรงนั้น

การเปลี่ยนเครื่องมือ การบรรจุชิ้นงาน การใช้เครื่องมือจริง การทํางาน and any machining function that requires the spindle to present a fixed orientation rather than simply stop moving all depend on this module generating the position feedback that the CNC spindle controller needs to execute the orientation command.

เซนเซอร์ทํางานที่สูงสุด 12,000 นาที -1 สร้างผลิตผลิตหนึ่งต่อรอบบนสองช่องทางที่อิสระ

ช่องทางสองช่องทาง CH1 (MSAMSB) และ CH2 (LSALSB) ให้สัญญาณตําแหน่งที่เหลือใช้ที่ CNC ใช้ในการกําหนดเมื่อหมุนได้บรรลุมุมทิศทางเป้าหมายของมัน

หลักการการตรวจจับแม่เหล็ก หมายความว่าเซ็นเซอร์ตอบสนองกับแม่เหล็กที่ติดตั้งอยู่ในส่วนผสมหมุนของสปินด์ ไม่ว่าจะเป็นสารเย็น, น้ํายาตัดหรือฝุ่นโลหะที่อาจรบกวนกับเซ็นเซอร์ออปติกในสภาพแวดล้อมเดียวกัน.

ไม่เหมือนกับเครื่องปรับรหัสของมอเตอร์เซอร์โว ที่ผลิตแรงกระแทกเป็นพันต่อรอบ เพื่อควบคุมความเร็วและตําแหน่งในวงจรปิดA57L-0001-0037 สร้างแรงกระแทกเพียงหนึ่งครั้งต่อรอบ.

เครื่อง CNC ขับหมุนผ่านทิศทาง ในความเร็วที่ควบคุมจากนั้นสั่งความช้าลงและยึดที่มุมแม่นยําที่กําหนดโดยปารามิเตอร์ตําแหน่งทิศทางของผู้สร้างเครื่อง.

ข้อจํากัดหลัก

การตั้งทิศทางของสปินด์ล

การตั้งทิศทางของสปินด์ คือฟังก์ชันที่ขับเคลื่อนสปินด์ของเครื่อง CNC จากความเร็วและมุมใดก็ตามที่มันกําลังทํางานตําแหน่งมุมที่ซ้ําได้ โดยทั่วไปจะวัดในส่วนขององศาจากเครื่องหมายอารีเซ็นชั่น.

การเปลี่ยนเครื่องมือทุกครั้งในศูนย์แปรรูปต้องใช้สปินด์ที่จะนํากุญแจของผู้ถือเครื่องมือไปยังแขนกระจกในมุมที่กําหนดไว้การตั้งทิศทางคือวิธีการที่มุมที่พบและถือด้วยแรงเพียงพอที่จะป้องกันผู้ถือเครื่องมือจากหมุนระหว่างการประกอบการ.

เครื่อง A57L-0001-0037 สร้างเหตุการณ์อ้างอิง "ฉันอยู่ที่นี่ตอนนี้" สัญญาณ

ก่อนที่การกําหนดทิศทางจะถูกบัญชา สปินด์จะเคลื่อนไหวฟรีหรือวิ่งด้วยความเร็วในการตัด และผลิตของเซ็นเซอร์ก็แค่จักรยานครั้งละรอบในความเร็วใด ๆ ที่ตรงกับ RPM ของสปินด์เมื่อ CNC กําหนดทิศทาง, เครื่องขับขี่หมุนช้าลง และตัวควบคุมเริ่มมองหาแรงกระแทกของเซ็นเซอร์ต่อไป

เมื่อแรงผลักดันมาถึง เครื่องควบคุมรู้ว่าสปินด์อยู่ที่มุมอ้างอิง และใช้วงจรตําแหน่ง เพื่อขับรถไปยังจุดเป้าหมาย และเก็บมันไว้ที่จุดอ้างอิงนั้น

การกําหนดประเภท II ในนามนามเซ็นเซอร์ของ Fanuc หมายถึงรูปแบบสัญญาณเซ็นเซอร์ที่เฉพาะเจาะจงและอินเตอร์เฟซของเครื่องเชื่อมที่ใช้ในโมดูลสปินด์ที่เข้ากันได้กับโมดูลนี้

เซ็นเซอร์ประเภท I และประเภท II ไม่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้ ✓ วงจรปรับสัญลักษณ์ภายในเครื่องยกระดับสปินเดิลถูกจับคู่กับประเภทเซ็นเซอร์ที่กําหนดไว้สําหรับเครื่องยกระดับ/เครื่องยกระดับสปินเดิลนั้น

หลักการตรวจจับแม่เหล็กและความต้านทานของสารเย็น

เซนเซอร์แม่เหล็กอิฟเฟ็คต์ฮอลล์ตรวจจับการมีสนามแม่เหล็ก หน่วยแม่เหล็กหมุนที่ติดกับสปินเดลสร้างแรงกระแทกสนามทุกครั้งที่ผ่านหัวเซนเซอร์ที่หยุดอยู่ (FSH-1378)

เนื่องจากการตรวจจับนี้ขึ้นอยู่กับความเข้มข้นของสนาม แทนการส่งแสง เส้นทางการตรวจจับสามารถถูกขัดขวางด้วยภาพถ่ายของสารเย็น ชิป หมอกหรือมลพิษจากน้ํามันโดยไม่ส่งผลต่อผลผลิต ̇ ตราบใดที่ช่องว่างระหว่างแม่เหล็กหมุนและหัวเซ็นเซอร์ยังคงอยู่ในช่วงที่กําหนดไว้.

ความคุ้มกันของน้ําเย็นนี้มีความสําคัญในทางปฏิบัติ: จมูกหมุนเป็นพื้นที่ของเครื่องที่ได้รับการเผชิญหน้ากับเหลวตัดมากที่สุดและเซ็นเซอร์ทิศทางที่ติดตั้งอยู่ใกล้กับสปินด์ต้องทนต่อการล้างต่อเนื่องจากน้ําเย็นแรงดันสูง.เซ็นเซอร์ทิศทางทางแสง (ฟอตทรานซิสเตอร์ที่ตรวจจับรอยสะท้อนแสงบนสปินด์) จําเป็นต้องมีเส้นทางทางแสงที่สะอาดและป้องกันหน้าต่างการออกแบบแม่เหล็กของ A57L-0001-0037 เป็นสิ่งที่ไม่สําคัญกับสภาพแวดล้อมของเหลวที่จุดตรวจจับ.

ความต้องการการติดตั้ง ✓ การรักษาด้านเคเบิลของหัวเซ็นเซอร์, แอมพลิเฟียร์ และเคเบิลเชื่อมต่อให้พ้นจากน้ํามันย่อยและน้ําเย็น ✓ ใช้กับชุดเคเบิลและแอมพลิเฟียร์ไม่ใช่กับใบหน้าที่รู้สึกเอง.

การเสียหายของสายไฟและสายเชื่อม จากการเผชิญหน้ากับของเหลวอย่างต่อเนื่อง เป็นปัญหาด้านการบํารุงรักษาหลัก ไม่ใช่หน้าที่ตรวจจับของหัวเซ็นเซอร์

การพิจารณาเกี่ยวกับการติดตั้ง

หัวเซ็นเซอร์ (FSH-1378) ติดบนกระเป๋าหมุนที่ตั้ง; แม็กเนตติดบนร่างหมุนหมุน.

ช่องว่างระหว่างแม่เหล็กและหน้าเซ็นเซอร์ กําหนดขนาดสัญญาณFanuc กําหนดระยะห่างช่องที่ถูกต้องในคู่มือการบํารุงรักษาโมดูล spindle ช่องที่กว้างเกินไปลดคลื่นสัญญาณต่ํากว่าขั้นต่ําการตรวจจับของเครื่องเสริมเสียง; ช่องว่างที่เล็กเกินไปอาจทําให้เกิดการสัมผัสทางกายภาพระหว่างแม่เหล็กหมุนและเซ็นเซอร์ที่ตั้งอยู่ ณ ความเร็วที่สูงขึ้นหรือภายใต้การสั่นสะเทือน

เมื่อสปินเดิลมีคลาชต์แม่เหล็กสําหรับการเปลี่ยนเกียร์สูง/ต่ําแม็กเนตสําหรับ A57L-0001-0037 ต้องติดตั้งบนพื้นผิววัสดุที่ไม่เป็นแม่เหล็กบนชุดหมุน เพื่อป้องกันสนามแม่เหล็กของคลาชจากการแทรกแซงสัญญาณเซ็นเซอร์.

ในระบบสปินด์ที่เชื่อมต่อกับสายรัดหรือสปินด์ที่เชื่อมต่อกับเกียร์ โดยที่มอเตอร์และสปินด์ไม่เชื่อมต่อกันอย่างแข็งแรงเซ็นเซอร์ติดตั้งอยู่ด้านหมุนของเครื่องขับขี่ เพื่อตรวจจับตําแหน่งหมุนโดยตรง, ซึ่งจะนํามาความผิดพลาดที่เท่ากับความสอดคล้องทางกลของการส่งส่ง

ขนาดหัวเซ็นเซอร์ 30 × 50 มิลลิเมตรกําหนดพื้นที่ติดตั้งที่ว่างและต้องอยู่ในการออกแบบกระเป๋าหมุน

การตรวจสอบความว่างสําหรับทางออกของสายเคเบิลและสถานที่ติดตั้งของเครื่องขยายเซ็นเซอร์ ควรเทียบกับพื้นที่ที่ว่างของเครื่องก่อนการติดตั้ง

FAQ

Q1: เครื่อง A57L-0001-0037 สามารถควบคุมทิศทางของสปินด์ได้ด้วยตัวเองหรือไม่หรือต้องการส่วนประกอบเพิ่มเติม?

A57L-0001-0037 เป็นเซ็นเซอร์ที่ตั้ง ✓ มันตรวจจับตําแหน่งออริเอชั่นเบอร์แรนซ์และส่งสัญญาณมันไปยัง CNC แต่มันไม่ได้ควบคุมสปินด์อย่างอิสระ

ฟังก์ชันการตั้งทิศทางที่สมบูรณ์แบบต้องการเซ็นเซอร์, เครื่องขยายกระบอก (ซึ่งมีโลจิกการควบคุมการตั้งทิศทาง),และ CNC เครื่องควบคุมที่ออกคําสั่งทิศทางและติดตามการเสร็จสิ้น.เซ็นเซอร์ให้มาตรฐาน "พลัสหนึ่งต่อหมุน" ตัวขยายเสียงและ CNC ร่วมกันดําเนินการชะลอ-ตั้ง-ยึดลําดับ

คําถามที่ 2: ความแตกต่างระหว่าง CH1 (MSAMSB) และ CH2 (LSALSB) คืออะไร และช่องทางทั้งสองช่องทางจะใช้เสมอหรือไม่

ช่องทางทั้งสองช่องผลิตผลักดันหนึ่งครั้งต่อรอบ ในตําแหน่งมุมเดียวกัน

มันคือการออกไฟฟ้าที่อิสระจากเซ็นเซอร์เดียวกัน ทําให้ CNC หรือเครื่องขยายเสียงสามารถใช้สัญญาณหนึ่งเป็นสัญญาณหลัก และอีกช่องหนึ่งเป็นช่องยืนยันหรือจะนํามันไปสู่อินทุ้นที่แตกต่างกัน สําหรับฟังก์ชันที่แตกต่างกัน (เช่นหนึ่งสําหรับการตั้งทิศทางและหนึ่งสําหรับการตรวจจับความเร็ว 0).

จะใช้ช่องทั้งสองช่องหรือไม่ขึ้นอยู่กับรุ่นเครื่องขยายกระบอกและการปรับแต่ง CNC. เครื่องขยายกระบอกบางเครื่องใช้ CH1 เท่านั้น; บางเครื่องใช้ทั้งคู่ดูคู่มือการติดตั้งเครื่องกระตุ้นสปินด์สําหรับแผนการเชื่อมต่อเฉพาะที่ต้องการ.

Q3: เซ็นเซอร์มีค่า 12,000 นาที-1 ¢ ความเร็วสูงสุดที่จํากัดเมื่อการตั้งทิศทางสามารถสั่งได้หรือไม่

ราคา 12,000 นาที-1 คือความเร็วที่เซ็นเซอร์ผลิตผลักดันแนวทางได้อย่างน่าเชื่อถือ โดยไม่ต้องพลาดเหตุการณ์ตําแหน่งเรียงลําดับทิศทางของตัวเองโดยปกติจะสั่งกับ spindle หรือหยุดหรือลดความเร็วจากความเร็วการตัด.

ปฏิบัติการทิศทางของ CNC ปกติชะลอสปินด์ไปถึงความเร็วการเข้าใกล้ ก่อนที่จะค้นหาแรงผลักดันอ้างอิงและจากนั้นเป็นศูนย์สําหรับการถือตําแหน่งสุดท้าย000 นาที -1 คุ้มค่าที่ทําให้มันทํางานอย่างถูกต้องตลอดระยะความช้าช้า แม้ว่าความเร็ว spindle ยิ่งของเครื่องจะเท่ากับค่านี้.

Q4: ช่องว่างระหว่างหัวเซ็นเซอร์และแม่เหล็กถูกต้องตั้งอย่างไร?

รายละเอียดช่องว่างถูกให้ในเอกสารการบํารุงรักษา Fanuc spindle module สําหรับเครื่องจักรแบบและการตั้งค่า spindle รายละเอียด

ช่องว่างทั่วไปสําหรับการใช้งานเซ็นเซอร์อัตราฮอลล์ของชนิดนี้อยู่ในช่วง 0.5 ∼ 2.0 มม.แต่ความต้องการแม่นยําสําหรับ A57L-0001-0037 ต้องตรวจสอบจากเอกสาร FANUC สําหรับสปินด์ที่ใช้.

ไลด์สัญญาณของเครื่องขยายเสียง หรือวัตถุไฟฟ้าออกแบบวินิจฉัย ใช้ในการยืนยันว่า อัมพริตูด์ของสัญญาณอยู่ในช่วงที่ยอมรับได้ในช่องว่างที่กําหนดไว้ ก่อนล็อคเซ็นเซอร์ในตําแหน่งสุดท้าย

Q5: อาการใดที่แสดงให้เห็นว่า A57L-0001-0037 ต้องการการเปลี่ยน?

ตัวชี้วัดที่ตรงที่สุดคือสัญญาณเตือนความผิดพลาดในการตั้งทิศทางบน CNC หมุนหมุนผ่านลําดับการตั้งทิศทาง แต่ตัวควบคุมไม่เคยได้รับแรงผลักดันและเวลาออก

อาการอื่น ๆ ได้แก่ ความล้มเหลวในการตั้งทิศทางระยะสั้น (ชี้ให้เห็นถึงสัญญาณขอบ ๆ เนื่องจากการเคลื่อนไหวช่องว่าง, ความเสียหายของสายไฟฟ้า, หรือการปนเปื้อนบนเครื่องเชื่อมสายไฟฟ้า)การตั้งทิศทางหยุดในมุมที่ผิด ทุกรอบสองรอบ (แนะนําสัญญาณดังพอที่จะกระตุ้น spuriously), หรือสูญเสียการทํางานทิศทางทั้งหมด

ก่อนที่จะเปลี่ยนโมดูลเซนเซอร์ ตรวจสอบเส้นทางเคเบิลและเครื่องเชื่อม เพื่อตรวจสอบการเข้าของน้ําเย็น และตรวจสอบช่องว่างอยู่ในรายละเอียด โดยใช้ผลการวินิจฉัยของ Fanuc