6SE7090-0XX84-0FB0 6SE7 090-0XX84-0FB0 6SE7O9O-OXX84-OFBO

ซีเมนส์ 6SE7090-0XX84-0FB0 ∙ SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 Resolver Measuring Transducer ∙ ไม่มี Pulse Encoder Simulation รูปแบบเล็กๆ ต้องการ ADB

ภาพรวม

รายการซีเมนส์ 6SE7090-0XX84-0FB0เป็น SBR1 ′′ Resolver Measuring Transducer ′′ สําหรับระบบขับเคลื่อน SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control และ Vector Control

เป็นพานที่เลือกใช้ได้ที่ทําให้เครื่องขับ SIMOVERT MASTERDRIVES สามารถใช้ resolver เป็นอุปกรณ์การตอบสนองของมอเตอร์รับสัญญาณไซน์-โคไซน์แบบอานาลอกของตัวแก้ไข และแปลงมันเป็นข้อมูลความเร็วและตําแหน่งดิจิตอล ที่หน่วยควบคุมของเครื่องขับเคลื่อนสามารถประมวลผลเพื่อควบคุมความเร็วและตําแหน่งในวงจรปิด.

เครื่องแก้ปัญหาคือเครื่องแปลงแบบลวด รากฐานแล้วเป็นเครื่องแปลงหมุน รากฐานคือการผลิตสัญญาณความดันแบบแอนาล็อก ซึ่งความขยายและระยะของสัญญาณจะแตกต่างกันตามมุมของหมุน

พวกมันไม่ได้ผลิตผลิตแบบดิจิตอล แต่แทนนั้น พวกมันผลิตสัญญาณแบบแอนาล็อกสองสัญญาณ (sin θ และ cos θ) ซึ่งรวมกันจะกําหนดมุมของแกนได้เป็นพิเศษในจุดใด ๆ ในการปฏิวัติไฟฟ้าเต็มสัญญาณแบบแอนาล็อกเหล่านี้ต้องแปลงโดยวงจรแปลง Resolver-to-Digital (R / D) ก่อนที่เครื่องขับจะสามารถใช้มันและนั่นคือหน้าที่หลักของบอร์ด SBR1

การแปลงเกิดขึ้นบน SBR1 เอง โดยปลดหน่วยควบคุมหลักจากการประมวลผลสัญญาณแอนาล็อก และส่งมอบตําแหน่งดิจิตอลที่สะอาดและค่าความเร็วผ่านบัสข้อมูลภายในของไดรฟ์

เครื่องแก้ปัญหายังคงมีข้อดีที่สําคัญเหนือเครื่องรหัสเพิ่มเติม ในสภาพแวดล้อมที่ขัดแย้งทางไฟฟ้าและทางเครื่องกลเครื่องแก้ปัญหาสามารถอยู่รอดได้ในอุณหภูมิสุดขั้ว, การกระแทกและการขัดขวางทางไฟฟ้าแม่เหล็ก ที่จะทําลายหน่วยโคเดอร์ทางออทคิปติกหรือแม่เหล็ก

นี้ทําให้การตอบสนองที่ใช้แบบเรซูลเซอร์เป็นทางเลือกที่ดั้งเดิมสําหรับการใช้งานเซอร์โวแรงงานหนักและเครื่องขับเคลื่อนด้านการป้องกันและอากาศ ที่ความแข็งแกร่งทางกลและทางไฟฟ้าในระยะยาวสําคัญกว่าข้อได้เปรียบความละเอียดขอบของเครื่องรหัสเพิ่มจํานวนสูง.

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) เป็นรุ่นที่ไม่มีการจําลองเครื่องรหัสกระแทก

นั่นหมายความว่าบอร์ดจะประมวลผลสัญญาณของเรซูลเซอร์ เพื่อใช้ในวงจรปิดของตัวขับเอง but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

เมื่อการออกแบบแบบซิมูเลอร์นี้จําเป็นสําหรับสถาปัตยกรรมการควบคุมแบบลุปสองแบบหรือการปรับเปลี่ยนตําแหน่งหลายแกนที่ใช้ผ่านเครื่องควบคุมภายนอก (SBR2) (6SE7090-0XX84-0FC0).

ข้อจํากัดหลัก

Resolvers vs Incremental Encoders ทําไม SBR1 จึงมีอยู่

การเลือกระหว่างการตอบสนองของ resolver และ encoder เป็นการตัดสินใจในระดับระบบที่ขับเคลื่อนโดยสภาพแวดล้อมการใช้งานและการก่อสร้างทางกายภาพของมอเตอร์

มอเตอร์เซอร์โวหลายตัว ครับ โดยเฉพาะในยุค SIMOREG และ SIMOVERTหรือเพราะช่วงอุณหภูมิของแอปพลิเคชั่นเกินสิ่งที่เครื่องปรับรหัสกระจกกระจกสามารถจัดการ (เครื่องแก้ไขปกติทํางานจาก -55 °C ถึง + 150 °C, ขณะที่เครื่องโคเดอร์ออปติกส์มักมีความร้อน + 85 °C)

หน่วยขับ SIMOVERT MASTERDRIVES กับหน่วยควบคุมมาตรฐาน (CUVC หรือ CUMC) ไม่มีอินเตอร์เฟซการแก้ไขที่สร้างขึ้น

ไดรฟ์จะยอมรับการเข้าโคเดอร์เพิ่มขึ้น (TTL หรือ HTL สแควร์เวฟ) โดยตรงที่ตัวเชื่อมโคเดอร์ของตัวเอง

สําหรับการเชื่อมต่อมอเตอร์ที่ติดเครื่องแก้ปัญหา บอร์ด SBR1 จะถูกใส่เข้าไปในสล็อตบอร์ด optional ของ drive ผ่านตัวปรับตัว ADBให้ผลิตการตื่นเต้นของ resolver (ความแรงดันการขับเคลื่อนการล่อตัวอ้างอิง) และการรับสัญญาณ sin/cos.

เครื่องแปลง R / D ของบอร์ดประมวลผลข้อมูลมุมและทําให้มันมีให้กับวงจรควบคุมความเร็วและตําแหน่งของ drive

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders, ที่สูญเสียข้อมูลตําแหน่งเมื่อขาดพลังงาน และต้องการวงจรการตั้งตําแหน่งใหม่

SBR1 vs SBR2 ∆ การจําลอง Pulse Encoder ความแตกต่าง

SBR1 (ส่วนนี้) และ SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) ดําเนินหน้าที่การแปลง R/D และอินเตอร์เฟซการแก้ไขหลักเดียวกัน

ความแตกต่างคือ SBR2 นอกจากนี้ยังผลิตผลิตเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมแบบจําลอง (Incremental Encoder Output) โดยทั่วไป A/B quadrature pulse signals และเครื่องหมายอ้างอิง Z (Z reference mark) บนตัวเชื่อมแยกผลมาจากข้อมูลตําแหน่งที่แปลงโดยตัวแก้ไข.

การออกแบบ encoder แบบจําลองนี้ทําให้ระบบภายนอกสามารถรับผลตอบสนองตําแหน่งจากมอเตอร์ของเครื่องขับเคลื่อนในรูปแบบ encoder ขั้นตอนมาตรฐานที่ผู้ควบคุมการเคลื่อนไหวและระบบ CNC ส่วนใหญ่คาดหวัง, แม้ว่ามอเตอร์เองจะมีตัวแก้ปัญหามากกว่าตัวโคเดอร์

การใช้งานทั่วไปที่ต้องการ SBR2 ประกอบด้วย: การปรับปรุงเครื่อง CNC ที่เครื่องควบคุม CNC คาดหวังการตอบสนองจากเครื่อง Encoder จากแต่ละแกนการปรับสynchronousness gantry โดยมีตัวควบคุมหลักปิดวงจรตําแหน่งข้ามหลายแกน; และอุปกรณ์ปรับปรุงหลังที่ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของเครื่องเดิมต้องการการตอบสนองจากเครื่อง Encoder แต่มอเตอร์สํารองมาพร้อมกับการตอบสนองของ resolver

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drivesการควบคุมความเร็วของปั๊มหรือพัดลมที่มีการตอบสนองจากเครื่องรหัส หรือการใช้งานที่ใช้เครื่องควบคุมตําแหน่งของตัวขับเอง SBR1 โดยไม่มีการจําลองเครื่องรหัสกระแทกเป็นทางเลือกที่ถูกต้องและประหยัดกว่า

การติดตั้ง ADB ต้องการติดตั้ง

SBR1 เป็นบอร์ดขนาดเล็กที่ไม่สามารถติดตั้งโดยตรงในกล่องอิเล็กทรอนิกส์ของ drive โดยไม่มี ADB (Adapter Board, 6SE7090-0XX84-0KA0)

ADB ให้บริการสล็อตส่วนผสมทางกายภาพและระบบอินเตอร์เฟซบัส ที่ขนาดเล็กป้าย optional และอื่นๆ ต้องการการติดตั้งทางกลและการเชื่อมต่อไฟฟ้าภายในเครื่องขับเคลื่อน.

โดยไม่มี ADB, SBR1 ไม่มีวิธีทางกายภาพในการเชื่อมต่อกับบัสระบบภายในของเครื่องขับ

เมื่อสั่งชุดอินเตอร์เฟซ resolver ครบถ้วนสําหรับการติดตั้ง SBR ครั้งแรกในไดรฟ์ที่ยังไม่ได้มีบอร์ด optional ก่อนหน้านี้ ADB ต้องมีอยู่ในบิลของวัสดุ

เครื่องขับที่ติดตั้งแผ่น optional แล้ว จะมี ADB ณ ณ ที่ก่อนการสั่งซื้อ

SBR1 ส่งโดยไม่มีสายเชื่อมเคเบิลและไม่มีคําแนะนําการใช้งาน ตามที่ระบุในคําอธิบายชิ้นส่วน

FAQ

Q1: SBR1 ถูกหยุดการผลิต วิธีการที่แนะนําสําหรับระบบขับเคลื่อนที่ยังคงใช้มอเตอร์ที่พร้อมกับเรซูลเซอร์คืออะไร?

สําหรับเครื่องขับเคลื่อนที่ใช้งานจริง SBR1 ยังคงมีให้เลือกจากตลาดอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ที่เหลือ โดยทั่วไปมาจากการติดตั้ง MASTERDRIVES ที่ถูกปิดการใช้งาน

การทดสอบและซ่อมแซมระดับบอร์ดยังมีให้บริการจากบริษัทอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ที่เชี่ยวชาญ

หากมอเตอร์ที่ติดตั้งเรซูลเซอร์ยังใช้งานอยู่ และการย้ายจากแพลตฟอร์มการขับเคลื่อนแบบเต็มที่ไม่เป็นไปได้ การซื้อกัน SBR1 ที่ได้รับการทดสอบจากตลาดเก่าเป็นเส้นทางที่ใช้ได้

ถ้ามีการพิจารณาปรับปรุงระบบใหม่ซีเมนส์' SINAMICS S120 ซีรีสสนับสนุนการตอบสนองของเรซซอร์ผ่าน Sensor Module Cabinet-Mounted (SMC10) ของมัน ให้เส้นทางการย้ายที่อนุรักษ์มอเตอร์ที่มีเรซซอร์.

คําถามที่ 2: SBR1 ให้ความกระแสไฟฟ้าให้กับตัวแก้ไข หรือมันมาจากแหล่งพลังงานที่แยกกัน?

SBR1 ให้ความตื่นเต้นของตัวแก้ไข ‡ ความแรงดันอ้างอิง AC ที่นําไปใช้กับการล่อหลักของตัวแก้ไข

ความถี่และขนาดการตื่นเต้นถูกผลิตโดยวงจรของ SBR1 เอง โดยใช้พลังงานจากไฟฟ้าภายในของเครื่องขับผ่านการเชื่อมต่อบัส ADB

ไม่จําเป็นต้องมีไฟฟ้าระตุ้นภายนอกแยก

สัญญาณการออกของ sin และ cos ของ resolver กลับไปที่ SBR1 ผ่านการเชื่อมต่อสายเคเบิลเดียวกัน ทําให้อินเตอร์เฟซ resolver ครบถ้วนเป็นฟังก์ชันที่ครอบคลุมตัวของบอร์ด SBR1

Q3: SBR1 สามารถใช้ได้กับทุกชนิดของเรซูลเซอร์ หรือใช้ได้แค่มอเตอร์ซีเมนส์เฉพาะเจาะจง

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

เครื่องแก้ปัญหาอุตสาหกรรมส่วนใหญ่จากผู้ผลิตรายใหญ่ รวมถึงจากซีเมนส์, ไฮเดนเฮิน (เก่า Stegmann) และ Tamagawa

สําหรับเครื่องแก้ไขหลายขั้ว (หลายความเร็ว) ที่ผลิตวงจรไฟฟ้าหลายครั้งต่อหมุนจักรกลความเหมาะสมขึ้นอยู่กับการที่เครื่องปรับ R / D ของ SBR1 สามารถจัดการกับจํานวนคู่เสาเฉพาะ.

ตรวจสอบรายละเอียดของเรซซอร์กับคําแนะนําการทํางานของ SBR1 ก่อนที่จะสมมุติความเข้ากันได้กับการตั้งค่าเรซซอร์ที่ไม่เป็นมาตรฐาน

Q4: เกิดอะไรขึ้นกับการตอบสนองตําแหน่งถ้า SBR1 เสียพลังงานหรือสายแก้ไขถูกตัดระหว่างการทํางาน?

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault responseซึ่งมักจะเป็นการปิดระยะออก และทําให้มอเตอร์หยุด

เครื่องยนต์ไม่พยายามที่จะดําเนินการในรูปแบบลุปเปิดโดยอัตโนมัติ; การฟื้นฟูการตอบสนองของ resolver และการตั้งค่าความผิดพลาดที่จําเป็นก่อนที่เครื่องยนต์จะกลับมาทํางาน

การตอบสนองป้องกันนี้ป้องกันการเคลื่อนไหวของเครื่องยนต์ที่ไม่ควบคุมได้ เมื่อความสมบูรณ์แบบของการตอบสนองตําแหน่งถูกเสี่ยง

Q5: SBR1 ได้ถูกอธิบายว่าต้องการ ADB. มันสามารถแบ่งปัน ADB กับบอร์ดทางเลือกอื่น ๆ เช่น EB2 หรือ CBP2 ได้หรือไม่?

ครับ ADB มีสล็อตหลายช่อง และสามารถจัดตั้งบอร์ดขนาดเล็กได้พร้อมกันขึ้นอยู่กับการบริโภคกระแสไฟฟ้ารวมของแผ่นที่ติดตั้งทั้งหมดที่ไม่เกินความจุภายในของเครื่องขับเคลื่อนและจํานวนสล็อตทางกายภาพของตัวแปร ADB รายละเอียด.

ในการใช้งานทั่วไป, SBR1 ในสล็อตบอร์ดเซ็นเซอร์ (สล็อต C,ซึ่งถูกจองไว้สําหรับบอร์ดเซนเซอร์ในส่วนใหญ่ของการตั้งค่า MASTERDRIVES) สามารถอยู่ร่วมกันกับบอร์ดขยาย EB2 หรือบอร์ด CBP2 PROFIBUS บน ADB เดียว.

การจัดสรรสล็อตบอร์ดเซนเซอร์สําหรับ SBR1 ควรยืนยันกับตารางการจัดสรรสล็อตบอร์ดตัวเลือกของหน่วยขับเคลื่อนในเอกสารตัวเลือก MASTERDRIVES