A1SD75P1-S3 ใหม่ในกล่อง Mitsubishi A1SD75P1S3 PLC ส่งฟรี

มิตซูบิชิ A1SD75P1-S3 MELSEC-A โมดูลตั้งตําแหน่ง 1 แกน 200kpps / 400kpps / 32 จุด I / O / รัคอินเทกรีต

การตั้งตําแหน่งของรถไฟใน PLC Rack

The A1SD75P1-S3 is a single-axis positioning module for Mitsubishi's MELSEC-A PLC rack — a dedicated motion card that integrates directly into the rack architecture rather than operating as a standalone controllerโมดูลมีจุด I/O 32 จุดในระบบ Rack MELSEC-A และจัดการผลิตรถไฟแรงกระแทกที่สั่งการ servo driver หรือ stepper driver สําหรับแกนที่เชื่อมต่อ

การรักษาตําแหน่งภายในราก PLC หมายความว่าลําดับการเคลื่อนไหวจะดําเนินการในความสอดคล้องอย่างใกล้ชิดกับโลจิกบันไดของ PLCสําหรับเครื่องจักรที่การเคลื่อนไหวของแกนต้องติดต่อกันอย่างแน่นกับเหตุการณ์ I/O ที่แยกแยก, การนับความยาวของอาหาร, การเรียงลําดับแขนโอน

ข้อจํากัดหลัก

เปิด-คอลเลคเตอร์ vs ไดเฟอเรนเชียลไดเรเวอร์

A1SD75P1-S3 รองรับ 2 วิธีการผลิตผลักดันด้วยอัตราสูงสุดที่แตกต่างกัน:

เครื่องเก็บเสียงเปิด (200 kpps):เหมาะสําหรับตัวขับ servo และตัวขับ stepper ที่มีอินเตอร์เฟซปริบูลสการเข้า NPN ในระยะทางของสายไฟฟ้าที่ความคุ้มกันเสียงที่ลดลงของสัญญาณปลายเดียวเป็นที่ยอมรับได้ผลิตภัณฑ์การขับเคลื่อนเก่าและปัจจุบันหลายอย่างยอมรับการเข้าอัมพวาสที่เปิดตัวเก็บโดยตรง.

การขับขี่ความแตกต่าง (400 kpps):ให้ความคุ้มกันเสียงที่ดีกว่าในสายเคเบิลที่ยาวนานโดยการส่งสัญญาณผลักดันเป็นคู่ความแตกต่างอัตราการออกอัตราการกระแทกที่เพิ่มเป็นสองเท่า (400 kpps vs 200 kpps) ยังรองรับการตั้งตําแหน่งที่เร็วขึ้นหรือการใช้งานการตอบสนองความละเอียดสูงกว่า.

สิพิกซ์การเข้าของ servo driver ที่เชื่อมโยงกันกําหนดวิธีการออกที่ใช้ สําหรับการติดตั้งใหม่ การเชื่อมโยงตัวขับขี่ความแตกต่างเป็นสิ่งที่นิยมเมื่อตัวขับขี่รองรับมัน

โปรแกรม MELSEC-A

เครื่องจักรที่สร้างขึ้นบนเครื่องจักร MELSEC-A ยังคงถูกผลิตทั่วโลกและ A1SD75P1-S3 ยังคงเป็นโมดูลที่ถูกต้องสําหรับการตั้งตําแหน่งแกนเดียวในสถาปัตยกรรม rack นี้. การเปลี่ยนกับโมดูลตําแหน่งที่แตกต่างกัน แม้แต่หนึ่งจากซีรีย์ Mitsubishi หลัง ๆ อาจจะเปลี่ยนการจัดสรรที่อยู่ rack, ชุดคําสั่งบันได และรูปแบบปารามิเตอร์ที่ต้องการการปรับปรุงโปรแกรม.

สําหรับเครื่องจักรที่ใช้โหลดนี้แล้ว การแทนที่แบบเหมือนกันกับ A1SD75P1-S3 จะอนุรักษ์ล็อกก์บันไดที่มีอยู่และตารางข้อมูลตําแหน่ง โดยไม่เปลี่ยนแปลงโปรแกรมควบคุม.

FAQ

Q1: ความเร็วในการตั้งตําแหน่งสูงสุดของโมดูลนี้คืออะไร?

อัตราผลิตแรงผลักดันสูงสุดคือ 200 kpps ในโหมดตัวเก็บเปิดและ 400 kpps ในโหมดตัวขับแบบความแตกต่างความเร็วทางกลที่ตรงกับภาระขึ้นอยู่กับการตั้งค่าอิเล็กทรอนิกส์สัดส่วนการเร่งของ servo drive และสัดส่วนการส่งทางกลที่ 400 kpps กับมอเตอร์ servo แบบและความละเอียดกล 0.1μm / จังหวะ

Q2: A1SD75P1-S3 สามารถใช้ใน MELSEC-Q หรือ iQ-R ราคได้หรือไม่?

ไม่. A1SD75P1-S3 ถูกออกแบบให้กับแพลตฟอร์ม rack MELSEC-A. MELSEC-Q และ iQ-R ซีรีส์ใช้สถาปัตยกรรมบัสที่แตกต่างกัน, รูปแบบเครื่องเชื่อม, และชุดคําสั่ง.ครอบครัวโมดูล A1SD75 มีเทียบเท่าสําหรับชุด Q (ชุด QD75) และชุด iQ-Rแต่มันเป็นผลิตภัณฑ์ที่แยกกัน และไม่สามารถเปลี่ยนกันได้ทั้งทางกลหรือทางไฟฟ้า

Q3: โมดูลมีจุด I/O 32 จุด นั่นหมายความว่าอย่างไรสําหรับการตั้งค่า rack?

โมดูลการตั้งตําแหน่งที่ฉลาด เช่น A1SD75P1-S3 ใช้พื้นที่ที่กําหนดไว้ของ I/O ที่อยู่ในเรค MELSEC-A โดยแยกจากโมดูล I/O หลักดิจิตอลจุด 32 ที่ครอบครองโดยโมดูลนี้ต้องถูกจัดสรรในการมอบหมาย I / O ของ PLC ระหว่างการตั้งค่าระบบสําหรับงานเปลี่ยน โมดูลใหม่ถูกติดตั้งในตําแหน่งสล็อตเดียวกันและการจัดสรร I / O ยังคงไม่เปลี่ยนแปลง

Q4: มีการสนับสนุนการปฏิบัติการตั้งตําแหน่งอะไร?

ครอบครัว MELSEC-A D75P1 รองรับการตั้งตําแหน่งจุดต่อจุด (สุทธิและเพิ่มเติม), การควบคุมความเร็ว, การสลับความเร็ว-ตําแหน่ง, และการทํางานสลับความเร็ว-ตําแหน่ง.โปรไฟล์เร่ง/ลดความเร็วแบบตราเพจ และส่วนความเร็วหลายส่วนสามารถตั้งค่าได้ในตารางข้อมูลตําแหน่งของโมดูล.รูปแบบตารางพารามิเตอร์เฉพาะเจาะจงถูกกําหนดในคู่มือผู้ใช้โมดูลตําแหน่ง Mitsubishi A1SD75

Q5: เมื่อเปลี่ยน A1SD75P1-S3 ข้อมูลการตั้งตําแหน่งยังคงอยู่หรือไม่?

ข้อมูลตําแหน่ง (ตําแหน่งเป้าหมาย ความเร็ว เวลาเร่ง) ถูกเก็บไว้ในความจําภายในของโมดูล ไม่ใช่ CPU หลักของ PLCข้อมูลต้องทําสํารองก่อนการถอน ปกติผ่านโปรแกรม PLC (GX Developer หรือเข้ากันได้) หรือผ่านอินเตอร์เฟซ RS-232 ของโมดูล หากมี. หลังจากการติดตั้งโมดูลสํารอง, รีชาร์ดข้อมูลตําแหน่ง ก่อนการทํางานแกน