ชุดเซ็นเซอร์ Fanuc aiBZ A860-2120-T511 พร้อมเฟืองและวงแหวน สปินเดิล A8602120T511 มือสอง

Fanuc A860-2120-T511 | ชุดประกอบเซ็นเซอร์ aiBZ ครบชุด — หัวเซ็นเซอร์ A860-2120-V004 + เฟือง + แหวนยึด, การวางแนวแกนหมุนมอเตอร์ Alpha i, Rigid Tapping, แกน C

ภาพรวม

ชุด Fanuc A860-2120-T511 คือชุดเซ็นเซอร์ aiBZ ครบวงจรสำหรับมอเตอร์แกนหมุนซีรีส์ Alpha i — ชุดประกอบที่สมบูรณ์ซึ่งเพิ่มความสามารถในการป้อนกลับความเร็วและตำแหน่งให้กับระบบแกนหมุนที่ต้องการ

ชุดนี้มาพร้อมกับส่วนประกอบทางกายภาพสามส่วนที่ต้องมีทั้งหมดเพื่อให้ระบบเซ็นเซอร์ทำงานได้: หัวเซ็นเซอร์ A860-2120-V004 (ตัวรับสัญญาณแม่เหล็กที่ตรวจจับฟันเฟืองที่ผ่านหน้า), เฟืองเป้าหมาย (ล้อที่มีฟันที่ติดตั้งบนเพลาของมอเตอร์แกนหมุนและหมุนไปพร้อมกับมัน) และแหวนยึด (ฮาร์ดแวร์ที่จัดตำแหน่งหัวเซ็นเซอร์ในระยะห่างที่ถูกต้องและตำแหน่งเชิงมุมที่สัมพันธ์กับเฟือง)

เหตุผลที่ชุดประกอบที่สมบูรณ์นี้มีความสำคัญนั้นง่ายมาก: หัวเซ็นเซอร์เพียงอย่างเดียว เฟืองเพียงอย่างเดียว หรือแหวนเพียงอย่างเดียว จะไม่มีประโยชน์ การมีทั้งสามส่วนประกอบกันอย่างถูกต้องและจัดตำแหน่งอย่างแม่นยำเพื่อให้ระบบ aiBZ ทำงานได้

การจัดหาชิ้นส่วนเหล่านี้ทีละชิ้นจากซัพพลายเออร์ที่แตกต่างกัน — โดยที่จำนวนฟันเฟือง เส้นผ่านศูนย์กลางแหวนยึด และการปรับเทียบหัวเซ็นเซอร์อาจไม่ตรงกัน — มีความเสี่ยงที่ระบบจะประกอบเข้าด้วยกันทางกายภาพ แต่ไม่สามารถสร้างสัญญาณที่เชื่อถือได้

คุณค่าของ T511 ในฐานะชุดประกอบที่สมบูรณ์คือ Fanuc ได้จับคู่ส่วนประกอบเหล่านี้เพื่อให้ทำงานร่วมกันจากโรงงาน และผู้ซื้อจะได้รับชุดประกอบที่ผ่านการทดสอบ แทนที่จะเป็นชิ้นส่วนที่ต้องมีการตรวจสอบความเข้ากันได้ภาคสนาม

ระบบเซ็นเซอร์ aiBZ เป็นตัวรับสัญญาณแม่เหล็ก (เหนี่ยวนำ) ไม่ใช่ออปติคัล

เฟืองที่มีฟันเป็นโลหะแม่เหล็กหมุนอยู่หน้าหัวเซ็นเซอร์ และฟันแต่ละซี่ที่ผ่านหน้าเซ็นเซอร์จะเหนี่ยวนำให้เกิดพัลส์แรงดันไฟฟ้าในขดลวดของเซ็นเซอร์

สัญญาณพัลส์ที่ได้จะเป็นฟังก์ชันโดยตรงของความเร็วแกนหมุน โดยมีพัลส์หนึ่งครั้งต่อฟันที่ผ่านไป

การควบคุมแกนหมุนของ CNC ใช้สัญญาณพัลส์นี้เพื่อวัตถุประสงค์สองประการที่แตกต่างกัน: การป้อนกลับความเร็วสำหรับลูปเซอร์โวแกนหมุนระหว่างการทำงานตัดด้วยความเร็วคงที่ และความละเอียดตำแหน่งสำหรับฟังก์ชันที่ต้องการให้แกนหมุนทำหน้าที่เป็นแกนกำหนดตำแหน่ง แทนที่จะเป็นเพียงอุปกรณ์หมุนที่ควบคุมความเร็ว

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สามฟังก์ชัน, หนึ่งระบบเซ็นเซอร์

การวางแนวแกนหมุน เป็นฟังก์ชันพื้นฐานที่สุดที่เปิดใช้งานโดยเซ็นเซอร์ aiBZ ช่วยให้ CNC หมุนแกนหมุนไปยังตำแหน่งเชิงมุมที่แม่นยำและคงไว้ที่นั่น — เป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับการเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติบนศูนย์กลางเครื่องจักร (ที่สลักแกนหมุนต้องเข้ากับรอยบากของตัวจับยึดเครื่องมือที่มุมเฉพาะ) และสำหรับการดำเนินการกัดบนศูนย์กลางการกลึงที่แกนหมุนต้องถูกล็อคในตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจง

Rigid tapping ต้องการให้แกนหมุนซิงโครไนซ์แบบเรียลไทม์กับฟีดแกน Z ในระหว่างรอบการต๊าป เพื่อให้เกลียวถูกตัดอย่างแม่นยำโดยไม่คำนึงถึงความผันผวนของความเร็วแกนหมุนภายใต้ภาระการตัด หากไม่มีการป้อนกลับตำแหน่งจากเซ็นเซอร์ aiBZ CNC จะไม่สามารถรักษาการซิงโครไนซ์นี้ได้ — รอบการต๊าปจะกลับไปใช้วิธีการ "floating tap" โดยใช้ตัวจับยึดแบบสปริงเพื่อดูดซับข้อผิดพลาดของระยะห่าง ซึ่งจำกัดความแม่นยำของเกลียวที่ทำได้

การควบคุมแกน C และแกน Csเปลี่ยนแกนหมุนจากอุปกรณ์ที่ควบคุมความเร็วไปเป็นแกนกำหนดตำแหน่งเต็มรูปแบบ — แกนที่สามารถอินเทอร์โพเลตกับแกนเชิงเส้นสำหรับการกลึงรูปทรง, คุณสมบัติที่ผิดปกติ, หรือตำแหน่งการกัดเชิงมุมบนศูนย์กลางการกลึง

นี่คือการใช้งานที่ต้องการมากที่สุดของเซ็นเซอร์ aiBZ เนื่องจากต้องการให้ CNC ปิดลูปตำแหน่งรอบแกนหมุนด้วยการตอบสนองเช่นเดียวกับที่ใช้กับแกนเซอร์โว

ความละเอียดพัลส์ต่อฟันของระบบ aiBZ ต้องเพียงพอสำหรับความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งแกน C ที่ต้องการ ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมจำนวนฟันเฟืองจึงเป็นพารามิเตอร์ที่ระบุของชุดประกอบ

A860-2120-T511 เทียบกับรุ่น A860-2120 อื่นๆ

ซีรีส์ A860-2120 ประกอบด้วยรุ่นย่อยหลายรุ่นที่มีเนื้อหาแตกต่างกัน:

T051 — เฉพาะหัวเซ็นเซอร์ (A860-2120-V004 ไม่มีเฟืองหรือแหวน) ใช้เมื่อเฟืองและแหวนติดตั้งอยู่แล้วและต้องการเปลี่ยนเฉพาะหัวเซ็นเซอร์เท่านั้น

V003 — หัวเซ็นเซอร์พร้อมแหวนยึด ไม่มีเฟือง ใช้เมื่อเฟืองยังอยู่ในสภาพที่ใช้งานได้บนมอเตอร์และต้องการเปลี่ยนเฉพาะหัวและแหวนเท่านั้น

V004 — เฉพาะตัวหัวเซ็นเซอร์ ไม่มีแหวน ส่วนประกอบหัวเซ็นเซอร์เปล่า

T411 — ชุดประกอบเซ็นเซอร์พร้อมเฟือง 256 ฟัน จำนวนฟันแตกต่างจากเฟืองมาตรฐานของ T511 ระบุสำหรับคอนฟิกมอเตอร์แกนหมุนที่แตกต่างกัน ซึ่งจำนวนฟันเฟืองกำหนดความละเอียดตำแหน่ง

T511 — ชุดประกอบที่สมบูรณ์รวมถึงหัว (V004), เฟือง และแหวนยึด T511 เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องเมื่อไม่มีส่วนประกอบใดส่วนประกอบหนึ่งจากมอเตอร์ที่มีอยู่ หรือเมื่อชุดประกอบทั้งหมดถูกเปลี่ยนเนื่องจากความเสียหายหรือการปนเปื้อน

ระยะห่างเซ็นเซอร์และการจัดตำแหน่ง

ระยะห่างระหว่างหน้าหัวเซ็นเซอร์และปลายฟันเฟืองเป็นระยะที่ได้รับการปรับเทียบซึ่ง Fanuc กำหนดไว้สำหรับหัวเซ็นเซอร์ A860-2120-V004 การทำงานที่ระยะห่างไม่ถูกต้อง — ใกล้เกินไปหรือไกลเกินไป — จะเปลี่ยนความแรงของสนามแม่เหล็กที่หน้าเซ็นเซอร์ ซึ่งส่งผลต่อทั้งแอมพลิจูดของสัญญาณและรูปร่างของสัญญาณ

หากแอมพลิจูดของสัญญาณต่ำเกินไป ตัวเปรียบเทียบอินพุตของแอมพลิฟายเออร์แกนหมุนอาจไม่สามารถทริกเกอร์ทุกฟัน ทำให้เกิดการนับพลาดและข้อมูลความเร็ว/ตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง

หากระยะห่างไม่สม่ำเสมอ (หัวเซ็นเซอร์ไม่อยู่ในแนวที่หัวอยู่ใกล้ด้านหนึ่งมากกว่าอีกด้านหนึ่ง) รอบการทำงานของพัลส์เอาต์พุตจะไม่สม่ำเสมอ ซึ่งอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการตรวจจับทิศทางที่ความเร็วต่ำ

แหวนยึดให้ข้อมูลอ้างอิงทางกลที่ตั้งและรักษาช่องว่างที่ถูกต้อง

เมื่อติดตั้งชุด T511 ตำแหน่งของแหวนบนตัวเรือนมอเตอร์จะเป็นตัวกำหนดระยะห่างเซ็นเซอร์ — นี่คือเหตุผลว่าทำไมชุดประกอบที่สมบูรณ์จาก Fanuc จึงเป็นฮาร์ดแวร์ที่จับคู่กัน และเหตุใดการผสมเฟืองจากแหล่งหนึ่งกับแหวนจากอีกแหล่งหนึ่งจึงต้องตรวจสอบว่าชุดประกอบที่ได้รักษาช่องว่างที่ถูกต้องกับหัวเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งไว้

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: A860-2120-T511 เข้ากันได้กับมอเตอร์แกนหมุน Alpha i ทุกขนาดหรือไม่ หรือเฉพาะรุ่นบางรุ่น?

ระบบเซ็นเซอร์ aiBZ ใช้ได้กับมอเตอร์แกนหมุน Alpha i ทุกรุ่น — ตั้งแต่รุ่นเล็ก αi3 ไปจนถึงรุ่น αi ขนาดหลายกิโลวัตต์ที่ใช้ในศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดใหญ่

หัวเซ็นเซอร์และเอาต์พุตทางไฟฟ้าสอดคล้องกันตลอดทั้งซีรีส์ ขนาดของเฟืองและแหวนยึดจะถูกจับคู่กับรูปทรงเพลาและตัวเรือนของมอเตอร์เฉพาะ

เมื่อสั่งซื้อ T511 ให้ยืนยันหมายเลขชิ้นส่วนมอเตอร์แกนหมุนเฉพาะเพื่อให้แน่ใจว่าขนาดเฟืองและแหวนของชุดประกอบเหมาะสมกับเฟรมมอเตอร์ มอเตอร์แกนหมุน Alpha i ทุกรุ่นไม่ได้ใช้เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกเฟืองหรือขนาดการติดตั้งแหวนเหมือนกัน

คำถามที่ 2: เมื่อใดที่ชุดประกอบ T511 จึงสมเหตุสมผลกว่าการสั่งซื้อชิ้นส่วนแต่ละชิ้น เช่น T051 หรือ V003?

หากเฟืองของมอเตอร์ได้รับความเสียหายจากเหตุการณ์เดียวกันที่ทำให้หัวเซ็นเซอร์เสียหาย — การชน, เครื่องมือตกกระทบพื้นที่เซ็นเซอร์, หรือการรั่วไหลของสารหล่อเย็นที่ทำให้ฟันเฟืองสึกกร่อน — การสั่งซื้อเฉพาะหัว T051 จะไม่สามารถแก้ไขปัญหาได้ เนื่องจากเฟืองที่เสียหายจะยังคงสร้างสัญญาณที่ผิดเพี้ยน ในทำนองเดียวกัน หากแหวนยึดงอหรือแตก ก็จำเป็นต้องใช้ทั้งหัวและแหวน (V003)

ข้อได้เปรียบของ T511 คือความง่ายในการวินิจฉัย: เมื่อไม่แน่ใจถึงสาเหตุของความล้มเหลวในการวางแนวแกนหมุนหรือ Rigid Tapping — เป็นที่หัว, เฟือง, แหวน, หรือการรวมกัน — การติดตั้งชุดประกอบที่สมบูรณ์จะช่วยขจัดสาเหตุความล้มเหลวทั้งสามประการในการดำเนินการบริการครั้งเดียว

คำถามที่ 3: รหัสแจ้งเตือนใดปรากฏบนคอนโทรล Fanuc 30i หรือ 31i เมื่อเซ็นเซอร์ aiBZ ล้มเหลว?

ความล้มเหลวของเซ็นเซอร์แกนหมุนบนคอนโทรลซีรีส์ 30i/31i มักจะสร้างการแจ้งเตือน SP — โดยทั่วไปคือ SP0749 (เซ็นเซอร์แกนหมุนถูกตัดการเชื่อมต่อ) หรือ SP0750 (สัญญาณเซ็นเซอร์แกนหมุนผิดปกติ) SP0749 เมื่อเปิดเครื่องมักบ่งชี้ว่าสัญญาณหายไปทั้งหมด — ตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อเซ็นเซอร์ก่อน จากนั้นจึงตรวจสอบหัวเซ็นเซอร์ SP0750 ระหว่างรอบการวางแนวหรือ Rigid Tapping บ่งชี้ถึงปัญหาคุณภาพสัญญาณ แทนที่จะเป็นการหายไปทั้งหมด — เซ็นเซอร์กำลังสร้างเอาต์พุต แต่สัญญาณผิดเพี้ยนหรือนับพลาด ซึ่งเกิดขึ้นเมื่อระยะห่างเซ็นเซอร์ไม่ถูกต้อง, เฟืองปนเปื้อน, หรือหัวเซ็นเซอร์ทำงานผิดปกติบางส่วน

คำถามที่ 4: ระบบเซ็นเซอร์ aiBZ สามารถปรับให้ทำงานกับเฟืองที่มีจำนวนฟันแตกต่างจากเดิมได้หรือไม่ โดยไม่ต้องเปลี่ยนหัวเซ็นเซอร์?

ใช่ ภายในขีดจำกัด พารามิเตอร์แกนหมุนของ CNC สำหรับการป้อนกลับตำแหน่งจะตั้งค่าจำนวนฟันต่อรอบ — พารามิเตอร์นี้ต้องตรงกับจำนวนฟันจริงของเฟืองเพื่อให้ข้อมูลความเร็วและตำแหน่งถูกต้อง

การเปลี่ยนพารามิเตอร์นี้เพื่อให้ตรงกับเฟืองที่แตกต่างกันจะเปลี่ยนความละเอียดตำแหน่งที่มีผลของแกนหมุน อย่างไรก็ตาม การตอบสนองความถี่ของหัวเซ็นเซอร์จะต้องสามารถรองรับอัตราพัลส์ที่สูงขึ้นจากเฟืองที่มีฟันละเอียดกว่าที่ความเร็วแกนหมุนสูงสุดได้

สำหรับระบบ aiBZ การทำงานภายในจำนวนฟันและช่วง RPM ที่ได้รับการตรวจสอบของข้อกำหนดเดิมเป็นแนวทางที่ต้องการเสมอ

คำถามที่ 5: หลังจากติดตั้งชุด T511 แล้ว มีการตั้งค่าพารามิเตอร์หรือขั้นตอนการเริ่มต้นเครื่องใหม่บน CNC เปลี่ยนแปลงหรือไม่?

หลังจากติดตั้งชุด T511 ทดแทนที่สมบูรณ์บนเครื่องที่มีอยู่โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงระบบอื่นใด ไม่จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ หากชุดประกอบใหม่ใช้จำนวนฟันเฟืองเท่าเดิมและระยะห่างเซ็นเซอร์ถูกตั้งค่าตามข้อกำหนด

พารามิเตอร์แกนหมุนของ CNC สำหรับจำนวนฟันเซ็นเซอร์ ความเร็วในการวางแนว และอัตราขยายตำแหน่งยังคงอยู่ที่ค่าเดิม ตรวจสอบการทำงานที่ถูกต้องโดยการดำเนินการรอบการวางแนวแกนหมุนที่ความเร็วต่ำโดยปิดประตูเครื่องและยืนยันว่าแกนหมุนหยุดที่ตำแหน่งที่คาดไว้

จากนั้นดำเนินการรอบการตรวจสอบ Rigid Tapping ในชิ้นงานทดสอบก่อนที่จะนำเครื่องกลับเข้าสู่การผลิต