MR-JHSCBL2M-H Mitsubishi Encoder Cable 2m MRJHSCBL2MH ของแท้ใหม่

มิตซูบิชิ MR-JHSCBL2M-H ◎เคเบิลการตอบสนองเซอร์โอกอร์ 2m ความยาวสูง HC-SFS / HC-LFS / HC-UFS / HC-RFS ซีรีส แอมพลิเฟอร์ MR-J2S

ภาพรวม

รายการมิตซูบิชิ MR-JHSCBL2M-Hเป็นสายการตอบสนองโคเดอร์ 2 เมตรสําหรับระบบเซอร์โว MELSERVO MR-J2S ของ Mitsubishi

It carries the position and speed feedback data from the motor's encoder back to the MR-J2S servo amplifier — the closed-loop signal that determines where the motor shaft is at every moment of operation.

โดยไม่มีสายนี้ทํางานอย่างถูกต้อง วงจรเซอร์โวจะเปิด เครื่องขยายเสียงไม่สามารถควบคุมตําแหน่งหรือความเร็ว และแกนเครื่องไม่สามารถทํางานได้

สายไฟฟ้ามาพร้อมกับสายเชื่อมที่ปิดโรงงานในทั้งสองปลาย: สายเชื่อมด้านเครื่องเสริมเสียงเชื่อมต่อตรงกับซ็อตเข้าเครื่อง Encoder CN2 บนเครื่องเสริมเสียง MR-J2Sและเครื่องเชื่อมด้านมอเตอร์จับคู่กับเครื่องเชื่อมโคเดอร์บนมอเตอร์ HC-series ที่เข้ากันได้ไม่มีสายไฟฟ้าสนาม, ไม่มี crimping, และไม่มี pin การใส่ที่จําเป็น

การปิดโรงงานนี้ไม่เพียงแค่สะดวก สัญญาณการตอบสนอง Encoder ทํางานในความดันต่ําและระดับกระแสไฟฟ้าต่ําและการเชื่อมต่อที่สิ้นสุดไม่ดีใด ๆ จะนําการเปลี่ยนแปลงความต้านทานการสัมผัส, การสูญเสียสัญญาณระยะสั้น หรือเสียงเสียงจากพื้นที่ ที่เครื่องยกระดับเซอร์โวอ่านเป็นความผิดปกติของโคเดอร์หน่วยเชื่อมที่ซับซ้อนและทดสอบจากโรงงานของมิตซูบิชิ ทําให้ความเสี่ยงนี้หายไปในจุดที่มีสัญญาณสําคัญที่สุดในเส้นทางของสายไฟฟ้า.

ริมท้าย -H ในหมายเลขชิ้นมีความหมายทางเทคนิคเฉพาะเจาะจงที่ตั้งขึ้นโดย Mitsubishi ในรายละเอียดของสายเคเบิลเซอร์โว: มันระบุการก่อสร้างอายุการบิดยาวที่แตกต่างจากสายไฟฟ้า -L.

MR-JHSCBL2M-H ถูกสร้างขึ้นสําหรับอุปกรณ์ที่สายเคเบิลได้รับการบิดซ้ํา ๆและการใช้งานแบบไดนามิคคล้าย ๆ ที่สายไฟผ่านการโค้งซ้ํา ๆ ตลอดอายุการใช้งานของเครื่อง.

สายเคเบิลแบบมาตรฐาน -L ที่ใช้ในแอพพลิเคชั่นแบบไดนามิก จะพัฒนาความอ่อนเพลียภายในสายนําที่จุดบิดตามเวลาสร้างความผิดพลาดในเครื่องโคเดอร์ที่ระยะยาวที่ยากที่จะวินิจฉัย เพราะสายไฟฟ้าดูเหมือนจะไม่เสียหายจากภายนอก.

สร้างสายไฟฟ้า -H สายไฟฟ้า, วัสดุประกอบกัน, และสารประกอบเสื้อทั้งหมดถูกกําหนดให้ทนต่อกลไกความเหนื่อยล้านี้สําหรับอายุการใช้งานที่ยาวนานกว่าอย่างมากภายใต้การบิดต่อเนื่อง

สายเคเบิลมีความสอดคล้องกับ HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS, และ HC-RFS รุ่นเครื่องยนต์

มอเตอร์เหล่านี้ใช้พินออทคอนเนกเตอร์โคเดอร์เดียวกัน ทําให้ MR-JHSCBL2M-H สามารถใช้งานได้ทั่วช่วงมอเตอร์ที่เข้ากันได้โดยไม่ต้องเลือกตัวแปรตามขนาดกรอบมอเตอร์

ครอบครัวเคเบิลที่แยกแยก (ชุด MR-JCCBL) ให้บริการมอเตอร์ขนาดเล็ก HC-KFS และ HC-MFS ที่ใช้รูปแบบเครื่องเชื่อมปลายมอเตอร์ที่แตกต่างกัน

ข้อจํากัดหลัก

อายุการบิดยาว (-H) ️ ความแตกต่างในการสร้าง

ความแตกต่างระหว่าง -H และ -L ชีวิตโค้งเป็นความแตกต่างด้านวิศวกรรมวัสดุ ไม่ใช่การจัดอันดับการตลาดมิตซุบิชิ ประสบความสําเร็จการจัดอันดับอายุการบิดยาว ผ่านการเลือกออกแบบหลาย ๆ อย่างที่นําไปใช้พร้อมกันทั่วเส้นตัดเคเบิล.

ผ่าตัดเชือกนําใช้สายใยบางกว่าสายใย flex สัญลักษณ์ซึ่งกระจายความเครียดทางกลของการบิดไปทั่วจํานวนมากขององค์ประกอบของสายนํา.

เมื่อสายไฟโค้งซ้ําแล้วซ้ําเล่า ความเครียดที่รัศมีภายนอกของการโค้งถูกนําไปโดยสายสายไฟที่กระชับแต่ละเส้นแยกเห็นการเพิ่มความยืดหยุ่นน้อยต่อรอบโค้ง, และความเสียหายจากการเหนื่อยจากโลหะสะสมต่อหน่วยของวงจรโค้งต่ํากว่า

วัสดุประกอบความละเอียดบนตัวนําแต่ละตัวถูกออกแบบให้มีความยืดหยุ่นในช่วงอุณหภูมิที่กว้างกว่าการหลีกเลี่ยงความอ่อนแอที่ประกอบด้วยการกันความร้อนจาก PVC แบบปกติ หลังจากได้รับการเผชิญกับอุตสาหกรรม.

สารประกอบเสื้อภายนอกถูกเลือกอย่างคล้ายกันสําหรับความทนทานต่อการสวมและบิดซ้ํา ๆ โดยไม่แตก

ร่วมกัน these material choices extend the cable's service life in a cable carrier or on a moving axis from a fraction of what a standard cable provides to a figure that matches or exceeds the expected maintenance interval of the machine itself.

สําหรับอุปกรณ์ติดตั้งที่มั่นคง ̇ ที่สายไฟฟ้าถูกนําไปในท่อ, จับ, และไม่เคยบิดหลังจากการตั้งตั้งครั้งแรก ̇ สายไฟฟ้า -H ยังคงทํางานอย่างถูกต้องแต่ประโยชน์ของชีวิตโค้งไม่ได้ใช้.

ในกรณีนี้เคเบิลมาตรฐาน -L ก็จะเพียงพอเช่นกัน -H เป็นทางเลือกที่ถูกต้องทุกครั้งที่เส้นทางเคเบิลมีตัวนําเคเบิลหรือเส้นทางใด ๆ ที่สายเคเบิลบิดและไม่บิดแบบหมุนเวียน.

ความสมบูรณ์แบบของสัญญาณ Encoder และการนําสายเคเบิล

ข้อมูลการตอบสนองจากเครื่องปรับรหัสจากมอเตอร์ HC-series ใช้โปรโตคอลการสื่อสารแบบเรียงลําดับผ่านตัวนําภายในของเคเบิล

นี่ไม่ใช่การนับจังหวะง่ายๆ หน่วย Encoder สร้างข้อมูลอันดับหนึ่ง ซึ่งมีตําแหน่ง ความเร็วและข้อมูลสุขภาพของเครื่องรหัสที่เครื่องขยายเสียง MR-J2S จัดการในแต่ละวงจร servo (ในระยะเวลา 125μs ในการทํางานแบบ MR-J2S).

ความเสื่อมของคุณภาพสัญญาณ ∙ เสียงดังเพิ่มขึ้น, ระดับความกระตุ้นขั้นต่ํา, การสัมผัสระยะยาว ∙ แปลโดยตรงไปยังสภาพการเตือน servo บนเครื่องเสริมเสียง

ด้วยเหตุผลนี้ การนําสายเคเบิลโคเดอร์ไปทางอื่น ต้องระวังอย่างเดียวกันกับการนําสายเคเบิลไปทางอื่น

ให้เก็บสายโคเดอร์แยกจากสายไฟฟ้า (ระยะมอเตอร์ U/V/W และพลังงานวงจรหลัก) ได้ตามความเป็นไปได้อุปทานไฟฟ้าแม่เหล็กจากกระแสสลับในสายไฟฟ้ามอเตอร์ คู่เสียงดังในสัญญาณ Encoder หากสองชนิดสายไฟฟ้าถูกรวมกันในสายไฟเดียวกัน.

เมื่อแยกไม่ได้ ก็ตัดสายไฟฟ้าทั้งสองชนิดเป็นมุมขวา แทนที่จะใช้สายไฟฟ้าคู่กัน

The encoder cable's shield must be connected at the amplifier end according to Mitsubishi's wiring diagram — grounding the shield at both ends on this type of cable creates a ground loop that can introduce low-frequency hum into the signal rather than rejecting it.

อ้างอิงมอเตอร์และเครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้

MR-JHSCBL2M-H คือความยาว 2m ในครอบครัวของสายไฟฟ้าที่มีระดับความละเอียดเดียวกันที่แตกต่างกันแค่ความยาวการก่อสร้างความยืดหยุ่นยาว -H และความเข้ากันของมอเตอร์ / แอมพลิเฟอร์ที่เหมือนกัน: MR-JHSCBL5M-H (5m), MR-JHSCBL10M-H (10m), MR-JHSCBL15M-H (15m) และ MR-JHSCBL20M-H (20m)

เมื่อการใช้งานต้องการสายไฟฟ้าใช้ยาวกว่าความยาวมาตรฐานที่มี the MR-J2S system also supports a junction connector approach with intermediate cable sections — consult the applicable MR-J2S servo amplifier instruction manual for the maximum total encoder cable length and the recommended approach for longer runs.

ความยาว 2 เมตรของ MR-JHSCBL2M-H ทําให้มันอยู่ในบริบทการติดตั้งเฉพาะเจาะจง:มันถูกใช้เป็นหลักเมื่อเครื่องเสริมเสียง servo และมอเตอร์อยู่ใกล้กัน ✅ ตู้ขับเคลื่อนที่ติดตั้งตรงข้างหรือบนเครื่อง, หรือการออกแบบเครื่องจักรที่ระยะทางจากมอเตอร์ไปยังตู้ถูกเก็บไว้อย่างตั้งใจเพื่อให้มีการเดินสายไฟฟ้า 2 เมตรที่มีความละเอียดในการเคลื่อนไหวและการบํารุงรักษา

สําหรับเครื่องจักรขนาดใหญ่ที่ตัวนําสายพานจากตู้ไปยังแกนมอเตอร์ยาวกว่า, ตัวแบบ 5m หรือ 10m เป็นที่พบได้ทั่วไป

การจัดการและการเก็บรักษา

MR-JHSCBL2M-H ไม่ถูกจัดให้ทนต่อน้ํามันตัด, น้ําเหลวไฮดรอลิก, หรือสารเย็นหลอมในน้ํา

ในอุปกรณ์ติดตั้งเครื่องมือที่มีหมอกของเหลวเย็นหรือการกระจายของเหลวอยู่ใกล้มอเตอร์ สายไฟต้องถูกปกป้องทางกายภาพป้องกันด้วยกล่องแยกหรือเสื้อนําทางแบบคลื่นหรือเก็บไว้ในระบบสายพานที่คุ้มกันของเครื่อง

น้ํายาเย็นที่เข้าไปในกระโปรงสายไฟฟ้าในที่สุดจะทําให้ความละเอียดของความละเอียด และอาจทําให้เกิดความผิดพลาดของเครื่องรหัสระยะสั้น ซึ่งถูกวินิจฉัยว่าเป็นความล้มเหลวของเครื่องรหัสแทนปัญหาในการติดตั้งสายไฟฟ้า

สําหรับการเก็บรักษา คาเบลไว้ในบรรจุเดิมในสภาพที่แห้ง ห่างจากแสงแดดตรงและการเผชิญกับ UV

Do not coil the cable around a radius tighter than the minimum bend radius specified for the cable — sustained sharp bending during storage pre-stresses the conductors and reduces the service life from the first installation.

FAQ

Q1: ความแตกต่างทางการทํางานระหว่างเคเบิล MR-JHSCBL2M-H (-H) และ MR-JHSCBL2M-L (-L) สําหรับอุปกรณ์เดียวกันคืออะไร?

สายเคเบิลทั้งสองสายมีสัญญาณการตอบสนองแบบ Encoder เดียวกันที่มีปลายเชื่อมแบบเดียวกันและความสอดคล้องของมอเตอร์ / แอมพลิเฟอร์

ความแตกต่างทั้งหมดอยู่ในโครงสร้างของสายไฟและวัสดุของเสื้อ -H ถูกสร้างขึ้นเพื่อบิดซ้ําในการใช้งานแบบไดนามิก (ตัวนําสายไฟ, แกนเคลื่อนย้าย),ขณะที่ -L เหมาะสําหรับการติดตั้งแบบสแตตติกหรือครึ่งสแตตติกที่สายไฟฟ้าถูกนําไปและแนบไว้ในตําแหน่งในอุปกรณ์ติดตั้งที่ไม่เคยถูกรบกวน ทั้งสองสายไฟฟ้าจะให้ผลประกอบการไฟฟ้าเดียวกัน

ในการใช้งานสายพานที่บิดพันครั้งต่อการสลับ -H จะทนนานกว่า -L ด้วยระยะที่สําคัญ ก่อนที่หักความเหนื่อยของสายนําจะสร้างความผิดพลาดระยะสั้น

Q2: ซีรีย์ MR-JHSCBL และซีรีย์ MR-JCCBL ทั้งคู่บอกว่า "เคเบิลโคเดอร์สําหรับ MR-J2S" ครับ ความแตกต่างคืออะไร และเครื่องยนต์ของผมต้องการอะไร?

สองซีรีส์ให้บริการครอบครัวมอเตอร์ที่แตกต่างกันภายในระบบ MR-J2S

ซีรี่ย์ MR-JHSCBL (รวมถึง MR-JHSCBL2M-H) ให้บริการ HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS และ HC-RFS มอเตอร์กรอบขนาดกลางถึงขนาดใหญ่, ซึ่งใช้รูปแบบเครื่องเชื่อมโคเดอร์เฉพาะที่ปลายมอเตอร์.

รุ่น MR-JCCBL ให้บริการกับมอเตอร์ขนาดเล็ก HC-KFS และ HC-MFS ซึ่งใช้เครื่องเชื่อมด้านมอเตอร์ที่แตกต่างกันด้วยเครื่องเชื่อมระหว่าง

ระบุเครื่องยนต์ของคุณจากป้ายชื่อ (HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS, HC-RFS = JHSCBL; HC-KFS, HC-MFS = JCCBL)การใช้สายสายที่ผิดชุด จะไม่เชื่อมต่อทางกายภาพ สูตรของสายเชื่อมต่างกัน ดังนั้นการจําแนกที่ผิดพลาดจะเห็นได้ชัดทันทีที่ติดตั้ง.

คําถามที่ 3: สายไฟฟ้านี้สามารถขยายได้ด้วยสปไลซ์หรือเครื่องเชื่อมต่อการเชื่อมต่อถ้า 2m ไม่เพียงพอหรือไม่?

ไม่แนะนําการผสมผสาน การผสมผสานใด ๆ ในสายโคเดอร์จะนําจุดของการเปลี่ยนแปลงความต้านทาน, ความเป็นไปได้ในการออกซิเดชั่นตามเวลา, และจุดอ่อนของเครื่องกล

การตอบสนองจากเครื่องรหัส MR-J2S ใช้โปรต็อกอลข้อมูลเรียงลําดับที่มีความต้องการเวลาที่เข้มงวดแม้กระทั่งการปรับปรุงสัญญาณที่ระยะขอบที่แยกกันอาจทําให้เกิดความผิดพลาดข้อมูลระยะสั้น ที่เครื่องขยายเสียงตีความว่าเป็นความผิดพลาดของเครื่องรหัส.

แนวทางที่ถูกต้องคือการสั่งความยาวมาตรฐานที่มีอยู่ (5m, 10m) ที่ให้การใช้งานสายเคเบิลที่เหมาะสมกับช่องว่างในการเดินเส้นทางที่เหมาะสมหากความยาวมาตรฐานของ Mitsubishi ไม่เหมาะกับกณิตศาสตร์การเดินสายไฟฟ้าเฉพาะเจาะจง, หน่วยเชื่อมต่อการเชื่อมต่อที่ใช้ส่วนประกอบระหว่างที่ระบุโดย Mitsubishi ได้ถูกบันทึกไว้ในคู่มือการใช้ MR-J2S เป็นทางแก้ปัญหาระยะยาวที่สนับสนุน

Q4: มีรหัสเตือน servo อะไรที่ปรากฏเมื่อ MR-JHSCBL2M-H พลาดหรือเกิดความผิดปกติ และการวินิจฉัยมันอย่างไร?

ในเครื่องขยายเสียง MR-J2S ความผิดพลาดในการสื่อสาร Encoder ปกติแสดงออกเป็นสัญญาณเตือน 16 (ความผิดพลาดในการสื่อสาร Encoder) หรือสัญญาณเตือน Encoder ที่เกี่ยวข้องในช่วง A1x-A3x ขึ้นอยู่กับชนิดความผิดพลาดเฉพาะเจาะจง

เตือนเหล่านี้อาจเกิดจากสายไฟเอง (การหักจากการเหนื่อยล้าของสายไฟ, ความเสียหายของโล่), เครื่องเชื่อม (ติดเชื้อหรือติดตั้งไม่ดี) หรือเครื่องปรับรหัสมอเตอร์ (องค์ประกอบการตรวจจับที่ล้มเหลว)

เพื่อแยกสายไฟฟ้า: ตรวจสอบความยาวสายไฟฟ้าทั้งหมดเพื่อตรวจหาการบิด, ความเสียหายจากการบด หรือการบิดที่คมชัดที่ทางเข้าของสายไฟฟ้า; ตัดสายไฟออกและติดต่อใหม่ทั้งสองสายไฟฟ้า และถ้ามีแทนสายเคเบิลที่มีคุณภาพดีจากแกนอื่น. ถ้าสัญญาณเตือนเคลียร์กับสายสํารองและกลับมากับสายเดิม

Q5: วิธีการที่จะนําสายไฟฟ้าในสายไฟฟ้าเพื่อให้อายุการใช้งานสูงสุด?

ใช้หลักการเหล่านี้:รังสีโค้งขั้นต่ําของตัวนําสายไฟฟ้าต้องไม่ต่ํากว่ารังสีโค้งแบบไดนามิกขั้นต่ําของสายไฟฟ้าที่กําหนดไว้.

Leave approximately 10–15% excess cable length within the carrier beyond the geometric length needed for the travel — this slack allows the cable to move freely within the carrier without tension at either end of travel.

สายเคเบิลไม่ควรบิด มันต้องนอนเรียบในระดับการเดินทางของผู้รับส่ง สายเคเบิลโคเดอร์ต้องผูกกับสายสัญญาณอื่น ๆ ในตัวรับส่งเท่านั้น ไม่ใช่สายไฟฟ้ามอเตอร์เพื่อรักษาความปลอดภัยจากเสียง. ตรวจสอบสายไฟฟ้าในช่วงเวลาที่จุดเข้าและจุดออกของสายไฟฟ้า (ที่ความเครียดการบิดมุ่งเน้น) เพื่อตรวจสอบสัญญาณแรกของการสวมเสื้อหรือการปรับปรุง