|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | FX2N-1PG-E |
รายการมิตซูบิชิ FX2N-1PG-Eis the pulse generator unit that gives FX-series PLCs the ability to control servo and stepper motor drives through a dedicated pulse output hardware interface — independent of the PLC's own built-in pulse output capability.
ในกรณีที่การออกของทรานซิสเตอร์ Y0 และ Y1 ของ FX2N สามารถผลิตไฟฟ้ากระแทกกระแทกสําหรับแกนหนึ่งหรือสองแกน, FX2N-1PG-E เพิ่มโปรเซสเซอร์ตําแหน่งพิเศษสําหรับแกนเพิ่มเติมหนึ่งด้วยตัวนับตําแหน่งของตัวเอง, เครื่องกําเนิดความเร็วและระบบปฏิบัติการที่ทํางานเป็นอิสระจาก PLC's scan cycle
หน่วย FX2N-1PG-E หลายหน่วยขยายมันไปถึงแปดแกนที่ควบคุมได้อย่างอิสระจาก FX2N หรือ FX3U PLC เดียว
ปรัชญาการออกแบบที่อยู่เบื้องหลัง FX2N-1PG-E สะท้อนถึงวิธีการที่ Mitsubishi เข้าถึงการควบคุมการเคลื่อนไหว PLC compact ในยุค FX2N:แทนที่จะวางการเขียนโปรแกรมการเคลื่อนไหว ภายในชุดคําสั่งของ PLC (วิธีการที่ใช้โดยผู้ควบคุมการเคลื่อนไหวพิเศษ), FX2N-1PG-E จัดการโลจิกควบคุมตําแหน่งของตัวเองภายในและสื่อสารกับ PLC ผ่านความจําพัฟเฟอร์ (BFM) ที่เข้าถึงผ่านคําสั่ง FROM / TO ในโปรแกรมบันไดของ PLC
PLC เขียนตําแหน่งเป้าหมาย ความเร็วเป้าหมาย และการเลือกโหมดใน BFM ของโมดูล; โมดูลดําเนินการเคลื่อนที่ตําแหน่งโดยอิสระในขณะที่ PLC ยังคงวงจรสแกนของมันและ PLC อ่านกลับตําแหน่งจริง, คําว่าสถานะ และตราการเสร็จจาก BFM เมื่อมันต้องตอบสนองการเสร็จสิ้นการเคลื่อนไหว
สถาปัตยกรรม BFM นี้หมายความว่าการเคลื่อนไหวตําแหน่งจะทํางานด้วยความเร็วของฮาร์ดแวร์ หน่วยจะผลิตรถไฟรั่วที่สูงสุด 100kHz โดยไม่ต้องขึ้นอยู่กับเวลาสแกนของ PLC
เครื่อง PLC ที่สแกนทุก 10 มิลลิเมตร จัดการโลจิกของตัวเองในความเร็วการสแกน ขณะที่ FX2N-1PG-E ขณะเดียวกันขับเคลื่อนแกนมอเตอร์ที่ 100,000 จันทน์ต่อวินาที โดยไม่มีการทําลายเวลาจากการดําเนินงานของโปรแกรมของ PLC.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| แกนต่อหน่วย | 1 |
| แม็กซ์ ปริมาณการออกแรง | 100 kHz |
| ระยะความเร็ว | 10 Hz ̇ 100 kHz |
| ระยะตําแหน่ง | 0 ถึง ± 999999 |
| รูปแบบการทํางาน | 7 |
| การตั้งตําแหน่ง | เสมอและสัมพันธ์ |
| รูปแบบ Pulse | FP/RP หรือ PULSE/SIGN |
| ผลิต | คอลเลคเตอร์เปิด 524V DC สูงสุด 20mA |
| จุด I/O ที่ใช้ | 8 |
| จําหน่าย (จาก PLC) | 5V DC 150 mA |
| น้ําหนัก | ~0.2 กิโลกรัม |
| ยอดหน่วย (FX2N/FX3U) | 8 |
| ยอดหน่วย (FX2NC) | 4 |
การทํางาน 7 รูปแบบของ FX2N-1PG-E ครอบคลุมระดับทั้งหมดของภารกิจการตั้งตําแหน่งแกนเดียวที่เกิดจากการออกแบบเครื่องมือจริง:
1เครื่องยนต์ที่ตั้งกลับบ้าน:โมดูลขับแกนไปยังตําแหน่งหลักของเครื่องกลที่กําหนดโดยเซ็นเซอร์จุดใกล้ (DOG) และสัญญาณเข้าจุดศูนย์ (ZRN)
ลําดับการกําหนดทาง ∙ การเข้าใกล้ความเร็วสูง, ความช้าในการเข้า DOG,ความเร็วการเคลื่อนที่ถึงเครื่องหมายศูนย์ ̇ กําหนดจุดหมายอ้างอิงตําแหน่งที่วัดการเคลื่อนที่ตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบทั้งหมด.
2การตั้งตําแหน่งในความเร็วเดียว:โมดูลเคลื่อนที่ไปยังตําแหน่งเป้าหมายด้วยความเร็วคงที่, ลดความเร็วโดยอัตโนมัติเมื่อเป้าหมายเข้าใกล้. นี่คือโหมดการตั้งตําแหน่งที่เรียบง่ายและทั่วไปที่สุดสําหรับการเคลื่อนไหวตารางจุดต่อจุด.
3การตั้งตําแหน่งด้วยความเร็วแปร:ความเร็วแกนสามารถเปลี่ยนแปลงได้ระหว่างการเคลื่อนไหว PLC เขียนค่าความเร็วใหม่ไปยัง BFM ในขณะที่การเคลื่อนไหวกําลังดําเนินการและโมดูลเร่งหรือช้าลงความเร็วใหม่โดยไม่หยุด
4การตั้งตําแหน่ง 2 ความเร็ว:โมดูลดําเนินการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงในตอนแรก จากนั้นจะเปลี่ยนเป็นอัตโนมัติไปกับความเร็วต่ํากว่าในตําแหน่งระหว่างที่สามารถเขียนโปรแกรมได้ ก่อนที่จะไปถึงเป้าหมายสุดท้ายรูปแบบนี้ใช้สําหรับการใช้งานที่ต้องการการเข้าใกล้อย่างรวดเร็วและช้าการตั้งท้ายเช่น
5สะดวกต่อการทํางานของเครื่องเดียว:แกนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วคงที่จนกระทั่งการเข้าตัด (สัญญาณฮาร์ดแวร์) ได้รับ, ในตอนนั้นโมดูลบันทึกตําแหน่งปัจจุบัน, ลดความเร็วจนหยุด,และถ้าต้องการยังคงไปยังเป้าหมายใหม่รูปแบบนี้รองรับการตัดที่เกิดจากเครื่องหมายทะเบียน, การตัดที่บิน, และการใช้สัญลักษณ์ที่ร่วมกัน
6การทํางานด้วยความเร็วคง (JOG):แกนเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องด้วยความเร็วที่สั่งโดยไม่มีเป้าหมายตําแหน่งที่กําหนดไว้ ใช้ในการวิ่งด้วยมือระหว่างการตั้งเครื่อง, การทํางานด้วยความเร็วคงที่และการเคลื่อนไหวในการทดสอบ
7อุปกรณ์การควบคุมภายนอก:โมดูลได้รับคําสั่งการทํางาน (เริ่มต้นหยุดความช้า) จากข้อมูลเข้าของฮาร์ดแวร์ภายนอก แทนที่บันทึก BFM จะเขียนว่า.
เครื่องเดียว FX2N-1PG-E ควบคุมแกนหนึ่ง เครื่องที่ต้องการแกนการตั้งตําแหน่งที่ควบคุมกันเป็นอิสระหลายตัว เพิ่มโมดูลหนึ่งต่อแกน จนถึงขั้นต่ําของชนิด PLC สําหรับ FX2N และ FX3Uแมดูลแปด ให้แปดแกนอิสระพร้อมกัน ✓ แต่ละแกนมีผลิตแรงกระแทกของตัวเอง, ตารางตําแหน่ง, ความสามารถการตั้งทาง, และการทํางาน 7 รูปแบบ จาก PLC เดียว
แต่ละโมดูลใช้ 8 จุด I/O ในจํานวน I/O ของ PLC และคําสั่ง FROM/TO ใช้หมายเลขโมดูล (K0 สําหรับโมดูลแรก, K1 สําหรับโมดูลที่สอง เป็นต้น)) เพื่อกํากับการอ่านและเขียนต่อ BFM ของโมดูลที่ถูกต้องทั้งหมดแปดแกนสามารถพร้อมกันดําเนินการเคลื่อนไหวตําแหน่งอิสระเนื่องจากโปรเซสเซอร์ตั้งตําแหน่งของแต่ละโมดูลทํางานเป็นอิสระ PLC เริ่มการเคลื่อนไหวโดยการเขียนไปยัง BFM ของแต่ละโมดูลและติดตามการเสร็จสิ้นโดยการอ่านคําสถานะแต่การผลิตผลักดันเกิดขึ้นในฮาร์ดแวร์ของแต่ละโมดูล โดยแยกออกจากวงจรสแกนของ PLC
สําหรับ FX2NC PLCs (ที่ใช้รูปแบบตัวเชื่อม компакт) ต้องการตัวปรับอินเตอร์เฟซ FX2NC-CNV-IF ระหว่าง PLC และแต่ละ FX2N-1PG-E โดยมีสูงสุด 4 หน่วย สําหรับ FX3UC PLCsต้องการตัวปรับตัวเดียวกัน และสามารถเชื่อมต่อได้สูงสุด 7 หรือ 8 หน่วย ขึ้นอยู่กับการตั้งค่า FX3UC รายการ.
เครื่อง FX2N-1PG-E จะส่งผลไฟฟ้ากระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกกระแทกการออกแบบแบบเปิดคอลเลคเตอร์ทํางานกับเครื่องขยายเสียงที่ยอมรับ:
การเข้าแบบสองจังหวะ (FP/RP):อัมพวาจาที่ปลาย FP ขับหมุนไปข้างหน้า; อัมพวาจาที่ปลาย RP ขับหมุนกลับ.
ปริมาตรการการใช้งานป้าย PULSE สร้างไฟฟ้ากระแทกกระแทก ไม่ว่าจะเป็นทิศทาง; ป้าย SIGN ส่งสัญญาณทิศทาง (สูง = ต่อไป, ต่ํา = กลับ)รวมทั้งซีรีส์ MR-J และ MR-JE ของ Mitsubishi, มักจะใช้รูปแบบนี้
การออกทํางานที่ 5V ถึง 24V แหล่งไฟฟ้า DC with the actual output voltage set by the connected drive's input circuit requirements — the open-collector output is pulled up to the drive's input supply through an appropriate resistor or the drive's own pull-up circuit.
Q1: FX2N-1PG-E ใช้คําสั่ง FROM/TO นั่นหมายความว่าการเคลื่อนที่ตําแหน่งจํากัดด้วยวงจรสแกน PLC ไหม?
ไม่ คําสั่ง FROM/TO เพียงส่งข้อมูลคําสั่ง (ตําแหน่งเป้าหมาย ความเร็วเป้าหมาย รูปแบบ) จากบันทึกข้อมูลของ PLC เข้าในความจําพัฟเฟอร์ของโมดูล และอ่านข้อมูลสถานะกลับ
การผลิตแรงกระแทกจริง วงกระแทกแรงกระแทก 100kHz ถูกผลิตโดยโปรเซสเซอร์ฮาร์ดแวร์พิเศษของโมดูลเอง โดยอิสระจากวงจรสแกน PLCเมื่อ PLC เขียนคําสั่งและตั้งตราเริ่มต้นผ่านคําสั่ง TO, หน่วยดําเนินการเคลื่อนที่ตําแหน่งทั้งหมดโดยอิสระ
PLC สามารถดําเนินการล็อกก์บันไดอื่น ๆ ในอัตราการสแกนปกติของมัน; ผลิตแรงกระแทกของโมดูลไม่ถูกกระทบ
Q2: FX2N-1PG-E จัดการการติดตามตําแหน่งอย่างไร?
FX2N-1PG-E ไม่มีการเข้าโคเดอร์ มันรักษาการติดตามตําแหน่งโดยนับจังหวะที่มันออก ทุกจังหวะการออกเพิ่มขึ้นหรือลดตัวนับตําแหน่งภายในโมดูลซึ่งสามารถอ่านโดย PLC ผ่านคําสั่ง FROM.
นี่คือวิธีการติดตามตําแหน่งแบบเปิดวงจร: เครื่องนับตําแหน่งสะท้อนสิ่งที่โมดูลสั่ง ไม่ใช่สิ่งที่มอเตอร์ทําจริง
สําหรับการขับเคลื่อน servo ที่มีการควบคุมวงจรปิดโคเดอร์ของตัวเอง, เครื่องขยาย servo จัดการความแม่นยําตําแหน่งภายในการขับเคลื่อน; เครื่องนับตําแหน่ง FX2N-1PG-E ให้มาตรฐานคําสั่ง.
สําหรับแอพลิเคชันมอเตอร์สเตปเปอร์ที่ไม่มีการตอบสนองจากโคเดอร์ ความแม่นยําของตําแหน่งขึ้นอยู่กับมอเตอร์สเตปเปอร์ที่ไม่สูญเสียขั้นตอนภายใต้ภาระ
Q3: สัญญาณอะไรที่เชื่อมต่อกับ DOG และ ZRN และมันจําเป็นสําหรับทุกรูปแบบการทํางาน?
ปลาย DOG (จุดใกล้) และ ZRN (zero-return) ใช้โดยเฉพาะสําหรับโหมดการทํางาน Machine Home Position ReturnDOG เป็นสวิทช์ความใกล้ชิดหรือสวิทช์ขีดจํากัดที่ส่งสัญญาณให้โมดูลชะลอจากความเร็วสูงไปยังความเร็วคลานเมื่อแกนเข้าใกล้ตําแหน่งศูนย์ทางกล.
ZRN คือสัญญาณหมายศูนย์สุดท้าย (มักจะเป็น Z-pulse encoder ของเครื่องเสริมเสียง servo หรือสวิตช์ความละเอียดที่แยกแยก) ที่แสดงตําแหน่งที่แท้จริงของบ้าน
ทั้งสองอินทุ้นที่จําเป็นสําหรับการตั้งทางที่น่าเชื่อถือ สําหรับโหมดการทํางานที่ไม่เกี่ยวข้องกับการตั้งทาง (การตั้งตําแหน่งความเร็วเดียว, JOG, ฯลฯ)เทอร์มินัลเหล่านี้ไม่ได้ใช้และโหมดสามารถทํางานโดยไม่ต้องอินทุ้นเหล่านี้เชื่อมต่อ.
Q4: FX2N-1PG-E สามารถใช้กับ FX1S หรือ FX1N PLC ได้หรือไม่?
FX2N-1PG-E สามารถใช้กับ FX2N, FX3U, FX2NC (ผ่าน FX2NC-CNV-IF) และ FX3UC (ผ่าน FX2NC-CNV-IF หรือ FX3UC-1PS-5V) ได้
มันไม่เข้ากันได้กับ FX1S หรือ FX1N PLCsที่มีสถาปัตยกรรมบัสขยายที่แตกต่างกันและไม่รองรับการสื่อสารโหลดฟังก์ชันพิเศษผ่านคําสั่ง FROM/TO ในวิธีเดียวกันกับซีรีส์ FX2N/FX3U.
สําหรับการใช้งาน FX1N ที่ต้องการการตั้งตําแหน่งแรงกระแทกในแกนเดียว FX1N-1PG-E เป็นโมดูลที่เหมาะสม
Q5: การปรับปรุงการเร่งและการลดความเร็วบน FX2N-1PG-E เป็นอย่างไร?
การปรับปรุงการเร่งและการลดความเร็ว โดยการบันทึกค่าที่เหมาะสมในบันทึก BFM ของโมดูล ก่อนหรือระหว่างการทํางาน
ระเบียงสามารถตั้งเป็นค่าเวลา (เวลาจากเริ่มต้นถึงความเร็วสูงสุด และจากความเร็วสูงสุดถึงหยุด) หรือเป็นจํานวนของแรงกระแทกที่ระเบียงเกิดขึ้น
ทั้งการควบคุมรัมป์อัตโนมัติ (โมดูลคํานวณรัมป์ขึ้นอยู่กับความเร็วเริ่มต้น ความเร็วสูงสุดและเวลาการปรับปรุงระยะทาง) และการเปลี่ยนแปลงความเร็วระยะทางด้วยมือ (PLC เขียนค่าความเร็วใหม่ระหว่างการเคลื่อนไหวและโมดูลติดตามความเร็วที่สั่ง).
ความเร็วการเริ่มต้น (ความเร็วที่แรงผลักดันแรกถูกออก) ก็สามารถปรับแต่งได้เช่นกัน ทําให้รัมป์สามารถเริ่มต้นจากความเร็วใด ๆ ที่การรวมกันของจูงและมอเตอร์สามารถจัดการได้โดยไม่ต้องหยุด
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
