|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-6081-H103 |
A06B-6081-H103 คือ PSMR-3 ครับ เป็นรุ่นที่สามในรุ่น PSMR ของ FANUC (Power Supply Module with Regenerative Capacity) ตัว "R" ใน PSMR ระบุคุณลักษณะที่กําหนด:โมดูลพลังงานนี้สามารถคืนพลังงานที่ฟื้นฟูขึ้นสู่พลังงาน AC ระหว่างการเบรก servo motor, แทนที่จะปล่อยมันเป็นความร้อนในความต้านทานเบรค
ในระบบขับเคลื่อน FANUC Alpha:
ระหว่างการเร่งมอเตอร์:PSMR-3 ปรับปรุง AC สามเฟส (200230V AC) เข้าสู่บัส DC 2833325V ที่ควบคุมได้ บัส DC นี้ให้พลังงานกับโมดูลเครื่องขยาย servo (SVM) และ spindle (SPM) ที่เชื่อมต่อกันซึ่งในทางกลับกันจะผลิต AC ความถี่แปรที่ขับเคลื่อนมอเตอร์.
ระหว่างการลดความเร็วของมอเตอร์:ในขณะที่มอเตอร์เซอร์โวเบรค พวกมันทําหน้าที่เป็นเครื่องกําเนิด กลับพลังงานเคลื่อนไหวเป็นพลังงานไฟฟ้ากลับสู่บัส DC แหล่งไฟฟ้ามาตรฐานไม่สามารถจัดการพลังงานที่เกิดใหม่นี้ได้มันต้องถูกระบายไปในตัวต้านทานเบรคPSMR-3 ในทางตรงกันข้าม เปลี่ยน DC ที่เกิดใหม่กลับเป็น AC และนํามันกลับไปยังสายไฟฟ้า
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| รุ่น | PSMR-3 |
| หน่วยงาน | 200-230V AC, 14.5A, 3 ขั้นตอน, 50/60Hz |
| ผลิต | 283~325V DC, 3.8kW |
| ขนาด | 171mm × 59mm × 367mm |
| PCB ภายใน | A20B-2001-0890 และ A16B-2202-0542 |
| คู่มือ | B-65162E (FANUC AC Servo Amplifier) |
| การใช้งาน | เครื่อง CNC และหุ่นยนต์ FANUC |
A06B-6081-H103 สร้างรหัสเตือนเฉพาะเมื่อเกิดความผิดพลาด
| รหัส | ความผิด |
|---|---|
| AL-01 | ความแรงเกินในโมดูลพลังงานหลัก |
| AL-02 | พัดลมเย็นหยุด |
| AL-03 | อุณหภูมิสูงเกินของเครื่องระบายความร้อนวงจรหลัก |
| AL-04 | ความดันของบัส DC ลดลง |
| AL-05 | คอนเดเซนเตอร์หลักไม่ได้ชาร์จใหม่ในเวลา |
| AL-06 | พลังงานไฟเข้าผิดปกติ |
| AL-07 | ความดันของบัส DC สูงเกินปกติ |
A06B-6081-H103 ได้รับการยืนยันให้ใช้ในเครื่องมือ CNC FANUC และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม FANUC:
การใช้งานเครื่องมือ CNCPSMR-3 ใช้เป็นเครื่องพลังงานกลางสําหรับระบบขับเคลื่อน servo Alpha ทั้งหมดในศูนย์แปรรูป, ศูนย์หมุนเครื่องบดและเครื่องบด ✓ ให้พลังงาน DC ที่กําหนดให้กับการขับเคลื่อนแกนเซอร์โวและการขับเคลื่อนสปินด์ทั้งหมดพร้อมกัน.
การใช้งานหุ่นยนต์:หุ่นยนต์ FANUC ที่ได้รับระบบขับเคลื่อนซีรีย์ Alpha ใช้ PSMR-3 เพื่อให้พลังงานแก่แกนเซอร์โวหลายส่วนของหุ่นยนต์ความสามารถในการฟื้นฟูเป็นสิ่งที่มีคุณค่าโดยเฉพาะอย่างยิ่งในแอพลิเคชั่นหุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนไหวความอ่อนแอสูง หน่วยหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ที่ชะลอภาระหนักสร้างพลังงานฟื้นฟูที่สําคัญ.
Q1: ความหมายของ "PSMR" เทียบกับ "PSM" ใน FANUC การตั้งชื่อโหลดพลังงานคืออะไร?
PSM = โมดูลไฟฟ้า (แบบมาตรฐานไม่สามารถนําพลังงานที่เกิดใหม่กลับไปยังไฟฟ้า AC; จําเป็นต้องมีตัวต่อต้านเบรก)PSMR = โมดูลปัสดุพลังงานที่มีการตอบสนองแบบฟื้นฟู (สามารถเปลี่ยนพลังงานฟื้นฟูจากมอเตอร์เบรคกลับสู่ปัสดุ AC). PSMR-3 (A06B-6081-H103) เป็นตัวแปรการฟื้นฟู หมดความต้องการต่อต้านเบรคในส่วนใหญ่ของการใช้งานและลดการบริโภคพลังงานในระบบขับเคลื่อนระยะสูง
Q2: เครื่องเสริมพลังงาน FANUC Alpha A06B-6081-H103 ใช้พลังงานอะไร?
A06B-6081-H103 PSMR-3 ให้พลังงานบัส DC สําหรับ FANUC Alpha Series servo modules (SVM ¢ หน่วยแกนเดียวและหลายแกน) และ spindle modules (SPM) ในระบบขับเคลื่อน Alphaการผสมผสานเฉพาะของ SVM และ SPM โมดูลที่ PSMR-3 สามารถรองรับได้ถูกกําหนดโดยพลังงานขับเคลื่อนรวมที่เชื่อมต่อไม่เกิน 3หน่วยออกกําลังจํากัด 0.8kW
Q3: เครื่องเตือน AL-05 ("เครื่องปรับอัตราไม่ได้ชาร์จใหม่ในเวลา") แสดงว่าอะไร?
AL-05 ปรากฏขึ้นเมื่อตัวประกอบความเข้มข้นบัส DC ภายใน PSMR-3 ไม่สามารถชาร์จถึงความแรงดันที่ต้องการภายในเวลาที่คาดไว้หลังจากเปิดไฟเครื่องประกอบในโมดูลได้เสื่อม (ความจุลลดลงหรือการรั่วไหลเพิ่มขึ้น), ความผิดพลาดในวงจรการชาร์จล่วงหน้า, หรือวงจรสั้นบนบัส DC จากเครื่องกระตุ้นที่เชื่อมต่อ การแยกจาก AL-04 (ความแรงดันDC ลดลงระหว่างการทํางาน)AL-04 ขณะทํางาน.
Q4: สามารถเปลี่ยน PCB ภายใน 2 ชิ้น (A20B-2001-0890 และ A16B-2202-0542) ได้อย่างไร?
ใช่ ✅ ทั้งบอร์ดควบคุม A20B-2001-0890 และบอร์ดสายไฟ A16B-2202-0542 มีให้เลือกเป็นอะไหล่แยกหากความผิดพลาดถูกวินิจฉัยว่าเป็นเฉพาะของ PCB หนึ่ง (รูปแบบสัญญาณเตือนควบคุมเทียบกับรูปแบบความผิดพลาดในระดับพลังงาน), การเปลี่ยน PCB ที่บกพร่องเพียงอย่างเดียวเป็นไปได้และมีค่าใช้จ่ายน้อยกว่าการเปลี่ยนโมดูล A06B-6081-H103 ทั้งหมดเอกสารเอกสารการบํารุงรักษาไฟฟ้า FANUC Alpha ที่เกี่ยวข้อง ให้คําแนะนําในการแยกความผิดพลาดกับบอร์ดภายในเฉพาะ.
Q5: การป้องกันความปลอดภัยใด ๆ ใช้ในการเปลี่ยน A06B-6081-H103?
ปิดระบบขับเคลื่อนเซอร์โวหมด และแยกไฟฟ้าทั้งหมด The PSMR-3's DC bus capacitors retain hazardous voltage (283–325V DC) for a period after mains removal — wait the discharge time specified in the B-65162E manual and verify DC bus voltage is at safe levels before handling internal componentsโมดูลมีขนาดเล็ก (171 มม. × 59 มม. × 367 มม.)
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
