มิตซูบิชิ PLC FX3U-1PG หรือ FX3U1PG ของใหม่และเดิม

มิตซูบิชิ FX3U-1PG | โมดูลกำหนดตำแหน่งเอาต์พุตพัลส์แกนเดี่ยว 200 kHz — เข้ากันได้กับ FX3U / FX3UC / FX5U

เอาต์พุตพัลส์เฉพาะ — หนึ่งโมดูล หนึ่งแกน สูงถึง 200 kHz

FX3U-1PG เป็นบล็อกฟังก์ชันพิเศษที่เพิ่มแกนเอาต์พุตพัลส์ความเร็วสูงอิสระหนึ่งแกนให้กับ MELSEC FX3U หรือ FX3UC PLC โมดูลสร้างเอาต์พุตพัลส์เทรนที่สูงถึง 200 kHz สำหรับการสั่งการไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์หรือไดรเวอร์สเต็ปปิ้งมอเตอร์ — รูปแบบ CW/CCW หรือ PULSE+DIR เดียวกันกับที่ไดรเวอร์มอเตอร์ใช้เป็นอินพุตคำสั่งการเคลื่อนไหว

ตรรกะการกำหนดตำแหน่งทำงานภายใน FX3U-1PG ไม่ใช่ใน CPU หลักของ PLC PLC จะเขียนเป้าหมายตำแหน่ง โปรไฟล์ความเร็ว และเริ่มคำสั่งไปยังหน่วยความจำบัฟเฟอร์ของโมดูลผ่านทาง

คำสั่ง FROM/TO และโมดูลดำเนินการโปรไฟล์การกำหนดตำแหน่งอย่างเป็นอิสระ การถ่ายข้อมูลมีความสำคัญ: พัลส์สตรีม 200 kHz ที่ประสานงานกับวงจรการสแกนของ PLC จะทำให้ CPU หลักอิ่มตัวหากได้รับการจัดการแบบเนทิฟ ด้วยการมอบหมายการสร้างพัลส์ให้กับฮาร์ดแวร์เฉพาะ PLC ยังคงมีอิสระในการจัดการการสแกน I/O ปกติและการทำงานของโปรแกรมได้โดยไม่หยุดชะงัก

FX3U-1PG สูงสุด 8 ยูนิตสามารถเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ FX3U เพียงตัวเดียว โดยให้แกนกำหนดตำแหน่งอิสระสูงสุด 8 แกนจาก CPU ตัวเดียว ซึ่งครอบคลุมแอปพลิเคชันการเคลื่อนไหวแบบหลายแกนเกือบทั้งหมดภายในแพลตฟอร์ม FX3U

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ความเข้ากันได้ของเซอร์โวและสเต็ปเปอร์มอเตอร์

FX3U-1PG ส่งสัญญาณพัลส์เทรนที่สั่งไดรเวอร์เซอร์โวอินพุตพัลส์หรือไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ สามารถเลือกโหมดสองพัลส์ CW/CCW หรือโหมด PULSE+SIGN (ทิศทางพัลส์บวก) เพื่อให้ตรงกับรูปแบบอินพุตของไดรเวอร์ที่เชื่อมต่อ การเขย่าเบา ๆ ด้วยตนเอง การคืนศูนย์ และการวางตำแหน่งอัตโนมัติสามารถกำหนดค่าได้ในชุดพารามิเตอร์ของโมดูล โดย PLC จะเขียนโหมดการทำงานที่ต้องการและโมดูลจะจัดการการดำเนินการ

สำหรับการเคลื่อนที่แบบอินเทอร์โพเลตหลายแกน (การอินเทอร์โพเลตเชิงเส้นระหว่างสองแกนขึ้นไป) FX3U-20SSC-H (อินเทอร์เฟซ SSCNET III) คือโมดูลที่เหมาะสม FX3U-1PG จัดการการเคลื่อนที่แบบอิสระในแกนเดียว การประมาณค่าแบบหลายแกนที่ประสานกันอยู่นอกขอบเขต

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: FX3U-1PG สื่อสารกับ FX3U PLC อย่างไร

PLC CPU เข้าถึง FX3U-1PG ผ่านคำสั่ง FROM (หน่วยความจำบัฟเฟอร์การอ่าน) และ TO (หน่วยความจำบัฟเฟอร์การเขียน) PLC จะเขียนข้อมูลการกำหนดตำแหน่ง — ตำแหน่งเป้าหมาย, ความเร็ว, ทางลาดเร่งความเร็ว, โหมดการทำงาน — ลงในหน่วยความจำบัฟเฟอร์ของโมดูล โมดูลจะอ่านข้อมูลนี้และดำเนินการโปรไฟล์การกำหนดตำแหน่งอย่างอิสระ โดยอัปเดตบัฟเฟอร์ด้วยข้อมูลตำแหน่งและสถานะปัจจุบันที่ PLC สามารถอ่านได้ในการสแกนใดๆ

คำถามที่ 2: FX3U-1PG สามารถใช้กับไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์แทนไดรเวอร์เซอร์โวได้หรือไม่

ใช่. ไดรเวอร์อินพุตพัลส์ใดๆ เข้ากันได้ — ไดรเวอร์เซอร์โวและไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ยอมรับทั้งพัลส์เทรน CW/CCW หรือ PULSE+SIGN ที่เอาต์พุต FX3U-1PG โมดูลไม่สามารถรับคำติชมของตัวเข้ารหัสได้โดยตรง ตำแหน่งที่นับจากตัวเข้ารหัสเซอร์โวได้รับการจัดการโดยลูปตำแหน่งภายในของไดรเวอร์เซอร์โว ไม่ใช่ FX3U-1PG

คำถามที่ 3: FX3U-1PG สามารถเชื่อมต่อกับ FX3U PLC หนึ่งตัวได้สูงสุดกี่โมดูล

สูงสุด 8 ยูนิต FX3U-1PG บน CPU FX3U มาตรฐาน โดยมีแกนกำหนดตำแหน่งอิสระสูงสุด 8 แกน บน FX3UC PLC รองรับสูงสุด 6 ยูนิต บน PLC FX5U (iQ-F) ที่มีอะแดปเตอร์แปลงไฟ FX3U-1PSU-5V สามารถเชื่อมต่อได้สูงสุด 8 ยูนิต จำนวนยูนิตฟังก์ชันพิเศษทั้งหมดบนบัสขยาย FX3U จะต้องอยู่ภายในขีดจำกัดของ PLC

คำถามที่ 4: FX3U-1PG และ FX3U-20SSC-H แตกต่างกันอย่างไร

FX3U-1PG ส่งสัญญาณพัลส์เทรนสำหรับการวางตำแหน่งแกนเดียวของเซอร์โวอินพุตพัลส์มาตรฐานหรือไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ FX3U-20SSC-H ใช้อินเทอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก SSCNET III เพื่อควบคุมเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Mitsubishi MR-J3 และ MR-J4 พร้อมการแก้ไขแบบหลายแกน ใช้ FX3U-1PG สำหรับการใช้งานแกนเดียวกับไดรเวอร์อินพุตพัลส์ใดๆ ใช้ FX3U-20SSC-H สำหรับการเคลื่อนที่แบบอินเทอร์โพเลตหลายแกนด้วยเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ของ Mitsubishi

คำถามที่ 5: FX3U-1PG จะเก็บข้อมูลตำแหน่งไว้หลังจากไฟฟ้าดับหรือไม่

ข้อมูลการกำหนดตำแหน่ง (ข้อมูลตาราง พารามิเตอร์) ที่จัดเก็บไว้ในโมดูล FX3U-1PG จะมีการสำรองแบตเตอรี่ใน SRAM หรือจัดเก็บไว้ในหน่วยความจำพารามิเตอร์ของ FX3U PLC ขึ้นอยู่กับประเภทข้อมูล ยืนยันการจัดการการเก็บรักษาข้อมูลจากคู่มือผู้ใช้ FX3U-1PG สำหรับประเภทพารามิเตอร์เฉพาะที่ใช้ในแอปพลิเคชัน รักษาการสำรองข้อมูล GX Works ของโปรแกรม FX3U และการตั้งค่าหน่วยส่วนขยายไว้เสมอ