ข่าว บริษัท เกี่ยวกับ เบอร์เตือนของ FANUC α ซีรีย์ Spindle

เครื่องเตือน SPM โมดูลสปินด์ α

ระบบการตรวจสอบสาเหตุ

1 FANUC SPM Display A, A0 หรือ A1 เตือน แผนควบคุมได้ตรวจพบ ROM หรือ RAM หรือ CPU ความล้มเหลวและไม่สามารถทํางานตามปกติถอนแผ่นควบคุม FANUC) บนชิป ROM ไม่ติดใน, หรือไม่มี ROM, ติดต่อใหม่หรือซื้อใหม่

2. ตรวจสอบแผ่นควบคุมบนมุมซ้ายบนของสองปินชิปบูรณาการใหญ่ถูกขัดขวางเพราะพัดลมเย็น PSM อยู่บนชิปเพื่อให้ชิ้นส่วนใหญ่ของสปินเป็นสนิม corroded, ซื้อปานล์ควบคุมใหม่

2 FANUC SPM แสดง 01 (ไฟแดง ALM เปิด) เครื่องเตือนเครื่องยนต์อุ่นเกิน ปิดรอระยะเวลาเพื่อดูว่ามีสัญญาณเตือน ถ้าสัญญาณเตือนหายไป มันอาจเป็นภาระกลไกเกินไปตรวจสอบภาระกลของ spindle หรือการตัดใหญ่เกินไป.

2. ตรวจสอบว่า เครื่องเชื่อมต่อในซ็อต JY2 ของ SPM ไม่ติดหรือไม่ติด

3. ตรวจสอบความต้านทานระหว่างสวิทช์ป้องกันการอุ่นเกินของมอเตอร์ด้วยมัลลิเมตรควรถูกตัดสั้น หากเปิด, แทนสวิทช์ควบคุมความร้อน

3 การแสดง SPM 02 (ไฟแดง ALM เปิด) ความเร็วของมอเตอร์ spindle FANUC ต่างกันมากจากความเร็วการสั่ง

1. อย่าเริ่มต้น FANUC spindle, มือ spindle ไปยังมอเตอร์ spindle รีบเปิดขึ้น, มันคาดว่าความเร็วจริงของมอเตอร์คือเท่าไรเพื่อให้คนอื่นที่จะสังเกต FANUC ระบบ spindle ติดตามจอแสดงค่าความเร็วของมอเตอร์, สถานการณ์ทั่วไปของ 100-200 หากเซ็นเซอร์ความเร็วของมอเตอร์ FANUC หรือวงจรตอบสนองความเร็วผิดปกติถอนฝาปิดจากใต้พัดลมและพัดลม) ดูแผ่นพิมพ์ขนาดเล็กที่มีหัวเซ็นเซอร์ทรงกลมสีขาว), หากหัวเซ็นเซอร์สวมมันแตก, ควรเปลี่ยน (FANUC มี, ตามรุ่นเครื่องยนต์สามารถพบได้ในรุ่นเครื่องยนต์, เช่น: รุ่นเครื่องยนต์เครื่องตรวจจับแบบ A860-0854-V320), ให้ความสนใจในการปรับช่องว่างระหว่างเซ็นเซอร์และเกียร์ความเร็ว, ควรอยู่ในช่วง 0.1-0.15, 10 ยวนสามารถตั้งกับความยืดหยุ่นมาก, พับกลับในขณะเดียวกันเป็นแน่นมาก.

2. หากการแสดงความเร็วเป็นปกติ, ตรวจสอบมอเตอร์หรือสายไฟฟ้าเป็นปกติ, สายไฟฟ้าสามารถวัดด้วยมัลติเมตรหรือ megger

3. ไม่ว่าการเรียงลําดับระยะของไฟฟ้าไฟฟ้า FANUC มอเตอร์ไม่ถูกต้อง. หากไม่, ในตอนเริ่มต้นของสปินด์ที่จะหมุนหลายครั้งหลังจากสัญญาณเตือน. U, V สามารถโอน

4. หากมีเงื่อนไข (คือห้างสรรพสินค้ามีหน่วย spindle แอคเดียวกัน) สามารถเปลี่ยนปานีลควบคุมหรือหน่วยทั้งหมด แต่ต้องวัดโมดูลทรานซิสเตอร์ไม่ได้สั้นไม่งั้นมันจะเผาแผ่นควบคุม FANUC อีกอัน. นี้จะตรวจสอบอย่างรวดเร็วหน่วยหรือปานล์ควบคุมหรือความล้มเหลวของมอเตอร์

4 SPM LED display 03 (ALM แสงแดงเปิด) DC การประกันขนาดใหญ่พัด 1.สังเกต SP5 บนด้าน DC ของแสงแดงถูกจุด, หากไม่จุด, มันไม่ได้เชื่อมต่อกับ DC สายสั้น,เช่นสี่สกรูต้องไม่เพียงแค่สองหรือหน่วยพลังงานล้มเหลว

2. ถอนบ้านของโมดูลหน่วย spindle ใช้มัลติเมตรเพื่อวัดการประกัน DC, หากไม่, เปลี่ยนการประกัน แต่อาจมีวงจรสั้นหลังวงจรที่เกิดจากการประกันเผาไหม้ต้องแก้ไขก่อน

กําหนดเหตุผลของการประกันการเผาไหม้ short-circuit เพื่อผ่านการทดสอบไฟฟ้า

ไม่ว่าจะมีวงจรสั้นในด้านหลังของ IGBT หรือ IPM, หากมี, แล้วเปลี่ยน, และจําเป็นต้องเปลี่ยนโมดูลการขับเคลื่อนและความต้านทานการขับเคลื่อน.

3. อาจเป็นการตรวจสอบวงจรวงจรวงจรวงจรวงจรวงจรวงจร

5 SPM LED แสดงใน 04 (แสงแดง ALM เปิด) วงจรไฟเข้าหายไป 1. ตรวจสอบไฟเข้าด้วยมัลติเมตรสําหรับ AC สามเฟส

2ซ่อมโมดูลสปินด์

6 SPM LED แสดงใน 07 (ALM ไฟแดงเปิด) เครื่องเตือนความเร็วของมอเตอร์สปินด์ 1. หากมีสัญญาณเตือนบนบูท, แล้ววงจรตรวจสอบแผ่นควบคุมผิดปกติ, เปลี่ยนแผ่นควบคุม

2. หากสัญญาณเตือนเกิดขึ้นระหว่างการทํางาน, ปิดพลังงาน, หากความล้มเหลวเดียวกัน, เปลี่ยนหน่วย spindle.

3.ถ้าคุณรีสตาร์ทสัญญาณเตือนหลังจากที่อื่น ๆ ตามวิธีการแก้ไขสัญญาณเตือนอื่น ๆ

7 SPM LED แสดงบน 09 (แสงแดง ALM เปิด). โมดูล spindle ตรานซิสเตอร์วงจรอาการอ้วน 1. สังเกตว่าเวลาและที่เกี่ยวข้อง, ถ้ามันเป็นเวลานานหลังจากการเริ่มต้น,และหยุดพักสักพัก แล้วไม่มีสัญญาณเตือน, ความจูงของเครื่องยนต์ใหญ่เกินไป, ควรตรวจสอบความจูงของเครื่องยนต์หรือเครื่องยนต์หรือตัดมากเกินไป

2. ด้วยมัลติเมตรเพื่อวัดการควบคุมพื้นของ OH1, OH2 ควรเป็นวงจรสั้นระหว่าง, หากเปิด, ตรวจสอบหน่วยบนสวิทช์การควบคุมความร้อนแตก,จากนั้นควบคุมบอร์ดพื้นหรือการควบคุมบอร์ดข้างและการติดต่อเชื่อมต่อพื้น ดีหรือเปลี่ยนแผ่นควบคุม

8 SPM LED แสดงใน 11 (ALM แสงแดงเปิด) ความดันไฟฟ้าด้าน DC สูงเกินไปจะมี 01 AL บน PSM ตรวจสอบว่าโมดูลไฟฟ้าหรือสายไฟฟ้าเข้าสามเฟสมีสัมผัสที่ไม่ดี.

9 SPM LED แสดง 12 (แสงแดง ALM เปิด) ปัจจุบันวงจรไฟฟ้า DC เป็นผิดปกติ หรือ IPM หน่วยสัญญาณผิดปกติเปิดสัญญาณเตือน, หรือสัญญาณระวังความเร็วสูง หากสองครั้งสุดท้าย ตรวจสอบว่ามอเตอร์สปินด์หรือสายไฟฟ้ามีวงจรสั้นหรือความผิดปกติของการปิด

2. ถอนโมดูล FANUC IGBT หรือ FANUC IPM เพื่อวัดว่ามีวงจรสั้นหรือไม่, หากมี, แทนมัน.และจากนั้นตรวจสอบส่วน PN ของการนําความแรงดันตกเป็นปกติ, ถ้ามันเป็น IPM, นั่นคือใช้เครื่องวัดหลายตัวเพื่อวัดจุดปกติ, แต่ยังเพื่อเปลี่ยน.

3. หลังจากเปลี่ยน IGBT, แทนโมดูลขับเคลื่อน FANUC (A20B-2902-0390) ในเวลาเดียวกัน, และใช้มัลติเมตรเพื่อวัด 6 ตัวต่อรองขับเคลื่อนบนแผ่นฐาน, แต่ละสอง, 6.2 โอมและ 10k, ถ้าระเบิด, แทน

10 SPM LED แสดงใน 13 (ALM แสงแดงเปิด) ความผิดพลาดในการเก็บข้อมูลภายใน CPU ระเบิดนี้ไม่ค่อยปรากฏ การเปลี่ยนแผ่นควบคุมของ SPM

11 SPM LED แสดง 19 หรือ 20 (แสงแดง ALM เปิด) U-phase หรือ V-phase ปัจจุบันตัวตรวจจับ bias เป็นใหญ่เกินไป, โดยทั่วไปเกิดขึ้นในบูทแผนควบคุมสามารถเปลี่ยนกันเพื่อกําหนดว่าบอร์ดข้างควบคุมผิดปกติหรือพื้นควบคุมผิดปกติหรือไม่.

2- ซ่อม SPM.

12 SPM LED แสดงที่ 24 (ALM แสงแดงเปิด) โดยยกเว้นระบบการส่งข้อมูลเรียงลําดับ 1.ระเบิดจะหายไป.

2. หากคุณไม่สามารถหายไปหลังจากการเริ่มต้นใหม่, มันอาจเป็นสายเชื่อมต่อหรือการล้มเหลวเคเบิล, หรือระบบหรือการควบคุมการล้มเหลวด้านข้างบอร์ดอินเตอร์เฟซ, เปลี่ยนส่วนประกอบที่เกี่ยวข้อง

13 SPM บน LED

แสดง 27 (ALM แสงสีแดงเปิด) เตือนการตัดสัญญาณ Encoder 1. ตรวจสอบ encoder และถ้ามันผิดปกติ

การวัดรูปคลื่น Encoder การออกแบบรูปคลื่น PA, * PA, PB, * PB, PZ, * PZ เป็นปกติ หากไม่มีทางเปลี่ยนตัว Encoder

2. ใช้เครื่องวัดหลายเมตรเพื่อวัดว่าเส้นตอบสนองแตกหรือไม่ หากมี, แทนเส้นตอบสนอง Encoder

3.เปลี่ยนปานีลควบคุมด้านข้างของ SPM

14 SPM LED แสดงที่ 30 (ALM แสงแดงเปิด) IPM overcurrent (SPM5.5, SPM11), ระเบิดอาการเกินปัจจุบันของ PSM (01ALM) 1. สําหรับ SPM55, SPM11 (โครงสร้าง IPM, ไม่มีบอร์ดขับเคลื่อน)

2สําหรับ PSM15-30 ตรวจสอบโมดูลพลังงานเพื่อความผิดพลาด

15 SPM LED แสดงใน 31 (ALM ไฟแดง) เครื่องตรวจจับความเร็วของมอเตอร์สปินด์ผิดปกติหรือมอเตอร์ไม่ได้หมุนในความเร็วที่กําหนด 1.เปลี่ยนบอร์ดด้านการควบคุม.

2. อย่าเริ่มต้น spindle ด้วย spindle มือที่จะทําให้หมุนมอเตอร์ spindle รวดเร็วเพื่อให้คนอื่นที่จะสังเกตระบบ FANUC ติดตามสปินด์จอแสดงค่าความเร็วของมอเตอร์, สถานการณ์ทั่วไปคือ 100-200 r / นาที, หากเพียง 1-2 Turn หรือ 10 บันข้างล่าง, มันเป็นเซ็นเซอร์ความเร็วของมอเตอร์หรือความเร็วการตอบสนองวงจรความผิดพลาด, เปลี่ยนเซ็นเซอร์ความเร็ว.

3. หากการแสดงความเร็วเป็นปกติ, ตรวจสอบ FANUC มอเตอร์หรือสายไฟฟ้าเป็นปกติ, สายไฟฟ้าสามารถวัดด้วยมัลลิเมตรหรือ megger

4. ไม่ว่าการเรียงลําดับระยะของสายพลังงานของมอเตอร์ที่ผิด. หากไม่, ในตอนเริ่มต้นของ spindle ให้หมุนหลายครั้งหลังจากสัญญาณเตือน. U, V สามารถโอน

5. ตรวจสอบว่าสายไฟฟ้ามีความน่าเชื่อถือได้หรือไม่, ถ้ามันมีความเร็วสูงหรือเร่งหรือภาระเมื่อสัญญาณเตือน, มันอาจเป็นสายไฟฟ้าที่ไม่ดีหรือสายไฟฟ้าเล็กเกินไปที่จะเปลี่ยนสายไฟฟ้า

6. หากมีเงื่อนไข (นั่นคือโรงงานมีโหลดสปินด์แอลซีที่เหมือนกันสอง) แผ่นควบคุมที่เปลี่ยนได้หรือหน่วยสมบูรณ์

16 SPM LED แสดงใน 32 (แสงแดง ALM เปิด) ควบคุมแผ่นข้างของ RAM ส่วนใหญ่ภายใน RAM ยกเว้น การเปลี่ยนแผ่นข้างการควบคุม

ในกรณีของ

17 SPM LED แสดงที่ 33 (ALM ไฟแดงเปิด) วงจรการปล่อยไฟด้าน DC เป็นผิดปกติ 1. ตรวจสอบว่าโมดูลพลังงานผิดปกติหรือไม่ 2. การล้มเหลวของบอร์ดด้านควบคุม, การเปลี่ยน

18 SPM LED แสดงที่ 34 (ALM แสงแดงเปิด) ระเบิดความผิดพลาดการตั้งค่าปารามิเตอร์ 1. ตรวจสอบว่าปารามิเตอร์รหัสปารามิเตอร์ถูกต้อง (0 ระบบ 6633 16/18 ระบบ 4133) หากถูกต้องจะแก้ไขรหัสเครื่องยนต์หลังจากการเริ่มต้น (6519 # 7/4019 # 7 เปลี่ยนเป็น 1, ปิดแล้วเปิด), กําหนดที่ถูกต้องและดําเนินการเริ่มต้น

2เปลี่ยนแผ่นควบคุมข้าง

19 SPM LED แสดงใน 51 (แสงแดง ALM เปิด) เตือนความดันต่ําด้าน DC 1. ตรวจสอบว่ามี 04 (ALM) บนโมดูลไฟฟ้าและถ้าเช่นนั้น, ตรวจสอบความผิดพลาด PSM

2. หากไม่มีสัญญาณเตือนบน PSM ตรวจสอบว่าวงจรเตือน (บอร์ดควบคุมหรือบอร์ดข้างควบคุม) เป็นผิดปกติหรือไม่

20 SPM จอ LED 56 (ALM แสงแดงเปิด) ยกเว้นพัดลมภายใน 1. สังเกตว่าพัดลมหมุนหรือมีลม, ถ้าไม่หมุนหรือลมมีขนาดเล็กมากกําจัดการสังเกตว่าพัดลมสกปรกหรือไม่ใช้น้ํามันเบนซินหรือแอลกอฮอล์ในการทําความสะอาด

2. หากการทําความสะอาดถูกติดตั้งหลังจากสัญญาณเตือน แปลงพัดลม

3. ตรวจสอบว่าช่องออกของแฟน 24V เป็นปกติ เส้นสีแดง +24 V เส้นสีดํา 0V เส้นสีเหลือง เส้นสัญญาณเตือน ถอน 5V หากความกระชับกําลังไม่ถูกต้อง แทนแผ่นควบคุม

รายการ

21 SPM LED บนหน้าจอ 62 (ALM แสงแดงเปิด) เครื่องยนต์ความเร็วคําสั่งสัญญาณระวังการระบาด 1. ตรวจสอบว่าคําสั่งความเร็วใหญ่เกินไป, มากกว่าค่าที่อนุญาต, ปรับปรุงโครงการ

ตําแหน่ง

2เปลี่ยนแผ่นควบคุมข้าง

22 SPM LED แสดงที่ 66 (แสงแดง ALM เปิด) การสื่อสารระหว่างเครื่องกระตุ้นสัญญาณสัญลักษณ์ผิดปกติ 1. ตรวจสอบว่ามีความผิดพลาดระหว่างสาย SPM, PSM และสาย SVM ไหม

2เปลี่ยนแผ่นควบคุมข้าง

23 SPM LED แสดงที่ 73 (ALM แสงแดงติด) อัมพลิทูด์ของสัญญาณตรวจจับความเร็วไม่เพียงพอตรวจสอบว่าปริมาตรของตัวตรวจสอบความเร็ว spindle กลับที่ไม่ถูกต้องและตั้งให้ถูกต้อง.

2ตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ความเร็วผิดปกติและเปลี่ยน

3เปลี่ยนแผ่นควบคุมข้าง

24 SPM LED แสดงบน 74, 75, 78 (แสงแดง ALM เปิด) บอร์ดด้านการควบคุมตรวจพบ CPU, CRC และความผิดปกติอื่น ๆ แทนแผ่นด้านการควบคุม

25 หลังจากคําสั่ง, spindle ไม่หมุน, ไม่มีข้อมูลเตือน. SPM ไม่ได้รับสัญญาณคําสั่งความเร็วหรือสภาพหมุนไม่ได้ถูกตอบสนอง.สังเกตจอ LED บน SPM, ถ้ามันเป็น 00, แล้วมีการบวก / ย้อนหลังและสัญญาณหยุดฉุกเฉิน, ตรวจสอบส่วน PMC spindle.

2. หาก SPM LED แสดง "-", แสดงว่าสภาพไม่ถูกตอบสนอง, ตรวจสอบว่าสัญญาณการเข้าของจอวินิจฉัยสปินด์, * ESP, SFR / SRV, SSTP, MRDY, หากไม่ตรวจสอบที่อยู่ที่ตรงของ PMC.

26 ทอร์น G01 ไม่เคลื่อนไหว, โดยไม่มีสัญญาณเตือน. ระบบไม่ได้รับสัญญาณโคเดอร์หรือสภาพอาหารไม่ได้ถูกตอบสนอง.ถ้าปกติและ G01 คือการให้อาหารต่อรอบ, เปลี่ยนไปยังอาหารต่อนาที (G98). หากคุณไม่ได้เปิด, ตรวจสอบหน้าจอการวินิจฉัยระบบ (0 ระบบได้รับการวินิจฉัยที่ 700), อาจไม่ได้รับสัญญาณการมาถึงความเร็ว spindle หรือ feedrate override 0.

2. หากการให้อาหารต่อนาที (G98) เป็นปกติและการให้อาหารแต่ละตัวไม่มีอยู่, เครื่อง Encoder เป็นที่ผิดปกติ, หรือเครื่อง Encoder, เส้นการตอบสนอง Encoder หรือวงจรอินเตอร์เฟซแตก, แทนส่วนที่เกี่ยวข้อง

การตั้งทิศทางของสปินด์ไม่หยุด เกิดการเตือนเวลา (เตือนที่ตั้งโดยเครื่องมือ)หน่วยสปินด์ไม่ได้รับสัญญาณโคเดอร์หรือระบบไม่ได้รับสัญญาณเสร็จสิ้นทิศทาง. 1. เปลี่ยนหมุนด้วยมือหรือหมุนหมุนกับความเร็วที่กําหนดสังเกตว่าความเร็ว spindle เป็นปกติบนหน้าจอการวินิจฉัย spindle และแทนการตั้งค่าโคเดอร์ที่ตั้งหรือโคเดอร์สายกลับถ้ามันไม่ได้แสดง. 2. ตรวจสอบว่าเข็มขัดของเครื่องปรับตําแหน่งคล่องหรือแตก 3. หากจอแสดงผลเป็นปกติ, แทนแผ่นด้านด้านควบคุมโมดูล spindle

28 เมื่อหมุนหมุน FANUC เสียงกลไกเป็นใหญ่ การขัดแย้งกลไกหมุน หรือการล้มเหลวของมอเตอร์หมุน 1. สังเกตจอวินิจฉัยหมุน หากความเร็วของมอเตอร์คงและการเปลี่ยนแปลงภาระของมอเตอร์, มันอาจเป็นการขัดแย้งทางกลของ spindle, หมุนหมุนหมุนอาจแตก

2. ถ้าความเร็วและภาระคงที่, มันอาจจะเป็นหมุนมอเตอร์แตก, แทนหมุนมอเตอร์หรือซ่อมมอเตอร์

3หากความเร็วและภาระถูกเปลี่ยน (ความเร็วต่ํา) มันอาจจะเป็นส่วนขับเคลื่อนของโมดูล spindle ได้แตกและ SPM ได้รับการดูแล

4ปริมาตร spindle ไม่เริ่มต้น หรือรหัสมอเตอร์ไม่ถูกต้องเมื่อเริ่มต้น

29 LED ไม่มีจอ แผ่นควบคุมไม่มีพลังงานหรือไม่ทํางาน 1.สังเกตว่าไฟฟ้าสีเขียว IPL ทางด้านซ้ายของ LED ไฟไหมวัดค่าเข้าของเครื่องพลังงาน + 24V หากมี, หากมี, เปลี่ยนแผ่นควบคุมด้านข้าง, หากไม่, ตรวจสอบโมดูลพลังงาน +2

วงจร 4 วอลต์

2. หากไฟ IPL สีเขียวส่องและ LED ไม่แสดงออก แทนแผ่นควบคุมด้านข้าง

3. หากระบบสามารถทํางานโดยไม่ต้องสัญญาณเตือน, มันคือการติดต่อจอ LED ผิดปกติหรือไม่ดี, เปลี่ยน

05 ระเบิด

1:

คอนเดเซนเตอร์วงจรหลักไม่ได้ชาร์จในระยะเวลาที่กําหนด

2: สาเหตุของปัญหา

A) มีโมดูล SVM / SPM ภายนอกมากเกินไป

ตรวจสอบปริมาตรการระดับของ SPM

B) มีวงจรสั้นในส่วน DC

ตรวจสอบการเชื่อมต่อสาย

C) มีปัญหากับตัวต่อต้านจํากัดการชาร์จ เปลี่ยนแผ่นสายไฟ

SPM คืออะไร

แต่ละ Motion-SPM มี MOSFETs (FRFETs) การฟื้นฟูความเร็วเร็วหกตัว และ ICs ความดันสูงครึ่งสะพานสามตัว (HVICs) ในแพคเกจที่มีประสิทธิภาพสูงองค์ประกอบบูรณาการเหล่านี้ใช้เทคโนโลยีที่นวัตกรรมของ Fairchild เพื่อบรรลุความสูญเสียต่ําและ EMI ต่ํา, ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือของแอพลิเคชั่นMotion-SPM ให้ MOSFETs เป็นสวิตช์พลังงานสําหรับอุปกรณ์ที่ให้ความทนทานระบบที่ดีกว่าและพื้นที่ปฏิบัติการความปลอดภัยมากกว่า (SOA) กว่าโมดูลพลังงาน IGBT หรือคําตอบชิปเดียวโมดูลที่บูรณาการสูงเหล่านี้ไม่เพียงแค่มีประสิทธิภาพในการประหยัดพื้นที่เมื่อเทียบกับการแก้ไขส่วนประกอบที่แยกแยกแต่ยังกําจัดความจําเป็นของการใช้เวลาในการทดสอบและอนุมัติส่วนประกอบที่แยกหลาย

SPM = อุปกรณ์พลังงาน + อุปกรณ์ขับเคลื่อน + การขับเคลื่อน