>
>
2026-05-05
เมื่อไดรฟ์แบบสองแกนประหยัดเงินได้จริง เมื่อไม่ได้ และจะทราบความแตกต่างได้อย่างไรก่อนที่คุณจะกำหนดข้อมูลจำเพาะของแผงควบคุม
ไดรฟ์ทั้งสองอยู่ในตระกูล Sigma-7 เดียวกัน ใช้งานซอฟต์แวร์ SigmaWin+ เดียวกัน และมีระดับความปลอดภัย SIL3 เท่ากัน การแยกทำได้ง่ายบนกระดาษ — ไดรฟ์ตัวหนึ่งใช้มอเตอร์ตัวหนึ่ง และอีกตัวทำงานสองตัว — แต่ใครก็ตามที่วางแผงสำหรับเครื่องจักรแบบหลายแกนจริงๆ จะรู้ว่าตัวเลือกนั้นมีหางที่ยาวกว่านั้น
สารบัญ
S ใน SGD7S หมายถึงแกนเดียว: หนึ่งแอมพลิฟายเออร์ หนึ่งมอเตอร์ W ย่อมาจาก "double" — มอเตอร์สองตัวขับเคลื่อนจากตัวเรือนเดียว ทั้งสองทำงานร่วมกับตระกูลมอเตอร์ Sigma-7 เดียวกัน (SGM7J, SGM7A, SGM7P, SGM7G) และเวิร์กโฟลว์การทดสอบการใช้งานใน SigmaWin+ โดยพื้นฐานแล้วจะเหมือนกันสำหรับไดรฟ์ทั้งสองตัว
การออกแบบสองแกนไม่ได้เป็นเพียงคุณลักษณะทางการตลาดเท่านั้น คำอธิบายผลิตภัณฑ์ของ Yaskawa สำหรับ SGD7W EtherCAT ระบุโดยตรงว่า: ความสามารถแบบสองแกน "ลดต้นทุนของระบบ ลดจำนวนส่วนประกอบ และประหยัดพื้นที่แผง" ประเด็นสุดท้ายคือประเด็นที่วิศวกรส่วนใหญ่รู้สึกเป็นอันดับแรก ขั้วต่อครึ่งหนึ่งที่ด้านหน้า ราง DIN น้อยลง การเชื่อมต่อบัสหนึ่งตัวป้อนสองแกนแทนที่จะแยกสองทาง
SGD7W มีเพียง SGD7S สองยูนิตที่ติดกาวอยู่ในกล่องเดียวใช่หรือไม่
นั่นเป็นสัญชาตญาณที่มีประโยชน์ แต่ก็ไม่ถูกต้องนัก แต่ละแกนบน SGD7W มีระยะเอาท์พุตกำลังของตัวเอง อินพุตป้อนกลับตัวเข้ารหัสของตัวเอง และวงจรเบรกแบบไดนามิกของตัวเอง จากมุมมองของคอนโทรลเลอร์ แกนทั้งสองดูเป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ คุณสามารถรันแกนหนึ่งในโหมดตำแหน่งและอีกแกนหนึ่งในโหมดแรงบิดพร้อมกันได้หากแอปพลิเคชันร้องขอ
สิ่งที่แบ่งปันภายในตัวเครื่อง: อินเทอร์เฟซการสื่อสารเครือข่าย (พอร์ต EtherCAT หรือ MECHATROLINK-III หนึ่งพอร์ตทำหน้าที่ทั้งสองแกน), บัส DC หลัก, พัดลมระบายความร้อน และบล็อก I/O ดิจิทัล การแบ่งปันดังกล่าวเป็นสิ่งที่ทำให้เกิดการประหยัดพื้นที่แผง และสิ่งที่จำกัดช่วงกำลังต่อแกนให้ต่ำกว่า SGD7S ตัวเครื่องเพียงตัวเดียวสามารถกระจายความร้อนได้มากก่อนที่การออกแบบจะเริ่มลดทอนความน่าเชื่อถือ
SGD7S — แกนเดี่ยว
SGD7W — แกนคู่
ข้อมูลจำเพาะที่ดึงมาจากหน้าผลิตภัณฑ์ Sigma-7 SERVOPACK ของ Yaskawa และคู่มือการเลือก SGD7S/SGD7W อย่างเป็นทางการ
แบบแผนหมายเลขรุ่นมีความสอดคล้องกันในทั้งสองไดรฟ์ หลังจากคำนำหน้า SGD7S- หรือ SGD7W- ตัวเลขสามหลักถัดไปจะเข้ารหัสกระแสไฟที่กำหนด และกระแสไฟนั้นสอดคล้องกับความจุของมอเตอร์เฉพาะ การจับคู่ด้านล่างมาจากตารางรวมมาตรฐานของ Yaskawa โดยตรง
| รุ่น SGD7S | ความจุมอเตอร์ | แรงดันไฟฟ้า | รุ่น SGD7W | ความจุต่อแกน |
|---|---|---|---|---|
| SGD7S-R70A | 50 วัตต์ | 200 โวลต์ เดี่ยว/3 เฟส | สิงคโปร์7W-1R6A | 200 วัตต์ |
| SGD7S-R90A | 100 วัตต์ | 200 โวลต์ เดี่ยว/3 เฟส | สิงคโปร์7W-2R8A | 400 วัตต์ |
| SGD7S-1R6A | 200 วัตต์ | 200 โวลต์ เดี่ยว/3 เฟส | สิงคโปร์7W-5R5A | 750 วัตต์ |
| SGD7S-2R8A | 400 วัตต์ | 200 โวลต์ เดี่ยว/3 เฟส | สิงคโปร์7W-7R6A | 1.0 กิโลวัตต์ |
| SGD7S-5R5A | 750 วัตต์ | 200 โวลต์ เดี่ยว/3 เฟส | สิงคโปร์7W-2R6D | 750 วัตต์ (คลาส 400 โวลต์) |
| SGD7S-7R6A | 1.0 กิโลวัตต์ | 200 โวลต์ 3 เฟส | — | — |
| สิงคโปร์7S-120A | 1.5 กิโลวัตต์ | 200 โวลต์ 3 เฟส | — | (SGD7W สูงสุดที่ 1.5 กิโลวัตต์ต่อแกน) |
| สิงคโปร์7S-180A | 2.0 กิโลวัตต์ | 200 โวลต์ 3 เฟส | — | — |
| สิงคโปร์7S-200A | 3.0 กิโลวัตต์ | 200 โวลต์ 3 เฟส | — | — |
| สิงคโปร์7S-330A | 5.0 กิโลวัตต์ | 200 โวลต์ 3 เฟส | — | — |
| สิงคโปร์7S-470A | 6.0 กิโลวัตต์ | 200 โวลต์ 3 เฟส | — | — |
| ดอลลาร์สิงคโปร์7S-550A | 7.5 กิโลวัตต์ | 200 โวลต์ 3 เฟส | — | — |
| สิงคโปร์7S-590A | 11 กิโลวัตต์ | 200 โวลต์ 3 เฟส | — | — |
| เหรียญสิงคโปร์7S-780A | 15 กิโลวัตต์ | 200 โวลต์ 3 เฟส | — | — |
การแมปแบบจำลองต่อความจุตามคู่มือผลิตภัณฑ์ Sigma-7 SERVOPACK ของ Yaskawa และแผนภูมิรวมมอเตอร์มาตรฐาน หมายเลขชิ้นส่วนหลักที่ 14 เข้ารหัสตัวเลือกฮาร์ดแวร์ เช่น เบรกแบบไดนามิกและประเภทตัวเข้ารหัส — ตรวจสอบกับ SigmaSelect ก่อนสั่งซื้อ
หากแกนใดๆ บนเครื่องจักรของคุณมีขนาดเกิน 1.5 kW SGD7W ก็ไม่เหมาะกับแกนนั้น คุณจะต้องมี SGD7S ไม่ว่าแกนอื่นๆ จะหน้าตาเป็นอย่างไร
SGD7S มีแค็ตตาล็อกที่กว้างกว่า Yaskawa นำเสนอ MECHATROLINK-III, EtherCAT (รวมถึงรุ่นที่มี FSoE เพื่อความปลอดภัยเหนือ EtherCAT), อะนาล็อก/พัลส์สำหรับตัวควบคุมรุ่นเก่า และเวอร์ชัน Sigma-7Siec และ MP2600iec ที่ผสานรวมสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบสแตนด์อโลนโดยไม่มี PLC แยกต่างหาก SGD7W มีให้บริการใน MECHATROLINK-III และ EtherCAT เท่านั้น ซึ่งเป็นเครือข่ายทั้งสองที่จัดการการซิงโครไนซ์แบบหลายแกนอย่างเหมาะสม
ความแตกต่างนั้นสำคัญมากกว่าที่คิด หากคุณกำลังสร้างมาตรฐานให้กับ EtherCAT สำหรับบรรทัดใหม่ ทั้งคู่จะใส่สล็อตให้เรียบร้อย แต่หากระบบที่มีอยู่ของคุณใช้สัญญาณคำสั่งแบบอะนาล็อกจากตัวควบคุมการเคลื่อนไหวรุ่นเก่า เช่น CNC ที่มีเอาต์พุต ±10 V ตัวแปรอนาล็อก SGD7S เป็นตัวเลือกเดียวของคุณในกลุ่มผลิตภัณฑ์ Sigma-7
ค่อนข้างมาก. แพลตฟอร์ม Sigma-7 พัฒนาขึ้นจาก Sigma-V และเทคโนโลยีการควบคุมหลักเหมือนกันระหว่าง SGD7S และ SGD7W คุณลักษณะในตารางด้านล่างเป็นการแบ่งปันร่วมกัน การเลือกไดรฟ์หนึ่งตัวเหนืออีกตัวหนึ่งจะไม่เปลี่ยนสิ่งที่ลูปควบคุมสามารถทำได้ต่อแกน
| คุณสมบัติ | มันหมายถึงอะไรในทางปฏิบัติ |
|---|---|
| แบนด์วิธลูปความเร็ว 3.1 kHz | การตอบสนองชั้นนำของอุตสาหกรรม เวลาในการกำหนดเวลาในการย้ายตำแหน่งจะสั้นกว่า Sigma-V หรือไดรฟ์ของคู่แข่งในระดับเดียวกันอย่างเห็นได้ชัด |
| โหมดไร้การปรับแต่ง | การควบคุมที่เสถียรนอกกรอบโดยไม่ต้องปรับอัตราขยายแบบแมนนวล ทำงานได้ดีสำหรับการโหลดแบบแข็งมาตรฐาน ประหยัดเวลาจริงระหว่างการทดสอบเดินเครื่อง |
| การปรับอัตโนมัติด้วยการปรับความเฉื่อย | รักษาความแม่นยำในการปรับจูนตามการเปลี่ยนแปลงความเฉื่อยสูงสุด 30:1 พารามิเตอร์เดียวกันจะทำงานไม่ว่าจะโหลดแกนหรือไม่ก็ตาม |
| ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 24 บิต | นับมากกว่า 16 ล้านครั้งต่อการปฏิวัติ ขจัดการเพิ่มพลังและให้ประสิทธิภาพความเร็วต่ำที่ราบรื่น |
| ปราบปรามการสั่นสะเทือน | ฟิลเตอร์แบบแอคทีฟจะชดเชยเสียงสะท้อนของเครื่องจักร แรงเสียดทาน และการกระเพื่อมของแรงบิด มีประโยชน์อย่างยิ่งกับโหลดที่ขับเคลื่อนด้วยสายพานหรือเกียร์ |
| ความปลอดภัย IEC 61508 SIL3 | Safe Torque Off และฟังก์ชันความปลอดภัยอื่นๆ ที่ได้รับการรับรองมาตรฐาน SIL3 / PLe — ไม่มีรีเลย์ความปลอดภัยภายนอกสำหรับ STO |
| ความเข้ากันได้แบบย้อนหลัง | มอเตอร์ Sigma-7 ทำงานร่วมกับไดรฟ์ Sigma-V และในทางกลับกันสำหรับการโยกย้าย ผู้ใช้ส่วนใหญ่เปลี่ยนไดรฟ์ก่อน จากนั้นจึงเปลี่ยนมอเตอร์ในภายหลัง |
ราคาต่อหน่วยไม่ใช่การเปรียบเทียบที่ถูกต้อง สิ่งที่คุณกำลังซื้อจริงเมื่อเลือก SGD7W คือพื้นที่แผงควบคุม เวลาในการเดินสายไฟ และความเรียบง่ายในการทดสอบการใช้งาน หากต้องการทำลายมัน:
ความกว้างของแผง โดยทั่วไปยูนิต SGD7S สองตัววางเคียงข้างกันจะใช้พื้นที่แนวนอนมากกว่า 30–50 มม. มากกว่า SGD7W หนึ่งตัว บนแผงแบบหลายแกนที่มีงานยุ่ง ซึ่งจะรวมกัน - บางครั้งก็มากพอที่จะลดขนาดตู้ให้เล็กลงได้
โหนดเครือข่าย SGD7S แต่ละตัวรับหนึ่งโหนด EtherCAT หรือ MECHATROLINK-III SGD7W ใช้หนึ่งโหนดสำหรับสองแกน บนเครื่อง 16 แกนซึ่งมีโหนดน้อยกว่า 8 โหนดในการแก้ไข กำหนดค่า และวินิจฉัยระหว่างเกิดข้อผิดพลาด
การเดินสายไฟ. จุดเชื่อมต่อรถบัสหลักหนึ่งจุดและกราวด์หนึ่งจุดต่อ SGD7W แทนที่จะเป็นสองจุด คูณด้วยจำนวนแกนและแรงงานการเติมและการสิ้นสุดท่อที่บันทึกไว้จะมีความหมาย
การกระจายความร้อน พัดลมหนึ่งตัว ฮีทซิงค์หนึ่งตัว การจัดการระบายความร้อนของ SGD7W หนึ่งเครื่องมีประสิทธิภาพมากกว่าหน่วย SGD7S ที่เทียบเท่ากันสองตัวที่ทำงานเคียงข้างกัน
ราคาปลีกจะแตกต่างกันไปตามภูมิภาคและการกำหนดค่า แต่เป็นเกณฑ์มาตรฐานคร่าวๆ จากราคาผู้จัดจำหน่ายในสหรัฐฯ: SGD7W-2R6D30B (สองแกน, 750 W ต่อแกน, คลาส 400 V, MECHATROLINK-III) มีราคาประมาณ 2,849 เหรียญสหรัฐ ยูนิต SGD7S ที่เทียบเท่ากันสองตัวที่อัตราต่อแกนเดียวกันโดยทั่วไปจะทำงานที่ 1.4× ถึง 1.6× จากราคา SGD7W — และนั่นคือก่อนที่จะคำนึงถึงการเดินสายเคเบิลเพิ่มเติม พื้นที่แผง และสิทธิ์การใช้งานโหนดบนฝั่งคอนโทรลเลอร์
| แอปพลิเคชัน | ไดรฟ์ที่แนะนำ | การใช้เหตุผล |
|---|---|---|
| ตารางการทำดัชนีแกนเดียว | 7 ดอลลาร์สิงคโปร์ | มีมอเตอร์เพียงตัวเดียว ไม่ได้รับประโยชน์จากแอมป์สองแกน |
| การหยิบและวางโครงสำหรับตั้งสิ่งของ XY (น้ำหนักบรรทุกที่คล้ายกัน) | 7W ดอลลาร์สิงคโปร์ | สองขวานพลังคล้ายกันทั้งคู่วิ่งต่อเนื่อง-พอดีตำราเรียน |
| หุ่นยนต์ SCARA (4 แกน พลังที่หลากหลาย) | ผสม | SGD7W สำหรับแกนข้อมือที่เบากว่า SGD7S สำหรับฐาน/ไหล่ที่ใหญ่กว่า |
| โต๊ะหมุนบน CNC (แกนกำลังสูงเดี่ยว) | 7 ดอลลาร์สิงคโปร์ | น่าจะสูงกว่า 1.5 กิโลวัตต์; นอกช่วง SGD7W |
| หัวเจาะ PCB (ระยะ XY) | 7W ดอลลาร์สิงคโปร์ | แกนทั้งสองในช่วง 200–750 W; พื้นที่แผงมีความสำคัญ |
| เครื่องบรรจุภัณฑ์แบบหลายสถานี (8 แกน) | 7 ดอลลาร์สิงคโปร์ × 4 | ลดจำนวนเครื่องขยายเสียงลงครึ่งหนึ่ง ลดพื้นที่ที่อยู่เครือข่าย |
| เครื่องป้อนกด (เซอร์โวกด + ตัวทำดัชนี) | ผสม | แกนกดบ่อยครั้ง >3 kW (SGD7S) ตัวทำดัชนีในช่วง SGD7W |
| หุ่นยนต์ขนย้ายแผ่นเวเฟอร์สารกึ่งตัวนำ | 7W ดอลลาร์สิงคโปร์ | แกนกำลังต่ำถึงปานกลางหลายแกน พื้นที่แผงห้องคลีนรูมระดับพรีเมี่ยม |
| การควบคุมความตึงของรางบนเครื่องเคลือบ | 7 ดอลลาร์สิงคโปร์ | แกนแรงดึงเดี่ยว มักมีกำลังสูงกว่า การรวมคำสั่งแบบอะนาล็อกได้ง่ายขึ้น |
| หุ่นยนต์เดลต้า (แขนขนาน 3 แขน) | SGD7W + SGD7S | แขนสองข้างจับคู่กันในราคา SGD7W แขนที่สามบน SGD7S — หรือสาม SGD7S หากกำลังเกินช่วงสองช่วง |
ไม่เชิง. พวกเขาแบ่งปันอินเทอร์เฟซเครือข่าย ซอฟต์แวร์ทดสอบการใช้งาน และโครงสร้างพารามิเตอร์ จากมุมมองของคอนโทรลเลอร์ SGD7W จะแสดงตัวเองเป็นโหนดทาสสองโหนดที่มีที่อยู่ตามลำดับ ดังนั้นคุณจึงสามารถแทรก SGD7S และ SGD7W บนเครือข่าย EtherCAT หรือ MECHATROLINK-III เดียวกันได้โดยไม่ต้องมีอะไรพิเศษ
สิ่งที่ต้องให้ความสนใจ: เอกสารและอะไหล่ หากคุณมีเครื่องจักร 10 เครื่องในโรงงานแห่งหนึ่ง และ 3 เครื่องใช้แบบผสม ในขณะที่ 7 เครื่องใช้เพียง 7 ดอลลาร์สิงคโปร์ สินค้าคงคลังอะไหล่จะต้องครอบคลุมทั้งสองเครื่อง และทีมบำรุงรักษาของคุณจะต้องทราบความแตกต่างของสายไฟ ผู้ใช้บางรายเลือกที่จะสร้างมาตรฐานอย่างใดอย่างหนึ่งด้วยเหตุผลนั้น แม้ว่าแกนคู่จะประหยัดเงินในทางเทคนิคสำหรับโครงสร้างที่กำหนดก็ตาม
ห้าคำถามตามลำดับนี้ อย่าข้ามไปข้างหน้า แต่ละขั้นตอนจะปิดตัวเลือกสำหรับขั้นตอนถัดไป
| หมายเลขรุ่น | พิมพ์ | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| SGD7S-R70A30A | แกนเดี่ยว | 50 W, คลาส 200 V, MECHATROLINK-III, 0.66 A ต่อเนื่อง |
| SGD7S-1R6A20A | แกนเดี่ยว | 200 W, คลาส 200 V, EtherCAT, รองรับตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 24 บิต |
| SGD7S-2R8A20A | แกนเดี่ยว | 400 W, คลาส 200 V, EtherCAT, พิกัด 2.8 A |
| SGD7S-7R6A00A | แกนเดี่ยว | 1.0 kW, คลาส 200 V, MECHATROLINK-III |
| SGD7S-180A00A | แกนเดี่ยว | 2.0 kW, 200 V 3 เฟส, MECHATROLINK-III |
| SGD7S-330A00A | แกนเดี่ยว | 5.0 กิโลวัตต์ 200 โวลต์ 3 เฟส |
| SGD7S-780A00A | แกนเดี่ยว | 15 kW, 200 V 3 เฟส — ระดับบนสุดของกลุ่มผลิตภัณฑ์ SGD7S |
| สิงคโปร์7W-1R6A20A | สองแกน | 200 W ต่อแกน, คลาส 200 V, EtherCAT |
| สิงคโปร์7W-2R8A20A | สองแกน | 400 W ต่อแกน, คลาส 200 V, EtherCAT |
| SGD7W-5R5A20A | สองแกน | 750 W ต่อแกน, คลาส 200 V, EtherCAT |
| สิงคโปร์7W-7R6A20A | สองแกน | 1.0 kW ต่อแกน, คลาส 200 V, EtherCAT |
| สิงคโปร์7W-2R6D30B | สองแกน | 750 W ต่อแกน, คลาส 400 V, MECHATROLINK-III |
หมายเลขบทความตามแคตตาล็อกและคู่มือการเลือก Yaskawa Sigma-7 SERVOPACK รหัสรุ่นที่ 14 หมายถึงตัวเลือกฮาร์ดแวร์ (เบรกไดนามิก ประเภทตัวเข้ารหัส) และแตกต่างกันไปโดยอิสระ — ยืนยันกับตัวกำหนดค่า SigmaSelect ก่อนทำการสั่งซื้อ
ตัวเลือกระหว่าง SGD7S และ SGD7W มีสองสิ่ง: ข้อกำหนดกำลังต่อแกน และจำนวนแกนที่คุณมีในย่านกำลังที่เทียบเคียงได้ อะไรก็ตามที่สูงกว่า 1.5 kW ต่อแกนจะเป็นอาณาเขต SGD7S โดยอัตโนมัติ ด้านล่างนี้ หากแกนจับคู่กันตามธรรมชาติด้วยกำลังและหน้าที่ โดยปกติแล้ว SGD7W จะเป็นตัวเลือกที่ประหยัดกว่าเมื่อคุณคำนึงถึงพื้นที่แผงและค่าแรงในการเดินสายไฟ หากแกนของคุณกระจัดกระจายไปทั่วเครื่องจักรโดยไม่มีการจับคู่ตามธรรมชาติ การใช้ SGD7S จะทำให้การสร้างง่ายขึ้น
ประสิทธิภาพของการเคลื่อนไหว — แบนด์วิธ, เวลาในการตกตะกอน, ความแม่นยำ — จะเหมือนกันระหว่างทั้งสอง คุณไม่ได้แลกเปลี่ยนคุณภาพการควบคุม การแลกเปลี่ยนนี้ขึ้นอยู่กับขนาดและจำนวนส่วนประกอบโดยเทียบกับความเรียบง่ายของสินค้าคงคลังของไดรฟ์ประเภทเดียว
หากคุณกำลังปรับขนาดเครื่องจักรเฉพาะและต้องการตรวจสอบสุขภาพ โปรดส่งรายการแกนพร้อมกำลังมอเตอร์และตัวควบคุมที่คุณใช้อยู่ให้เรา เราจัดหาเซิร์ฟเวอร์ Yaskawa Sigma-7 ของแท้ (ทั้ง SGD7S และ SGD7W) พร้อมด้วยเซอร์โวมอเตอร์ SGM7 ที่ตรงกัน พร้อมด้วยเอกสาร Yaskawa และข้อมูลระยะเวลารอคอยสินค้าฉบับสมบูรณ์
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
