>
>
2026-04-18
ทั้ง Siemens SINAMICS G120 และ SINAMICS S120 ติดตั้งตัวควบคุมกระบวนการ PID แต่ไดรฟ์ทั้งสองมีความแตกต่างกันอย่างมากในการออกแบบฟังก์ชัน ขอบเขตการใช้งาน และคุณลักษณะด้านประสิทธิภาพ การเลือกแพลตฟอร์มที่ไม่ถูกต้องอาจส่งผลให้มีการออกแบบทางวิศวกรรมมากเกินไปหรือมีประสิทธิภาพต่ำ ซึ่งทั้งสองอย่างนี้มีผลกระทบต่อต้นทุนที่แท้จริง
บทความนี้เปรียบเทียบ G120 และ S120 ในมิติหลักทั้งสี่: ฟังก์ชันและสถาปัตยกรรมหลัก การกำหนดค่าพารามิเตอร์ สถานการณ์แอปพลิเคชัน และการเพิ่มประสิทธิภาพ ไม่ว่าคุณจะเป็นวิศวกร OEM ผู้วางระบบ หรือผู้เชี่ยวชาญด้านการจัดซื้อ คู่มือนี้จะช่วยคุณระบุไดรฟ์ Siemens ที่เหมาะสมสำหรับโครงการของคุณ
2.1 ซีเมนส์ Sinamics G120
SINAMICS G120 เป็นไดรฟ์ AC เอนกประสงค์แบบโมดูลาร์สำหรับการใช้งานอุตสาหกรรมมาตรฐาน โดยจะจับคู่หน่วยควบคุม (CU) กับโมดูลกำลัง (PM) ที่สามารถเลือกได้อย่างอิสระตามความต้องการด้านพลังงานและกล่องหุ้ม
ตามค่าเริ่มต้น เอาต์พุต G120 จะถูกผูกไว้กับเซ็ตพอยต์ความเร็ว (P1070) การแนะนำปริมาณทางกายภาพของบริษัทอื่น เช่น แรงบิดหรือตำแหน่ง จำเป็นต้องมีการตั้งค่า P1501 = 1 เพื่อปลดการเชื่อมโยงนี้ โดยทั่วไปการตอบสนองของสเต็ปแบบอะนาล็อกจะเกิน 10 วินาที ทำให้ G120 เหมาะที่สุดสำหรับการควบคุมสถานะคงตัวที่เสถียรมากกว่าการใช้งานชั่วคราวที่รวดเร็ว
2.2 ซีเมนส์ Sinamics S120
SINAMICS S120 เป็นระบบขับเคลื่อนแบบโมดูลาร์ประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวและการใช้งานกระบวนการที่มีความต้องการสูง สถาปัตยกรรมบัส DC ที่ใช้ร่วมกันทำให้โมดูลมอเตอร์หลายตัวสามารถแชร์โมดูลไลน์เดียว ทำให้เกิดการแลกเปลี่ยนพลังงานระหว่างแกน
ช่องสัญญาณอนุพันธ์ของ S120 สามารถเชื่อมต่อได้อย่างอิสระเพื่อควบคุมค่าเบี่ยงเบนหรือค่าที่วัดได้จริง ความสามารถเหล่านี้ทำให้เป็นตัวเลือกที่ต้องการในทุกที่ที่สถาปัตยกรรมของ G120 ถึงขีดจำกัด
| คุณสมบัติ | ซินามิกส์ G120 | ซินามิกส์ S120 |
|---|---|---|
| ประเภทไดรฟ์ | AC VFD เอนกประสงค์ | ระบบขับเคลื่อนเซอร์โว / เวกเตอร์แบบโมดูลาร์ |
| ช่วงพลังงาน | 0.37 กิโลวัตต์ – 250 กิโลวัตต์ | 0.12 กิโลวัตต์ – หลายเมกะวัตต์ |
| โหมดการควบคุม | V/f, เวกเตอร์วงเปิด, เวกเตอร์วงปิด | เวกเตอร์, เซอร์โว, V/f |
| ตัวควบคุมพีไอดี | วงเดียวในตัว (P2200=1) | มัลติลูปขั้นสูง, การปรับอัตโนมัติ, f(x) |
| ข้อเสนอแนะ / ตัวเข้ารหัส | อินพุตตัวเข้ารหัสเสริม | ต้องใช้ตัวเข้ารหัสสำหรับโหมดเซอร์โว |
| การตอบสนองแบบไดนามิก | การตอบสนองเป็นขั้น > 10 วินาที (แอนะล็อก) | วงจรปัจจุบัน ≤ 62.5 μs รอบเวลา |
| รองรับหลายแกน | ไม่ — ไดรฟ์แบบสแตนด์อโลน | ใช่ — สถาปัตยกรรมบัส DC ที่ใช้ร่วมกัน |
| ฟังก์ชั่นความปลอดภัย | STO (รองรับ SIL 2) | STO, SS1, SLS, SDI, SOS, SSM (SIL 2/PLe) |
| การสื่อสาร | PROFIBUS, PROFINET, ยูเอส, Modbus RTU | PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, ไดรฟ์-CLiQ |
| สิ่งที่แนบมา / IP | มาตรฐาน IP20; IP55 ผลักดันผ่าน | มาตรฐาน IP20 |
| การใช้งานทั่วไป | ปั๊ม พัดลม สายพานลำเลียง คอมเพรสเซอร์ | CNC, หุ่นยนต์, การพิมพ์, การม้วน, แรงดึง |
| ระดับราคา | ช่วงกลาง | ระดับไฮเอนด์ |
4.1 สถาปัตยกรรมหลักและความสามารถ PID
G120 รองรับการควบคุม PID แบบวงปิดอย่างง่ายสำหรับระดับของเหลว อุณหภูมิ และความดัน — เหมาะสำหรับพัดลม ปั๊ม และโหลดที่คล้ายกันซึ่งมีความต้องการการตอบสนองแบบไดนามิกเพียงเล็กน้อย PID แบบวงเดียวนั้นกำหนดค่าได้ง่ายและผ่านการพิสูจน์แล้วในการใช้งานด้านสาธารณูปโภคและ HVAC
S120 มีสภาพแวดล้อมการควบคุมที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น: ระดับของเหลว อุณหภูมิ ตำแหน่งลูกกลิ้งลอย ความตึง และการควบคุมที่ประสานกันหลายตัวแปรล้วนได้รับการรองรับโดยกำเนิด นอกจากนี้ยังมีจุดตั้งค่าที่ปรับขนาดได้แบบคู่ ตัวกำหนดตำแหน่งไฟฟ้าที่ยืดหยุ่น และเครื่องกำเนิดฟังก์ชันทางลาด
4.2 การตอบสนองแบบไดนามิก
โดยทั่วไปการตอบสนองเป็นขั้นแบบอะนาล็อกของ G120 จะเกิน 10 วินาที ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการควบคุมสภาวะคงตัวแต่จำกัดสำหรับการใช้งานชั่วคราวที่รวดเร็ว S120 ให้เวลารอบการควบคุมปัจจุบันสั้นเพียง 62.5 μs ซึ่งจำเป็นสำหรับการใช้งาน CNC หุ่นยนต์ การพิมพ์ และการม้วน
4.3 ฟังก์ชั่นด้านความปลอดภัย
ไดรฟ์ทั้งสองรองรับ STO (Safe Torque Off) S120 ยังมีห้องสมุดความปลอดภัยที่ได้รับการรับรองตาม IEC 62061 (SIL 2) และ ISO 13849 (PLe / Cat 4) เพิ่มเติม:
4.4 การรวมระบบและความสามารถในการปรับขนาด
G120 ผสานรวมผ่าน PROFIBUS หรือ PROFINET โดยแต่ละยูนิตกำหนดค่าแยกกัน S120 ผสานรวมอย่างล้ำลึกกับ TIA Portal และ SINUMERIK ผ่าน DRIVE-CLiQ ช่วยให้สามารถระบุพารามิเตอร์อัตโนมัติและการวินิจฉัยแบบรวมศูนย์ได้ ในกรณีสายการบรรจุแบบ 6 แกน การบูรณาการ DRIVE-CLiQ ช่วยลดเวลาการทดสอบเดินเครื่องลงได้ประมาณ 40%
5.1 การตั้งค่า PID G120
เปิดใช้งาน PID โดยการตั้งค่า P2200 = 1 แหล่งที่มาของเซ็ตพอยต์: P2253 = r2050.1 (PROFINET) หรือ r755.0 (AI0) ข้อเสนอแนะ: P2264 = r755.0 สำหรับการควบคุมแรงดันแท่ง ให้ตั้งค่า P595 = 3 และ P596 = 10 (100% = 10 บาร์)
| พารามิเตอร์ | ค่า/การตั้งค่า | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| P2200 | 1 | เปิดใช้งานตัวควบคุม PID |
| P2253 | r2050.1 หรือ r755.0 | แหล่งที่มาของจุดกำหนด: การสื่อสาร PN หรือ AI0 |
| P2264 | r755.0 | แหล่งผลตอบรับ: อินพุตแบบอะนาล็อก AI0 |
| P2280 | ผู้ใช้กำหนด | กำไรตามสัดส่วน (Kp) |
| P2285 | ผู้ใช้กำหนด | เวลาอินทิกรัล (Ti) |
| P2274 | ผู้ใช้กำหนด | เวลาอนุพันธ์ (Td) |
| P2251 | 1 | เปิดใช้งานโหมดปรับแต่งใกล้จุดที่กำหนด |
| P595 | 3 | การเลือกหน่วย: บาร์ (ควบคุมแรงดัน) |
| หน้า 596 | 10 | สเกล: เสียงตอบรับ 100% = 10 บาร์ |
| หน้า 1501 | 1 | ปล่อยการเชื่อมเอาท์พุตสำหรับแรงบิด/ตำแหน่ง |
| P1070 | — | การรวมจุดกำหนดความเร็วเริ่มต้น (ข้อมูลอ้างอิง) |
5.2 การตั้งค่า S120 PID
S120 PID จำเป็นต้องปรับพารามิเตอร์ P, I และ D ตามคุณลักษณะไดนามิกของวัตถุที่ถูกควบคุม พารามิเตอร์การผกผันลอจิก P2306 ต้องได้รับการกำหนดค่าอย่างระมัดระวัง ฟังก์ชันการปรับอัตโนมัติของ S120 จะระบุพารามิเตอร์รุ่นมอเตอร์โดยอัตโนมัติและปรับการตั้งค่า PI ให้เหมาะสม ซึ่งช่วยลดความพยายามในการทดสอบเดินเครื่องลงอย่างมาก
6.1 สถานการณ์การใช้งาน G120
การควบคุมวงรอบความเร็วพัดลม:G120 จับคู่กับเครื่องวัดความเร็วลมเพื่อให้ความเร็วลมคงที่ โดยทั่วไปค่าคงที่ของเวลา PID จะอยู่ในช่วงสิบวินาที ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับจุดแข็งในสถานะคงที่ของ G120
การจ่ายน้ำแรงดันคงที่:เซ็นเซอร์ความดัน + ปั๊ม + PID ในตัวจะรักษาแรงดันน้ำให้คงที่สำหรับความต้องการการตอบสนองแบบไดนามิกระดับปานกลาง
การควบคุมอุณหภูมิคงที่:เซ็นเซอร์อุณหภูมิพร้อมห่วง PID ช่วยให้สามารถควบคุมระบบทำความร้อนหรือความเย็นได้อย่างแม่นยำ
ตัวอย่างกรณี — โรงบำบัดน้ำ:G120 พร้อม PROFINET ควบคุมมอเตอร์ปั๊ม 12 ตัวผ่าน SCADA PID ในตัวทำให้ไม่ต้องมีตัวควบคุมกระบวนการแยกต่างหาก ซึ่งช่วยลดต้นทุนแผงลงได้ประมาณ 20%
6.2 สถานการณ์การใช้งาน S120
การควบคุมตำแหน่งม้วนลอย:S120 ตอบสนองต่อสิ่งรบกวนภายนอกอย่างรวดเร็วเพื่อการวางตำแหน่งที่มั่นคงและเชื่อถือได้ในสายการผลิตที่ต่อเนื่อง
การควบคุมแรงดึง:การปรับแรงบิดเอาท์พุตของมอเตอร์ที่แม่นยำช่วยให้สามารถควบคุมความตึงในการพันและการพิมพ์ได้อย่างละเอียด
การควบคุมการประสานงานหลายตัวแปร:การควบคุมระดับของเหลวและการไหลพร้อมกัน พร้อมจุดตั้งค่าที่ปรับขนาดได้แบบคู่สำหรับข้อกำหนดการควบคุมที่ซับซ้อน
ตัวอย่างกรณี — สายการผลิตบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง:S120 ที่มีแกนซิงโครไนซ์ 6 แกนแทนที่ระบบเซอร์โวไฮดรอลิก ปริมาณงานเพิ่มขึ้น 30% การใช้พลังงานลดลง 15% และลดต้นทุนการบำรุงรักษาระบบไฮดรอลิก
| ความต้องการของคุณ | ที่แนะนำ | เหตุผล |
|---|---|---|
| ปั๊ม/พัดลม/HVAC | G120 | V/f + PID เพียงพอ คุ้มค่า |
| สายพานลำเลียง / มิกเซอร์ / คอมเพรสเซอร์ | G120 | แรงบิดมาตรฐาน ไม่จำเป็นต้องมีความแม่นยำสูง |
| การจ่ายน้ำแรงดันคงที่ | G120 | การจับคู่เซ็นเซอร์ PID + ความดันในตัว |
| การควบคุมอุณหภูมิคงที่ | G120 | PID วงปิดพร้อมเซ็นเซอร์อุณหภูมิ |
| เครื่องมือกล CNC (หลายแกน) | เอส120 | ความแม่นยำของเซอร์โว + การซิงโครไนซ์แกน |
| วิทยาการหุ่นยนต์ / การพิมพ์ / การม้วน | เอส120 | ต้องการการตอบสนองแบบไดนามิกสูง |
| ม้วนลอย / การควบคุมแรงดึง | เอส120 | ความแม่นยำของแรงบิด + การควบคุมหลายตัวแปร |
| การนำพลังงานกลับมาใช้ใหม่แบบหลายแกน | เอส120 | การสร้างบัส DC ที่ใช้ร่วมกัน |
| ความปลอดภัยในการทำงาน SIL 2 | เอส120 | ห้องสมุดความปลอดภัยเต็มรูปแบบ (SS1/SLS/SDI…) |
| มอเตอร์เดี่ยวที่คำนึงถึงงบประมาณ | G120 | ลดต้นทุนด้านฮาร์ดแวร์และสายไฟ |
เลือก G120 หาก:
เลือก S120 หาก:
| ขับ | คุณสมบัติการเพิ่มประสิทธิภาพ | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| G120 | PID แบบปรับได้ (≥ V4.7.13) | ปรับค่าคงที่เวลา PID อัตโนมัติภายใต้สภาวะโหลดที่แตกต่างกัน |
| G120 | โหมดปรับละเอียด (P2251=1) | การปรับละเอียดระดับไมโครอย่างแม่นยำเมื่อเข้าใกล้จุดที่ตั้งไว้ |
| G120 | f(x) ฟังก์ชันไม่เชิงเส้น | ลักษณะใบมีดในตัว ไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์คำนวณภายนอก |
| เอส120 | การปรับจูนอัตโนมัติของรุ่นมอเตอร์ | ระบุพารามิเตอร์อัตโนมัติและปรับตัวควบคุม PI |
| เอส120 | การตอบสนองแบบไดนามิก (การปรับ P/I/D) | ปรับระยะเวลาการแกว่ง การเบี่ยงเบน และความผันผวนให้เหมาะสม |
| เอส120 | การควบคุมแบบหลายโซน / คาสเคด | กลยุทธ์ขั้นสูงสำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมระดับสูง |
G120:ฟังก์ชันการปรับตัว (เฟิร์มแวร์ V4.7.13+) จะปรับค่าคงที่เวลา PID โดยอัตโนมัติ โหมดปรับแต่งอย่างละเอียด (P2251 = 1) ช่วยให้สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำใกล้กับค่าที่ตั้งไว้ ฟังก์ชัน f(x) รองรับคุณลักษณะที่ไม่เป็นเชิงเส้น เช่น ส่วนโค้งของใบพัดใบพัดโดยไม่มีอุปกรณ์ภายนอก
S120:การระบุอัตโนมัติช่วยลดการวนซ้ำการปรับแต่ง PI ด้วยตนเอง การปรับ P/I/D กำหนดเป้าหมายการสั่นและการเบี่ยงเบนในสถานะคงตัว กลยุทธ์แบบหลายโซนและแบบคาสเคดจัดการกับไดนามิกของกระบวนการนอกเหนือจากความสามารถแบบลูปเดียว
โดยทั่วไปแล้ว G120 สำหรับมอเตอร์ขนาด 15 kW มีราคา 30–50% ของระบบ S120 ที่เทียบเท่ากัน อย่างไรก็ตาม TCO ควรคำนึงถึง:
สำหรับการใช้งานมอเตอร์เดี่ยว G120 มักจะชนะในเรื่อง TCO สำหรับระบบ 3 แกนขึ้นไป S120 มักจะมีความได้เปรียบด้านต้นทุนเมื่อมีการนำพลังงานกลับมาใช้ใหม่และแรงงานในการเดินสายไฟที่ลดลง
| หมายเลขบทความ | รุ่น/กำลัง | คำอธิบาย |
|---|---|---|
| 6SL3210-1KE11-8UB1 | G120 PM240-2, 0.75 กิโลวัตต์ | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1KE21-3UB1 | G120 PM240-2, 5.5 กิโลวัตต์ | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1KE23-8UB1 | G120 PM240-2, 18.5 กิโลวัตต์ | 3AC 380V, IP20 |
| 6SL3210-1PE23-8UL0 | G120 PM240P-2, 18.5 กิโลวัตต์ | ผลักดันผ่าน IP55 |
| 6SL3210-1KE28-0UB1 | G120 PM240-2, 90 กิโลวัตต์ | 3AC 380V กำลังสูง |
| 6SL3040-1MA01-0AA0 | S120 CU320-2 PN | ชุดควบคุมพร้อม PROFINET |
| 6SL3130-6AE21-0AB1 | S120 Active Line Module, 5 kW | การป้อนข้อมูลแบบสร้างใหม่ |
| 6SL3120-1TE21-0AA3 | S120 โมดูลมอเตอร์ 5 kW | รูปแบบขนาดหนังสือ |
| 6SL3120-1TE23-0AA3 | S120 โมดูลมอเตอร์ 18 kW | รูปแบบขนาดหนังสือ |
| 6SL3060-4AB00-0AA0 | โมดูลฮับ DRIVE-CLiQ | ส่วนขยายโทโพโลยี S120 |
หมายเหตุ: ตรวจสอบหมายเลขผลิตภัณฑ์โดยใช้เครื่องมือกำหนดค่า Siemens SIZER เสมอ หรือติดต่อผู้จัดจำหน่ายที่ได้รับอนุญาตของคุณ เนื่องจากตัวเลือกต่างๆ จะส่งผลต่อรหัสคำสั่งซื้อ
ทั้ง Siemens SINAMICS G120 และ S120 เป็นผลิตภัณฑ์ที่โดดเด่นภายในโดเมนที่เกี่ยวข้อง:
หากคุณไม่แน่ใจว่าแพลตฟอร์มใดเหมาะกับการใช้งานของคุณ โปรดติดต่อทีมวิศวกรของเราเพื่อแจ้งข้อกำหนดเฉพาะของมอเตอร์ ประเภทโหลด และข้อกำหนดในการควบคุม เราจัดหาไดรฟ์ Siemens SINAMICS G120 และ S120 ของแท้พร้อมเอกสารประกอบ การรับประกัน และการสนับสนุนทางเทคนิคที่ครบถ้วน
![]()
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา